Gibt Gefahren an, die leichte Verletzungen verursachen können, wenn Sie die Maßnahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen. Tabelle 1.2: Weitere Symbole Symbol für Tipps Texte mit diesem Symbol geben Ihnen weiterführende Informationen. Symbol für Handlungsschritte Texte mit diesem Symbol leiten Sie zu Handlungen an. Leuze electronic IPS 408i...
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Digitaler Schalteingang (Switching Input) Digitaler Schaltausgang (Switching Output) TCP/IP Internetprotokollfamilie (Transmission Control Proto- col/Internet ProtocoI) Toleranzbereich Symmetrischer Bereich in X/Y-Richtung um die Soll- position, in dem die vier Schaltausgänge (+X/-X/ +Y/-Y) schalten Netzwerk-Übertragungsprotokoll (User Datagram Protocol) Underwriters Laboratories Leuze electronic IPS 408i...
Ä Das Gerät darf nur zum Tausch der Gehäusehaube geöffnet werden. Ä Das Gerät enthält keine durch den Benutzer einzustellenden oder zu wartenden Teile. Ä Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt wer- den. Leuze electronic...
Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Das Gerät wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt. • Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgeführt. • Veränderungen (z. B. baulich) am Gerät werden vorgenommen. Leuze electronic IPS 408i...
Optional kann der Positionierungssensor mit integrierter Heizung geliefert werden. Informationen zu technischen Daten und Eigenschaften siehe Kapitel 14 "Technische Daten". Markierungen Der Positionierungssensor detektiert folgende Marker: • Loch: dunkle, runde Markierung auf hellem Grund • Reflektor: helle, runde Markierung auf dunklem Grund Leuze electronic IPS 408i...
Der Positionierungssensor kann optional als Variante mit integrierter Heizung bezogen werden. Die Hei- zung ist ab Werk fest eingebaut. Merkmale der integrierten Heizung: • Erweiterung des Einsatzbereiches -30 °C … +50 °C • Versorgungsspannung: 18 V … 30 V DC • Mittlere Leistungsaufnahme: 12 W Leuze electronic IPS 408i...
-X Position; signalisiert, ob sich der Positionierungssensor im Toleranzbereich befindet +Y Position; signalisiert, ob sich der Positionierungssensor im Toleranzbereich befindet +X Position; signalisiert, ob sich der Positionierungssensor im Toleranzbereich befindet -Y Position; signalisiert, ob sich der Positionierungssensor im Toleranzbereich befindet Bild 3.3: Anzeige- und Bedienelemente Leuze electronic IPS 408i...
• Netzwerkbetrieb ok • Verbindung und Kommunikation zum Host aufgebaut blinkend Kommunikationsfehler • Temporärer Verbindungsfehler • Wenn DHCP aktiv: Es konnte keine IP-Adresse bezogen werden EIN (Dauerlicht) Netzwerkfehler • Keine Verbindung aufgebaut • Keine Kommunikation möglich Leuze electronic IPS 408i...
Wenn Sie die Funktionen AUTO, ADJ über die Bedientasten aktivieren, nimmt das Gerät keine Kommandos über die Prozess-Schnittstelle entgegen. Damit ist der Prozessbetrieb unterbro- chen. Programmauswahl Über die Bedientasten und die PROGRAM-Anzeige können die ersten vier im Gerät hinterlegten Program- me ausgewählt, aktiviert und angezeigt werden. Leuze electronic IPS 408i...
Einlernen (TEACH) möglich: Der Funkti- onsmodus wird verlassen, die Parameter werden dauerhaft gespeichert. Beim Verlassen eines Funktionsmodus signalisieren die vier Feedback-LEDs, ob das Einlernen erfolgreich war: • Einmalig kurzes Blinken: Einlernen erfolgreich • Schnelles Blinken (3 Sekunden): Einlernen nicht erfolgreich Leuze electronic IPS 408i...
Der Offset definiert den Versatz in X/Y-Richtung, der für die Positionierung berücksichtigt wird, z.B. beim Ein- oder Auslagern. Dabei verschiebt der Offset die Sollposition relativ zum Mittelpunkt des Arbeitsbe- reichs. Der Versatz kann in positiver bzw. negativer Richtung erfolgen. HINWEIS Sie können je Programm einen Offset-Wert einstellen. Leuze electronic IPS 408i...
Das Konfigurationstool webConfig bietet eine grafische Benutzeroberfläche für die Konfiguration des Positi- onierungssensors über einen PC (siehe Kapitel 9 "In Betrieb nehmen – Leuze electronic webConfig-Tool"). Der Wizard des webConfig-Tools ermöglicht die einfache Konfiguration des Positionierungssensors in we- nigen Schritten. Leuze electronic IPS 408i...
Applikationen Applikationen Der Positionierungssensor wird ‑ nach erfolgter Grobpositionierung ‑ zur optischen, berührungslosen Fach- feinpositionierung eines Regalbediengeräts in X- und Y-Richtung eingesetzt. Fachfeinpositionierung eines Regalbediengeräts Bild 5.1: Fachfeinpositionierung eines RBG im doppeltiefen Paletten-Hochregallager Leuze electronic IPS 408i...
• Größe, Ausrichtung und Lagetoleranz des Markers auf dem zu erkennenden Objekt. • Leseabstand, der sich aus der Markergröße ergibt (Arbeitsabstand ermitteln). • Zeitpunkt der Datenausgabe. • Zulässige Leitungslängen zwischen Sensor und Host-System, je nach verwendeter Schnittstelle. • Sichtbarkeit des Bedienfeldes und Zugang zu den Bedientasten. Leuze electronic IPS 408i...
Für Arbeitsabstände größer als 1,9 m ist ein Reflektor erforderlich. HINWEIS Beachten Sie, dass der tatsächliche Arbeitsabstand noch von Faktoren wie Markergeometrie, Montagewinkel, Reflexionseigenschaften des Riegels, etc. beeinflusst wird und deshalb von den hier angegebenen Abständen abweichen kann. Leuze electronic IPS 408i...
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Die folgenden Bilder zeigen die Abhängigkeit zwischen dem Arbeitsabstand und dem sich ergebenden Bildfeld für die Optikvarianten des Sensors. Der Arbeitsabstand ist die Strecke von der Vorderkante des Sensors zum Marker. Arbeitsabstand Bildfeld (FOV) Höhe des Bildfeldes Breite des Bildfeldes Bild 6.2: Arbeitsabstand und Bildfeld Leuze electronic IPS 408i...
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408 x 306 340 x 255 272 x 204 204 x 153 136 x 102 68 x 51 0 x 0 1000 1500 2000 2500 Arbeitsabstand [mm] Bildfeld: Breite x Höhe [mm] F2-Optik F4-Optik Bild 6.3: Zusammenhang zwischen Arbeitsabstand und Bildfeldgröße Leuze electronic IPS 408i...
Ä Montieren Sie das Montagesystem mit dem Klemmprofil an der Rundstange (anlagenseitig). Ä Montieren Sie das Gerät mit Befestigungsschrauben M4 an das Montagesystem. ð Maximales Anzugsmoment der Befestigungsschrauben: 1,4 Nm ð Position und Gewindetiefe der Befestigungsgewinde: siehe Kapitel 14.5 "Maßzeichnungen" Leuze electronic IPS 408i...
Ä Kippen Sie die Gehäusehaube zuerst unten vom Gehäuseunterteil weg. Ä Heben Sie dann die Gehäusehaube nach oben vom Gehäuseunterteil ab. Ä Montieren Sie die neue Gehäusehaube in umgekehrter Reihenfolge. Das Anzugsmoment der Befesti- gungsschrauben beträgt 0,25 Nm. Befestigungsschrauben Gehäusehaube Bild 6.4: Gehäusehaube tauschen Leuze electronic IPS 408i...
SWO8 Violett Digitaler Schaltausgang (+Y) SWI3 Grau/Rosa Digitaler Schalteingang 3 (Program Selection 0) SWI4 Rot/Blau Digitaler Schalteingang 4 (Program Selection 1) Gewinde FE (Funktionserde) Schirmung der Anschlussleitung. (M12-Ste- Die Schirmung der Anschlussleitung liegt auf dem Ge- cker) winde des M12-Steckers. Leuze electronic IPS 408i...
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Schaltausgang: Gerät betriebsbereit (Default) • SWI3 Schalteingang: Programmauswahl 0 • SWI4 Schalteingang: Programmauswahl 1 • SWO5 Schaltausgang –X Position (Default) • SWO6 Schaltausgang +X Position (Default) • SWO7 Schaltausgang –Y Position (Default) • SWO8 Schaltausgang +Y Position (Default) Leuze electronic IPS 408i...
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Schaltausgang Schaltausgang vom Controller Bild 7.4: Anschluss Schaltausgang SWO2, SWO5 … SWO8 HINWEIS Maximale Belastung der Schaltausgänge! Ä Belasten Sie den jeweiligen Schaltausgang des Sensors im Normalbetrieb maximal mit 60 mA bei +18 V … 30 V DC. Ä Jeder konfigurierte Schaltausgang ist kurzschlussfest. Leuze electronic IPS 408i...
Gewinde (M12- FE (Funktionserde) Schirmung der Anschlussleitung. Buchse) Die Schirmung der Anschlussleitung liegt auf dem Gewinde der M12-Buchse. HINWEIS Vorkonfektionierte Leitungen verwenden! Ä Verwenden Sie bevorzugt die vorkonfektionierten Leitungen von Leuze electronic (siehe Ka- pitel 15.3 "Leitungen-Zubehör"). Leuze electronic IPS 408i...
• UDP • DHCP • ARP • PING • Für die Kommunikation zum übergeordneten Host-System muss das entsprechende Protokoll TCP/IP (Client/Server-Mode) oder UDP gewählt werden. Ethernet-Switch Positionierungssensor der Baureihe IPS 400i Weitere Netzwerkteilnehmer Host-Schnittstelle PC/Steuerung Bild 7.6: Ethernet-Sterntopologie Leuze electronic IPS 408i...
Schnittstelle max. Leitungslänge Schirmung Netzwerk vom ersten Ethernet max. Segmentlänge: Schirmung zwingend er- IPS 400i bis zum letzten 100 m bei 100BASE-TX forderlich Netzwerk-Teilnehmer Twisted Pair (min. CAT 5) Schalteingang 10 m nicht erforderlich Schaltausgang 10 m nicht erforderlich IPS 400i-Netzteil 30 m nicht erforderlich Leuze electronic IPS 408i...
Elektrischer Anschluss Positionierungssensor an Ethernet-Switch anschliessen Über den Ethernet-Switch wird die Ethernet-Kommunikation dezentral in dem Regalbediengerät verteilt. Schaltungsbeispiel für den Anschluss an einen Ethernet-Switch PWR/SWIO1-8 Ethernet PWR/SWIO1-8 Ethernet Positionierungssensor IPS 400i Ethernet-Switch Bild 7.8: Schaltungsbeispiel für Anschluss an Ethernet-Switch Leuze electronic IPS 408i...
Sollte ein Problem entstehen, das sich auch nach Überprüfung aller elektrischen Verbindungen und Einstellungen an den Geräten und am Host nicht lösen lässt, wenden Sie sich an Ihre zu- ständige Leuze electronic Niederlassung oder an den Leuze electronic Kundendienst (siehe Ka- pitel 13 "Service und Support"). Leuze electronic IPS 408i...
• Der Positionierungssensor ist optimal ausgerichtet. • Die Belichtungszeit und der Markerdurchmesser sind eingelernt. Beim Verlassen eines Funktionsmodus signalisieren die vier Feedback-LEDs, ob das Einlernen erfolgreich war: • Einmalig kurzes Blinken: Einlernen erfolgreich • Schnelles Blinken (3 Sekunden): Einlernen nicht erfolgreich Leuze electronic IPS 408i...
Ä Starten Sie das Programm Device-Finder. ð Das Programm zeigt alle im Netzwerk verfügbaren Sensoren der Baureihe IPS 400i an. Ä Wählen Sie in der Liste den Sensor IPS 4xxi. ð Sie können die IP-Adresse des Sensors nun auf die gewünschte IP-Adresse ändern. Leuze electronic IPS 408i...
8.4.3 Address Link Label Das "Address Link Label" ist ein zusätzlich am Gerät angebrachter Aufkleber. IPS 408i MAC Bild 8.1: Beispiel eines "Address Link Label", der Gerätetyp variiert je nach Baureihe • Das "Address Link Label" enthält die MAC-Adresse (Media Access Control-Adresse) des Geräts und bietet die Möglichkeit, handschriftlich die IP-Adresse und den Gerätenamen einzutragen.
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Ä Stellen Sie bei einem Gerät als TCP-Server folgende Werte ein: ð Portnummer für die Kommunikation des Geräts mit den TCP-Clients Die zugehörigen Einstelloptionen finden Sie im webConfig-Tool: Konfiguration > Steuerung > Host > Ethernet > TCP/IP Leuze electronic IPS 408i...
Über die Bedientasten am Bedienfeld können Sie die folgenden Gerätefunktionen aktivieren: • AUTO • ADJ Ä Schließen Sie den Sensor an die Spannungsversorgung an. Ä Wählen Sie die gewünschte Funktion über die Bedientasten am Bedienfeld (siehe Kapitel 3.4.2 "Funkti- onsauswahl und Programmauswahl"). Leuze electronic IPS 408i...
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• Durch Drücken der Bestätigungstaste wird die Position eingelernt, sofern der gesamte Arbeitsbe- reich nach der Verschiebung in das Bildfeld des Sensors passt. HINWEIS Funktion ADJ deaktivieren! Ä Sie müssen die Funktion ADJ mit der Bestätigungstaste deaktivieren. Leuze electronic IPS 408i...
Ä Starten Sie das webConfig-Tool über den Internet-Browser Ihres PC mit der IP-Adresse 192.168.60.101 bzw. mit der von Ihnen eingestellten IP-Adresse. ð 192.168.60.101 ist die Leuze electronic Standard IP-Adresse für die Kommunikation mit Positionie- rungssensoren der Baureihe IPS 400i. Leuze electronic IPS 408i...
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Begrenzung der Firefox-Sessions ab Version 17.0 und höher beachten Wird die begrenzte Anzahl der Firefox-Sessions überschritten, kann das Gerät eventuell nicht mehr über das webConfig-Tool angesprochen werden. Ä Verwenden Sie nicht die Refresh-Funktionen des Internet-Browsers: [Shift] [F5] bzw. [Shift] + Mausklick Leuze electronic IPS 408i...
Auf allen Seiten des webConfig-Tools finden Sie links oben einen Software-Schalter zum Umschalten des Betriebsmodus (Prozess - Service). Nach dem Umschalten in den Betriebsmodus Service wird das Menü KONFIGURATION angezeigt. Umschaltung des Betriebsmodus (Prozess - Service) Bild 9.2: Menü KONFIGURATION des webConfig-Tools Leuze electronic IPS 408i...
Ä Wählen Sie, wie Sie die Applikation konfigurieren wollen. • [Wizard starten]: Schnellkonfiguration in wenigen Schritten • [Projekt bearbeiten]: Konfiguration über die Vollansicht des webConfig-Tools • [Projekt vom PC laden]: Konfiguration über ein vorhandenes Konfigurationsprojekt • [Projekt auf PC speichern]: Konfigurationsprojekt speichern Leuze electronic IPS 408i...
Mit dem Konfigurations-Wizard können Sie die Applikation in wenigen Schritten einstellen. Bild 9.4: Konfigurations-Wizard Ä Wählen Sie KONFIGURATION > [Wizard starten]. Ä Nehmen Sie die Einstellungen anhand der Konfigurationsschritte des Wizards vor. HINWEIS Die Einstellungen werden erst mit dem letzten Konfigurationsschritt (FERTIGSTELLEN) gespei- chert. Leuze electronic IPS 408i...
Ä Wählen Sie das Programm, das Sie aktivieren wollen. Tabelle 9.2: Übersicht digitale Eingänge zu Programmen Digitaler Eingang SWI4 Digitaler Eingang SWI3 Selektions-ID Programmname PROGRAM 1 PROGRAM 2 PROGRAM 3 PROGRAM 4 HINWEIS Über die digitalen Eingänge können nur vier Programme bzw. die ersten vier Selektions-IDs ausgewählt werden. Leuze electronic IPS 408i...
ð Der Dialog Marker wird angezeigt. Bild 9.7: Marker konfigurieren HINWEIS Arbeitsabstand einstellen! Ä Stellen Sie den tatsächlichen Arbeitsabstand des Sensors ein, bevor Sie die Schaltfläche [Marker einlernen] betätigen. Ä Der Marker (Mittelpunkt) muss im Arbeitsbereich des Sensors (blauer Rahmen) liegen. Leuze electronic IPS 408i...
• Der Sensor stellt die digitalen Schaltausgänge -X, +X, -Y, +Y bereit. • Die Sollposition befindet sich innerhalb eines rechteckigen Toleranzbereichs. • Abhängig von den X-Abweichungen und Y-Abweichungen werden die Schaltausgänge folgenderma- ßen geschaltet. • IO5=-X • IO6=+X • IO7=+Y • IO8=-Y Leuze electronic IPS 408i...
Konfiguration der Messwertausgabe über die Ethernet-Schnittstelle. Die Ausgabe der Messwerte kann individuell zusammengestellt werden. Ä Wählen Sie das aktive Programm. Ä Wählen Sie KONFIGURATION > STEUERUNG > Ausgabe. ð Der Dialog Ausgabe wird angezeigt. Bild 9.10: Messwertausgabe Leuze electronic IPS 408i...
Befehl, Parameter und zurückgesendete Daten stehen im Text zwischen einfachen Anführungszeichen ’ ’. Die meisten Online-Befehle werden vom Gerät quittiert, bzw. angeforderte Daten zurückgesendet. Bei den Befehlen, die nicht quittiert werden, kann die Befehlausführung direkt am Gerät beobachtet oder kontrolliert werden. Leuze electronic IPS 408i...
Antwort ’x yyyy zzz’ Status der aktuellen Detektion ’0’ Detektion erfolgreich; Marker erkannt ’1’ Detektion nicht erfolgreich; mehrere Marker erkannt ’2’ Detektion nicht erfolgreich; kein Marker erkannt yyyy Positionswerte für X- und Y-Abweichung Qualitätskennzahl in [%] Leuze electronic IPS 408i...
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Der Sensor reagiert nicht auf ein eingehendes Triggersig- nal. Betriebsmodus ’1’ Betriebsmodus Prozess Gerätefehler ’1’ Gerätefehler, keine Inspektion möglich ’0’ kein Gerätefehler, betriebsbereit 3 … 7 Keine Funktion, Wert immer ’0’ Alternativ wird folgende Quittung ausgegeben: ’DS=xx’ Fehlerquittung ’00’ Syntaxfehler ’01’ Anderer Fehler Leuze electronic IPS 408i...
• Das Gerät ist als XML-Server ausgelegt und kommuniziert auf Port 10004. Ausführliche Informationen zu XML-basierter Kommunikation finden Sie auf der Leuze Homepage: www.leuze.com • Geben Sie als Suchbegriff die Typenbezeichnung oder die Artikelnummer des Geräts ein. • Die Informationen finden Sie unter der Registerkarte Downloads. Leuze electronic IPS 408i...
Ä Wenden Sie sich für Reparaturen an Ihre zuständige Leuze electronic Niederlassung oder an den Leuze electronic Kundendienst (siehe Kapitel 13 "Service und Support"). Entsorgen Ä Beachten Sie bei der Entsorgung die national gültigen Bestimmungen für elektronische Bauteile. Leuze electronic IPS 408i...
Ä Füllen Sie die Kundendaten aus und faxen Sie diese zusammen mit Ihrem Serviceauftrag an die unten genannte Fax-Nummer. Kundendaten (bitte ausfüllen) Gerätetyp: Seriennummer: Firmware: Anzeige der LEDs: Fehlerbeschreibung: Firma: Ansprechpartner/Abteilung: Telefon (Durchwahl): Fax: Strasse/Nr: PLZ/Ort: Land: Leuze Service-Fax-Nummer: +49 7021 573 - 199 Leuze electronic IPS 408i...
124 g (Gehäusehaube mit Glasscheibe) Abmessungen (H x B x T) 65,6 x 43 x 44 mm Befestigung je 2 Gewindeeinsätze M4 an den Seitenwänden, 5 mm tief 4 Gewindeeinsätze M4 an der Rückseite, 3,5 mm bzw. 5 mm tief Gehäuse Gehäusehaube: Polycarbonat Gehäuseunterteil: Aludruckguss Optikabdeckung Glas Leuze electronic IPS 408i...
1280 x 960 Pixel Elektronische Verschlusszei- 68 µs … 5 ms (geblitzt) 14.3 Lese-Performance Tabelle 14.6: Lese-Performance Arbeitsabstände F2-Optik: • 250 mm … 1900 mm bei Markerdurchmesser 13 mm / 15 mm F4-Optik: • 350 mm … 2400 mm bei Markerdurchmesser 13 mm / 15 mm Reflektor erforderlich bei Arbeitsabstand ab 1,9 m Leseentfernung Arbeitsabstand ermitteln Leuze electronic IPS 408i...
Aufwärmzeit Mindestens 30 Minuten bei +24 V DC und einer Umgebungstemperatur von -30 °C Tabelle 14.8: Umgebungsdaten Umgebungstemperatur (Be- -30 °C … +50 °C trieb) Umgebungstemperatur (Lager) -20 °C … +70 °C 14.5 Maßzeichnungen IPS 400i 400i alle Maße in mm A Optische Achse Bild 14.1: Maßzeichnung IPS 400i Leuze electronic IPS 408i...
Technische Daten 14.6 Maßzeichnungen – Zubehör alle Maße in mm Bild 14.2: Maßzeichnung Montagesystem BTU 320M-D12 alle Maße in mm Bild 14.3: Maßzeichnung Haltewinkel BT 320M Leuze electronic IPS 408i...
Ethernet-Anschlussleitung, Länge 2 m 50135074 KS ET-M12-4A-P7-050 Ethernet-Anschlussleitung, Länge 5 m 50135075 KS ET-M12-4A-P7-100 Ethernet-Anschlussleitung, Länge 10 m 50135076 KS ET-M12-4A-P7-150 Ethernet-Anschlussleitung, Länge 15 m 50135077 KS ET-M12-4A-P7-300 Ethernet-Anschlussleitung, Länge 30 m M12-Stecker (4-polig, D-kodiert), gewinkelter Leitungsabgang, offenes Leitungsende, geschirmt, 50134942 KS ET-M12-4W-P7-050 Ethernet-Anschlussleitung, Länge 5 m Leuze electronic IPS 408i...
EG-Konformitätserklärung EG-Konformitätserklärung Die Positionierungssensoren der Baureihe IPS 400i wurden unter Beachtung geltender europäischer Nor- men und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Leuze electronic IPS 408i...
Ende der Aufzeichnung SUBSTITUTE Substitution ESCAPE Umschaltung FILE SEPARATOR Hauptgruppentrennzeichen GROUP SEPARATOR Gruppentrennzeichen RECORD SEPARATOR Untergruppentrennzeichen UNIT SEPARATOR Teilgruppentrennzeichen SPACE Leerzeichen EXCLAMATION POINT Ausrufungszeichen " QUOTATION MARK Anführungszeichen NUMBER SIGN Nummerzeichen DOLLAR SIGN Dollarzeichen PERCENT SIGN Prozentzeichen Leuze electronic IPS 408i...
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COLON Doppelpunkt SEMI-COLON Semikolon < LESS THEN Kleiner als EQUALS Gleichheitszeichen > GREATER THEN Größer als QUESTION MARK Fragezeichen COMMERCIAL AT Kommerzielles a-Zeichen Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Leuze electronic IPS 408i...
Sie innerhalb von drei Jahren nach dem Vertrieb des Produkts durch uns eine Anfrage an un- sere Kundenbetreuung an folgende Adresse stellen: Servicecenter Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Quellcode DCR 200i...