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Leuze electronic LRS 36/PB Betriebsanleitung
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Leuze electronic LRS 36/PB Betriebsanleitung

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LRS - Line Range Sensor
Lichtschnittsensoren
O r ig i n a l- B e t r i e b s a n le i tu n g

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Verwandte Anleitungen für Leuze electronic LRS 36/PB

Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic LRS 36/PB

  • Seite 1 LRS - Line Range Sensor Lichtschnittsensoren O r ig i n a l- B e t r i e b s a n le i tu n g...
  • Seite 2 © 2018 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.com Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Definition von AWs und Auswerteergebnisse ....... 27 Leuze electronic LRS 36...
  • Seite 4 Anschluss X4 - PROFIBUS DP (nur LRS 36/PB) ....... 54...
  • Seite 5 PROFIBUS Einstellungen (nur LRS 36/PB) ........
  • Seite 6 Zugriff................113 Leuze electronic...
  • Seite 7 Weitergehende Unterstützung bei der Sensoreinbindung..... . 113 Einbindung des LRS 36/PB in den PROFIBUS ....114 11.1...
  • Seite 8 15.2.5 Anschlusszubehör / vorkonfektionierte Leitungen für X4 (nur LRS 36/PB) ..139 Kontaktbelegung X4-Anschlussleitungen ..........139 Bestellbezeichnungen des Anschlusszubehörs für X4.

  • Seite 9: Abbildungs- Und Tabellenverzeichnis

    Parametereinstellungen LRSsoft ........79 Leuze electronic...
  • Seite 10 PROFIBUS Anschlusszubehör für den LRS 36/PB ..... . . 139 Tabelle 15.18: PROFIBUS-Leitungen für den LRS 36/PB ......140 Tabelle 15.19: Konfigurationsspeicher für LxS 36 .

  • Seite 11: Allgemeines

    Sicherheitsstandards UL508 und CSA C22.2 No. 14 (Industrial Control Equipment). Hinweis! Die CE-Konformitätserklärung der Geräte können Sie beim Hersteller anfordern. Der Hersteller der Produkte, die Leuze electronic GmbH & Co KG in D-73277 Owen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. LISTED...

  • Seite 12: Sicherheit

    Verwendung eingesetzt wird.  Setzen Sie das Gerät nur entsprechend der bestimmungsgemäßen Verwendung ein.  Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung entstehen.  Lesen Sie diese Betriebsanleitung vor der Inbetriebnahme des Geräts. Die Kenntnis dieses Dokuments gehört zur bestimmungsgemäßen Verwendung.

  • Seite 13: Vorhersehbare Fehlanwendung

    Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig. Das Gerät darf nicht geöffnet werden. Es enthält keine durch den Benutzer einzustel- lenden oder zu wartenden Teile. Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt werden. Befähigte Personen Anschluss, Montage, Inbetriebnahme und Einstellung des Geräts dürfen nur durch befä-...

  • Seite 14: Haftungsausschluss

    BGV A3 erfüllen (z. B. Elektroinstallateur-Meister). In anderen Ländern gelten entspre- chende Vorschriften, die zu beachten sind. Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Das Gerät wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt.

  • Seite 15: Lasersicherheitshinweise

     Beachten Sie die geltenden gesetzlichen und örtlichen Laserschutzbestimmungen.  Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig. Das Gerät enthält keine durch den Benutzer einzustellenden oder zu wartenden Teile. Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt werden. Leuze electronic...
  • Seite 16 Bringen Sie die Laserwarn- und Laserhinweisschilder so an, dass man sie lesen kann, ohne dass es notwendig ist, sich der Laserstrahlung des Geräts oder sonstiger optischer Strahlung auszusetzen. A Laseraustrittsöffnung B Laserwarnschild C Laserhinweisschild mit Laserparametern Bild 2.1: Laseraustrittsöffnungen, Laserwarnschilder Leuze electronic LRS 36...
  • Seite 17 Maximum Output (peak): 8.7 mW 8.7 mW Pulse duration: 3 ms 3 ms Wavelength: 658 nm 658 nm CLASS 2M LASER PRODUCT IEC 60825-1:2007 GB7247.1-2012 Complies with 21 CFR 1040.10 Bild 2.2: Laserwarn- und Laserhinweisschilder – beigelegte Aufkleber Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 18: Funktionsprinzip

    Aufbau von Lichtschnittsensoren Je nach Abstand des Objekts wird die Laserlinie an einer anderen Position auf dem CMOS- Flächendetektor abgebildet, wie in Bild 3.1 zu sehen ist. Anhand dieser Position kann man den Abstand des Objekts berechnen. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 19: Grenzen Der Lichtschnittsensorik

    Beim Verschieben des Objekts nach links wird die mittelt werden. Objektkontur zwar vom Laser erfasst, aber die Laser- linie liegt dort nicht im Sichtbereich des Empfängers und somit können keine Messwerte ermittelt werden. Bild 3.2: Abschattung Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 20: Mögliche Maßnahme Gegen Laserabschattung

    Der linke Sensor erkennt im Beispiel rechts die Pro- fildaten auf der linken Seite des Produkts und der rechte Sensor die Profildaten auf der rechten Seite. Der zweite Sensor wird dann kaskadiert angesteu- ert. Siehe "Kaskadierung" auf Seite 24. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 21: Mindestobjektgröße

    Winkeln auf den CMOS-Empfänger. Das führt dazu, dass auch die Mindestobjektgröße in Z-Richtung mit zunehmendem Abstand zunimmt. Das Bild 3.3 zeigt diesen Zusammenhang: Objektabstand in Z-Richtung [mm] Bild 3.3: Typische Mindestobjektgröße LRS 36… Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 22: Gerätebeschreibung

    • Parametrierung und Übertragung von Prozessdaten über Fast Ethernet • OLED-Display mit Folientastatur • Messwertanzeige in mm auf OLED-Display als Ausrichthilfe • Bis zu 16 Inspektionsaufgaben • Kompakte Baugröße • Robuste Bauweise und einfache Bedienung • Aktivierungseingang, Triggereingang, Kaskadierausgang Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 23: Line Range Sensor - Lrs

    Ethernet und PROFIBUS Typische Einsatzgebiete • Lage- und Postionskontrolle • An- und Abwesenheitskontrolle von Füllgradkontrolle Objekten in festgelegten Bereichen • Höhen- und Breitenkontrolle • Ein- oder mehrspurige An- und Abwesen- heitskontrolle auf Förderstrecken • Leerkontrolle von Behältern Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 24: Betrieb Des Sensors

    Parametriersoftware LRSsoft eingestellt. Erkennungsbetrieb Im Erkennungsbetrieb wird der LRS 36/6 über seine 4 Schaltausgänge, der LRS 36/PB über PROFIBUS mit der Prozess-Steuerung verbunden. Alternativ kann der LRS über die Ethernet-Schnittstelle an X2 betrieben werden, siehe Kapitel 10 "Einbindung des LRS in die Prozess-Steuerung (Ethernet)".

  • Seite 25: Triggerung - Free Running

    Ablauf von 10ms hat keine Auswirkung Triggereingang Pin 5 an X1 Laser Aktivierungseingang Pin 2 an X1 Ausgabe (Ethernet) Datenpakete, ca. 1ms ca. 14ms Achsen: p = Pegel, t = Zeit Bild 4.3: Signalfolge Triggereingang Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 26: Profibus-Trigger

    Der Sensor 1, bzw. der Master, kann dabei sowohl getriggert als auch freilaufend betrieben werden. Alle anderen Sensoren müssen getriggert betrieben werden. Kaskadierungseinstellungen Bei allen Sensoren bis auf den letzten Slave muss der Kaskadierungsausgang per Parame- triersoftware freigeschaltet werden: Cascading Output: Enable. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 27: Erkennungsfunktionen Lrs

    Parameters"). Hier werden pro AW die räumliche Lage, Größe und die Anzahl der zu erkennenden Objektpunkte definiert. Eine Auswertung wird nur innerhalb der aktiven AW vorgenommen. Bereiche außerhalb des Sensorsichtfelds werden ebenso nicht ausgewertet. Erkannt wird ein Objekt, wenn die Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 28: Auswertungsergebnisse

    Detaillierte Auswerteergebnisse, wie z. B. der Status aller AWs, die Anzahl der Objektpunkte sowie der Zustand der Schaltausgänge werden über Ethernet übertragen und können über PROFIBUS abgefragt werden. Näheres dazu finden Sie in Kapitel 10. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 29: Definition Von Aws Und Auswerteergebnisse

    Ergebnis = 0, wenn Objektpunkte < 5 Linienlänge 150mm Analysis Window Erfassungsbereich Objektpunkte Keine Objekterkennung (hit points) wegen Abschattung im Erfassungsbereich Objekte Linienlänge 600mm x-Achse Bild 4.6: Prinzip der Objekterkennung - Bereiche mit Laserabschattung sind orange dargestellt Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 30: Applikationsbeispiele

    In Bild 4.7 wird mit AW1 und AW2 geprüft, ob sich ein Behälter bestimmter Höhe und Breite an einer vordefinierten Position im Erfassungsbereich befindet. Mit AW3 wird geprüft, ob der Behälter leer ist. Er ist nicht leer, wenn Objektpunkte in AW3 erkannt werden. Bild 4.7: Leerkontrolle von Behältern Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 31: Ein- Oder Mehrspurige An- Und Abwesenheitskontrolle Auf Förderstrecken

    Die zur Parametrierung der AWs erforderlichen Einstellungen, die Zuordnung der AW-Stati zu den Schaltausgängen, sowie die Einstellung allgemeiner Parameter wie Betriebsmodus, Aktivierung, Kaskadierung, Erfassungsbereich (FoV) u.a. erfolgen in LRSsoft, siehe Kapitel 9.4 "Parametereinstellungen/Reiter Parameters" und Kapitel 9.7. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 32: Lrs Teach-Algorithmen

    Bei dunklem Förderband und hellen Objekten, ist es sinnvoll, zum Teachen die Belichtungs- zeit auf "Dunkle Objekte" einzustellen und danach zum Messen wieder auf "Helle Objekte". Die Einstellung wird permanent für den aktuell gewählten Inspection Task gespeichert. Für jeden Inspection Task können individuelle Applikationseinstellungen vorgenommen werden. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 33: Teach "Flächentaster" (Area Scan Basic)

    Der Hintergrund muss eine weitestgehend ebene Fläche parallel zur X-Achse des LRS sein. Unebenheiten führen zu einem erhöhten Abstand des AWs zum Hintergrund, um Fehlschal- tungen zu vermeiden. Zu starke Abweichungen oder Schrägstellungen führen zu einem Teach-Fehler, da der LRS diese nicht mehr ausgleichen kann. Leuze electronic LRS 36...
  • Seite 34 Auskunft über das Ergebnis des erfolgten Teachvorgangs liefert (siehe Seite 107). Erkennt der LRS anschließend im Erkennungsmodus ein Objekt innerhalb dieses AWs wird der Schaltausgang OUT1 aktiviert (alle anderen Ausgänge sind inaktiv). AW01 Bild 4.10: Teach "Flächentaster" (Area Scan Basic) - Objekterkennung im AW01 Leuze electronic LRS 36...
  • Seite 35 Das Auswertefenster wird mit einem "Sicherheitsabstand" (Offset) zum gefundenen Hinter- grund erstellt. Dieser Abstand kann über das Bedienfeld am Sensor geändert und so das Schaltverhalten des Sensors angepasst werden (Appl. Settings -> Teach Parameters -> Offset). Werkseinstellung: Offset = 20mm Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 36: Teach "Hintergrundausblendung" (Area Scan Advanced)

    Bild 4.11: Teach "Hintergrundausblendung" (Area Scan Advanced) Hinweis! Die Unterteilung in 16 Auswertefenster bestimmt die Toleranzen und Abstände zum gefun- denen Hintergrund. Hierdurch kann es zu Blindbereichen innerhalb des Erkennungsbereichs kommen, in denen keine Objekte erkannt werden. Leuze electronic LRS 36...
  • Seite 37 Erkennt der LRS anschließend im Erkennungsmodus ein Objekt innerhalb aller 16 AWs wird der Schaltausgang OUT1 aktiviert (alle anderen Ausgänge sind inaktiv). Dabei werden die gefunden Messpunkte über alle AWs summiert ausgewertet. Bild 4.12: Teach "Hintergrundausblendung" (Area Scan Advanced) - Objekterkennung in den AWs Leuze electronic LRS 36...
  • Seite 38 Die Auswertefenster 1 … 16 werden mit einem "Sicherheitsabstand" (Offset) zum gefun- denen Hintergrund erstellt. Dieser Abstand kann über das Bedienfeld am Sensor geändert und so das Schaltverhalten des Sensors angepasst werden (Appl. Settings -> Teach Parameters -> Offset). Werkseinstellung: Offset = 20mm Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 39: Teach "Mehrspurige Vollständigkeitskontrolle" (Track Scan)

    Logik der beiden Ausgänge: • Ausgang1 (OUT1) = 1, wenn die Objekte vollständig sind. • Ausgang2 (OUT2) = 1, wenn es zu viele Objekte gibt . Die Anzahl der Objekte wird vom Benutzer vorgegeben (Num. of Objects). Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 40: Teach-Parameter Einstellen

    Dann gilt: ab Anzahl der Messpunkte < Teachwert + 0,4 Spurweite: • -> Objekte wieder vollständig -> OUT2 = inaktiv Teach-Parameter einstellen • Einstellungen über das Bedienfeld siehe Kapitel 7.2 • Einstellungen über Ethernet-Befehle siehe Kapitel 10.3.2 Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 41: Installation Und Montage

    Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall einer späteren Einlagerung oder Ver- schickung auf. Bei auftretenden Fragen wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten bzw. das für Sie zustän- dige Leuze electronic Vertriebsbüro.  Beachten Sie bei der Entsorgung von Verpackungsmaterial die örtlich geltenden Vor- schriften.

  • Seite 42: Montage Des Lrs

    • Über zwei M4x6 Schrauben auf der Geräterückseite • Über ein Befestigungsteil BT 56 an den beiden Befestigungsnuten. • Über ein Befestigungsteil BT 59 an den beiden Befestigungsnuten. Schwalbenschwanz-Befestigungsnuten M4-Gewindebohrungen Bild 5.2: Befestigungsmöglichkeiten Bild 5.3: Befestigungsbeispiel LRS Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 43: Befestigungsteil Bt 56

    Klemmbacken zur Befestigung am LRS Klemmprofil zur Befestigung an runden oder ovalen Rohren Ø 16 … 20mm alle Maße in mm A Stangenhalter um 360° drehbar B Rundstangen Ø 16 … 20mm Bild 5.4: Befestigungsteil BT 56 Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 44: Befestigungsteil Bt 59

    Klemmbacken zur Befestigung am LRS alle Maße in mm A Halterung um 360° drehbar B ITEM-Gelenk, Winkel ±90° einstellbar C Schraube-Zylinder M8x16, Rippenscheibe M8, Nutenstein M8, Verbinder für ITEM- Profil (2x) Bild 5.5: Befestigungsteil BT 59 Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 45: Geräteanordnung

    Nullpunkt des Sensor-Koordinatensystems ist der Schnittpunkt von optischer Achse und Gehäusevorderkante. Generell gilt, dass der Lichtschnittsensor so ausgerichtet sein sollte, dass die Sensorrückseite parallel zum Förderband bzw. zur Messebene ausgerichtet ist. Eine Verdrehung um die Y-Achse ist unerwünscht. Das Bild 5.6 verdeutlicht die Problematik: Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 46: Laserwarnschild Anbringen

    Reinigen Sie nach der Montage die Optikabdeckungen des LRS mit einem weichen Tuch. Entfernen Sie alle Verpackungsreste, wie z.B. Kartonfasern oder Styroporkugeln. Vermei- den Sie dabei Fingerabdrücke auf den Optikabdeckungen des LRS. Achtung! Verwenden Sie zur Reinigung der Geräte keine aggressiven Reinigungsmittel wie Verdünner oder Aceton. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 47: Elektrischer Anschluss

    Eine Übersicht der erhältlichen Typen finden Sie in Kapitel 15.1 Bild 6.2: Anschlüsse des LRS Die Steckerbelegung von X1 und X2 ist bei allen Lichtschnittsensoren identisch, X3 und X4 sind je nach Gerätetyp unterschiedlich. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 48: Sicherheitshinweise

    Kontrollieren Sie anhand des Typenschilds die genaue Typenbezeichnung. Die Ausfüh- rung von X3/X4 können Sie nachfolgender Tabelle entnehmen: Typenbezeichnung zutreffendes Kapitel LRS 36/6 Schaltein-/-ausgänge nicht belegt Kapitel 6.3.3 LRS 36/PB nicht belegt PROFIBUS DP Kapitel 6.3.4 Tabelle 6.1: Schnittstellenausführung von X3 und X4 Sicherheitshinweise Achtung! Öffnen Sie den Lichtschnittsensor in keinem Fall selbst! Es besteht ansonsten die Gefahr,...

  • Seite 49: Schirmung Und Leitungslängen

    Trennen von Leistungs- und Steuerleitungen: Führen Sie die Leitungen der Leistungsteile (Motorkabel, Hubmagnete, Frequenzum- richter, …) möglichst weit von den Sensorleitungen entfernt (Abstand > 30cm). Ver- meiden Sie die Parallelführung von Leistungs- und Sensorleitungen. Führen Sie Leitungskreuzungen möglichst senkrecht aus. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 50: Allgemeine Schirmhinweise

    Erden Sie alle Teile der Maschine und des Schaltschranks sorgfältig unter Verwendung von Kupferband, Erdungsschienen oder Erdleitungen mit großem Querschnitt. Im Folgenden ist beispielhaft der EMV-gerechte Anschluss der Lichtschnittsensoren LRS in der Praxis mit Bildern beschrieben. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 51: Auflegen Des Erdpotenzials An Die Lichtschnittsensoren

    • Schirm flächig an PE gelegt • PE-Sternpunkt mit kurzen Leitungen anschließen • verzinktes Montageblech Anmerkung: abgebildete Schirmkomponenten von Wago, Serie 790 ...: - 790-108 Schirmklemmbügel 11mm - 790-300 Sammelschienenhalter für TS35 Bild 6.4: Auflegen des Kabelschirms im Schaltschrank Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 52: Auflegen Des Kabelschirms An Der Sps

    • Tragschiene muss gut geerdet sein Anmerkung: abgebildete Schirmkompo- nenten von Wago, Serie 790 ...: - 790-108 Schirmklemm- bügel 11mm - 790-112 Träger mit Ableit- fuß für TS35 Bild 6.5: Auflegen des Kabelschirms an der SPS Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 53: Anschließen

    Triggereingang. Die Ersatzschaltung der Eingänge an X1 wird in Bild 6.6 gezeigt. Triggereingang InTrig Der Triggereingang dient zum Synchronisieren der Messung mit dem Prozess und der Synchronisierung kaskadierter Sensoren. Nähere Informationen finden Sie in Kapitel 4.2.3 und Kapitel 4.2.4. Die interne Ersatzschaltung wird in Bild 6.6 gezeigt. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 54: Kaskadierungsausgang Outcas

    Leitungsbelegung HOST / BUS IN auf RJ-45 Hinweis zum Anschluss der Ethernet-Schnittstelle! Achten Sie auf ausreichende Schirmung. Die gesamte Verbindungsleitung muss geschirmt und geerdet sein. Die Adern Rx+/Rx- und Tx+/Tx- müssen paarig verseilt sein. Verwenden Sie CAT 5 Leitungen zur Verbindung. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 55: Anschluss X3 - Schaltein-/Ausgänge (Nur Lrs 36/6)

    0-7. Hierbei bedeutet "000" Inspection Task 0, "001" Inspection Task 1, etc. Die Umschalt- zeit zwischen 2 Inspection Tasks ist < 100ms Hinweis! Die Inspection Tasks 8-15 lassen sich über LRSsoft, PROFIBUS oder über Ethernet um- schalten. Die Einstellung über Ethernet überschreibt die per Eingang InSel1-3 eingestellte Inspection Task. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 56: Anschluss X4 - Profibus Dp (Nur Lrs 36/Pb)

    Steckeradapter ermöglicht den Austausch des LRS 36/PB ohne Unterbrechung der PROFIBUS-Leitung. Der externe Y-Steckeradapter wird auch benötigt, wenn der LRS 36/PB der letzte Busteil- nehmer ist. Dann wird daran der externe Busabschlusswiderstand (Terminierung) ange- schlossen. An X4 ist die 5V-Versorgung für die Terminierung aufgelegt.

  • Seite 57: Display Und Bedienfeld

    Sensor nicht betriebsbereit gelb Dauerlicht Ethernet-Verbindung hergestellt blinkend Ethernet-Datenübertragung aktiv Keine Ethernet-Verbindung Tabelle 7.1: LED Funktionsanzeige 7.1.2 Bedientasten  Die Bedienung des LRS erfolgt über die beiden Tasten  und , die neben dem OLED- Display angeordnet sind. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 58: Anzeigen Im Display

    Für den Sensorstatus gibt es folgende Optionen: fRun bedeutet Free Running, Trig bedeutet getriggert (siehe Kapitel 4.2.3 "Triggerung - Free Running") und !ACK bedeutet, dass der Sensor deaktivert ist (keine Laserlinie, siehe Kapitel 4.2.2 "Akti- vierung - Laser ein/aus"). Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 59: Befehlsmodus

    Kapitel 10.2.9 "Auswertetelegramm"). Im Befehlsmodus ist die Darstellung des OLED- Displays einzeilig. In der ersten Zeile des Displays erscheint Command Mode. Command Mode Hinweis! Treten während des Betriebs Fehler auf, so werden diese auf dem Display angezeigt. Hin- weise ersehen Sie in Kapitel 12.3. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 60: Menübeschreibung

    Track Scan Teach nicht ausführen Cancel Track Scan Teach ausführen Execute  Rückkehr in Menüebene 2 Area Scan Basic Teach Parameters Teach Parameter Exposure Time Sensitivity Teach Parameter "Sensitivity" medium (zu detektierende Objektgröße) Tabelle 7.2: Menüstruktur Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 61: Tabelle 7.2

    Display IP Address IP Adresse des Sensors 192.168.060.003 IP Address Einstellung der IP Adresse 192.168.060.003 (Default: 192.168.060.003) Net Mask Address Subnetzmaske des Sensors 255.255.255.000 Net Mask Address Einstellung der Subnetzmaske 255.255.255.000 (Default: 255.255.255.000) Tabelle 7.2: Menüstruktur Leuze electronic LRS 36...
  • Seite 62  Rückkehr in Menüebene 1 Reset to Factory Info Menüpunkt Geräteinformationen  Menu Exit Part No. Leuze Artikelnummer des Sensors 50115418 Serial No. Seriennummer des Sensors 01408004336 Ext. Info Leuze interne Information K000 Tabelle 7.2: Menüstruktur Leuze electronic LRS 36...
  • Seite 63 Nach 3 Minuten ohne Tastenbetätigung verlässt der LRS den Menümodus und geht in den Erkennungsmodus. Das OLED-Display zeigt wieder die Ausrichthilfe und die Sensorstatus- anzeige an. Hinweis! Nach Ändern der PROFIBUS Slave-Adresse muss ein Power-on-Reset durchgeführt wer- den, um die Adresse endgültig zu übernehmen. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 64: Bedienung/Navigation

    192.168.001.111 wählt die erste Ziffer (1) zum erneuten Editieren aus.    verändert den Editiermodus, es erscheint oder IP Address  192.168.001.111 verwirft den neuen Wert (in diesem Beispiel bleibt die Werkseinstel- lung 192.168.060.003 gespeichert) Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 65: Auswahlparameter Editieren

     verändert den Editiermodus, es erscheint Display  verwirft den neuen Wert (On bleibt gespeichert). Hinweis Um sicherzugehen, dass mit dem Menü geänderte Werte auch übernommen werden, sollten Sie den Sensor nach einer Werteänderung kurz spannungslos machen. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 66: Rücksetzen Auf Werkseinstellungen

    Im Display erscheint reset done für ca. 2s und danach geht der LRS zurück in den Normalbetrieb. Sie können das Zurücksetzen auf Werkseinstellungen ebenfalls über LRSsoft aufrufen.  Wählen Sie im Menü Configuration den Eintrag Reset to Factory Settings. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 67: Inbetriebnahme Und Parametrierung

    Adresse des PC 192.168.060.003 255.255.255.0 192.168.060.xxx 192.168.060.003 255.255.0.0 192.168.xxx.xxx Tabelle 8.1: Adressvergabe im Ethernet Anstelle von xxx können Sie jetzt Ihrem PC beliebige Zahlen zwischen 000 und 255 zuteilen, aber NICHT DIE GLEICHEN wie beim LRS. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 68: Einstellen Des Standard Gateways

    Der PC versucht zuerst über die automatische Konfiguration eine Netzwerkverbindung herzustellen. Dies dauert einige Sekunden, danach wird die alternative Konfiguration akti- viert, die Sie soeben eingestellt haben. Jetzt kann der PC mit dem LRS kommunizieren. Hinweise zur Parametrierung mit LRSsoft finden Sie in Kapitel 9. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 69: Inbetriebnahme

    Will man mehrere Sensoren ansprechen, so müssen alle Sensoren sowie die Steuerung unterschiedliche IP-Adressen im gleichen Subnetz erhalten. Bei allen Sensoren müssen unterschiedliche Ports sowohl im Bereich Sensor als auch im Bereich Client/PC konfi- guriert sein. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 70: Parametriersoftware Lrssoft

    Die Installationsroutine startet. Nach einigen Sekunden erscheint das Fenster zur Auswahl der Sprache für die Installation der Matlab Compiler Runtime (MCR). Die MCR dient zur Para- metrierung in LRSsoft. Sie existiert nur in Englisch oder Japanisch. Leuze electronic LRS 36...
  • Seite 71 Parametriersoftware LRSsoft  Behalten Sie deshalb im Fenster Choose Setup Language die Auswahl English bei und klicken Sie auf OK. Leuze electronic LRS 36...
  • Seite 72 Parametriersoftware LRSsoft Je nach Konfiguration Ihres Windows-Systems erscheint noch der untenstehende Dialog (fehlende Komponente VCREDIST_X86).  Klicken Sie auf Install. Es erscheinen zwei weitere Installationsfenster, in denen Sie aber keine Eingabe machen müssen. Leuze electronic LRS 36...
  • Seite 73 Nach einiger Zeit (bis zu mehreren Minuten je nach Systemkonfiguration) erscheint dann der Startbildschirm des MCR-Installers.  Klicken Sie auf Next. Das Fenster zur Eingabe der Benutzerdaten erscheint.  Geben Sie Ihren Namen und den Firmennamen ein und klicken Sie anschließend auf Next. Leuze electronic LRS 36...
  • Seite 74 Klicken Sie auf Next und im nächsten Fenster auf Install. Die Installation startet und es wird ein Statusfenster angezeigt. Das kann erneut einige Minuten dauern. Nach erfolgreicher MCR-Installation erscheint das Fenster InstallShield Wizard Completed.  Klicken Sie auf Finish zum Abschluss der MCR-Installation. Leuze electronic LRS 36...
  • Seite 75 Nach Abschluss der Installation erscheint das obenstehende Fenster. Installationsroutine Ihrem Startmenü eine neue Programmgruppe Leuze electronic mit den installierten Programmen LRSsoft/LPSsoft/LRSsoft erzeugt.  Klicken Sie auf Finish und starten Sie dann das gewünschte Programm über das Start- menü. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 76: Mögliche Fehlermeldung

    Sie den Eintrag Path finden.  Klicken Sie Path an und anschließend auf Bearbeiten Das Fenster Systemvariable bear- beiten öffnet sich. Dort muss sich im Feld Wert der Variablen ganz am Ende der Eintrag ;C:\Programme\MATLAB\MATLAB Compiler Runtime\v79\runtime\win32 befinden. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 77: Aktualisierung Der Geräteliste

    Sollte die Software nach der Aktualisierung der Geräteliste weiterhin diese oder eine ähnliche Warnung ausgeben, so ist davon auszugehen, dass die vorliegende Software nicht mehr ak- tuell ist. Eine neue Firmwareversion liegt im Internet bereit. Bitte laden Sie diese herunter, installieren diese und starten Sie das Programm erneut. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 78: Start Von Lrssoft/Reiter Communication

    Klicken Sie auf den Button Connect to sensor: Daraufhin stellt LRSsoft eine Verbindung her und zeigt das momentan gemessene 2D-Profil an. In der Statuszeile unten links steht jetzt statt einem rot hinterlegten Offline ein grün hinterlegtes Online. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 79: Profibus Einstellungen (Nur Lrs 36/Pb)

    Bild 9.2: PROFIBUS Einstellungen Automatische Erkennung der Baudrate/Automatische Adressvergabe Der LRS 36/PB unterstützt die automatische Erkennung der Baudrate und die automatische Adressvergabe über den PROFIBUS. Die Adresse des PROFIBUS-Teilnehmers kann automatisch vom Inbetriebnahme-Tool der PROFIBUS-Anlage (ein PROFIBUS-Master der Klasse 2) erfolgen. Dazu muss die Slave- Adresse auf den Wert 126 im Sensor eingestellt sein (Werkseinstellung).
  • Seite 80 • 6MBaud Hinweis! Nach Ändern der Slave-Adresse über das Display oder LRSsoft muss ein Power-on-Reset durchgeführt werden, um die Adresse endgültig zu übernehmen. Damit die gemachten Ein- stellungen wirksam werden, müssen sie in Sensor übertragen werden! Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 81: Parametereinstellungen/Reiter Parameters

    Parametrierung stattfindet. Nach der Parametrierung mit LRSsoft und vor der Übertragung der Einstellungen an den Sensor ('Transmit to Sensor'), muss die Checkbox Enable External Inspection Taks Selection wieder aktiviert werden. Nur dann lassen sich Inspektionsaufgaben über die Prozessschnittstelle auswählen. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 82: Operation Mode

    Reflexionseigenschaften der zu erkennenden Objekte anpassen.  Wählen Sie eine Belichtungeinstellung, die eine durchgezogene Linie um die Objektkon- tur herum anzeigt. Versuchen Sie dann einen möglichst kontinuierlichen Linienverlauf auf ebener Fläche zu erzielen. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 83: Field Of View

    Der Button Apply Settings überträgt die Einstellungen der aktuellen Inspektionsaufgabe temporär zum Sensor. Beim Ausschalten gehen die Daten/Einstellungen verloren. Hinweis! Wurde eine Inspektionsaufgabe verändert, sollte die permanente Speicherung im Sensor mit Configuration -> Transmit to Sensor erfolgen. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 84: Bereich Analysis Functions

    Fenster "Analysis Window Definitions" Nach Klick auf das Ankreuzfeld Active in einer der 16 Zeilen AW01 bis AW16 erscheint links in der Darstellung des Erfassungsbereichs ein schwarzer Rahmen mit Anfassern: Bild 9.5: Definition von Auswertefenstern (AW) Leuze electronic LRS 36...
  • Seite 85 • AW01 erkennt, dass mindestens 2 Objekte der vorgegebenen Breite vorhanden sind • AW02 erkennt, dass mindestens 1 hohes Objekt vorhanden ist • AW03 erkennt, dass rechts ein hohes Objekt vorhanden ist • AW04 erkennt, dass links ein niedriges Objekt vorhanden ist Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 86: Edit Logical Combinations

    Analysis Window Combination Tables das Schaltverhalten der Ausgänge Out1 bis Out4 und die PROFIBUS -Prozessdaten einstellen. Edit Logical Combinations Nach Klick auf den Button Edit Logical Combinations erscheint folgendes Fenster: Bild 9.6: Fenster "Analysis Window Combination Tables" Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 87: Parameter Im Fenster Analysis Window Combination Tables

    Auswertetiefe = 3 -> 3 Triggerungen zur Auswertung erforderlich). Störsignale einzelner Scans werden unterdrückt. Wird eine Auswertetiefe von "1" (Werkeinstellung ab Firmware Version 01.25) gewählt, so erfolgt die Auswertung bei jeder Triggerung. Voreinstellung des Teach Parameters "Sensitivity". Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 88: Auswertung Bei "Result Func." = "Logical

    Die Ergebnisse dieser 4 Spalten werden automatisch ODER-verknüpft. D. h. der Ausgang schaltet, wenn eine der 4 UND-Verknüpfungen eine 1 als Ergebnis hat. Ein Beispiel: Bild 9.7: Definition von logischen Verknüpfungen mehrerer AWs Im obigen Beispiel sind die AW-Definitionen von Bild 9.5 gültig. Leuze electronic LRS 36...
  • Seite 89 Da die Spalten von OUT1 mit ODER verknüpft sind, ist OUT1 aktiv und wird grün dargestellt. Die Auswertetiefe Ana. Depth ist auf 1 eingestellt. Das bedeutet, dass bei jeder Triggerung eine Auswertung für die Schaltausgänge erfolgt. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 90: Auswertung Bei "Result Func." = "Sum

    Über PROFIBUS können die Inspektionsaufgaben 0-15 ausgewählt werden. Hinweis! Ist das Häkchen vor Enable External Inspection Task Selection gesetzt, ist die Auswahl der Inspektionsaufgabe nur über die Eingänge oder über PROFIBUS möglich. Das Drop-Down-Menü unter Inspection Task Selection hat dann keine Funktion. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 91: Erkennungsfunktion/Reiter Visualisierung

    Einzelergebnissen über alle Daten des Erkennungsdatensatzes (der durchaus mehrere hundert Einzelergebnisse umfassen kann) hinweg. Dabei zeigt der Wert in First Status die wievielte Messung bei 0 angezeigt wird und der Wert in Last Status die wievielte Messung bei 100 angezeigt wird. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 92: Menübefehle

    Inspektionsaufgaben aus dem LRS und zeigt sie in der Software an. • Transmit to Sensor speichert alle Parametereinstellungen aller definierten Inspek- tionsaufgaben aus der Parametriersoftware permanent im LRS. • Reset to factory settings setzt den LRS auf Werkseinstellungen zurück. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 93: Erkennungsdaten Verwalten/Menü Measure Records

    Nach Aktivieren der Vergrößerungslupe vergrößert jeder Klick in die Ansicht den darge- stellten Ausschnitt. Der vergrößerte Ausschnitt kann dann mit aktivierter Hand-Funktion verschoben werden, um den interessierenden Bereich anzuzeigen. Hinweis! Das Zoomen mittels Klicken und Ziehen, wie es von anderen Programmen her bekannt ist, funktioniert hier nicht. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 94: Definition Von Inspektionsaufgaben

    Parametrierung einschließlich aller Inspektionsaufgaben mit Transmit to Sensor permanent in den Sensor übertragen. Ggf. Parametrierung mit Save As… auf Datenträger speichern. Trennen Sie abschließend die Verbindung mit dem Sensor: Klicken Sie auf den Button Disconnect from sensor: Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 95: Einbindung Des Lrs In Die Steuerung (Ethernet)

    Kapitel 7.2 "Menübeschreibung"). Außerdem muss die Firewall ICMP- Echo-Nachrichten für den Verbindungstest (Ping) durchlassen. Die Einbindung der PROFIBUS Gerätevariante LRS 36/PB in die Prozess-Steuerung über PROFIBUS ist im Kapitel 11 "Einbindung des LRS 36/PB in den PROFIBUS" auf Seite 114 beschrieben. 10.2...

  • Seite 96: Protokollaufbau

    0x5354. 10.2.2 Paketnummer Die Paketnummer dient zu internen Service-Zwecken des Herstellers. 10.2.3 Transaktionsnummer Im Erkennungsmodus steht hier 0x0000. Im Befehlsmodus steht bei der Befehlsquittung des Sensors hier die Befehlsnummer des Befehls, auf den geantwortet wird. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 97: 10.2.4 Status

    Der Encoder-Zähler ist bei Sensorvarianten mit Encoder-Eingang implementiert. Alle anderen Sensoren zeigen fest 0x00000000 an. Die 4 Bytes in Encoder High und Encoder Low geben für Lichtschnittsensoren mit Encoder-Schnittstelle den Encoderzählerstand an. Dabei ist der Maximalwert 0xFFFF FFFF. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 98: 10.2.6 Scannummer

    - A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 Aktuelle Anzahl Objektpunkte (Current Hits) im Auswertefenster 15 65…66 - A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 Aktuelle Anzahl Objektpunkte (Current Hits) im Auswertefenster 16 Leuze electronic LRS 36...
  • Seite 99 - T8 T7 T6 T5 T4 T3 T2 T1 Aktueller Stand des Zählers für die Auswertetiefe von Ausgang 4 79…80 I3 I2 I1 Zustand der drei Eingänge zur Auswahl der Inspektionsaufgabe 81…136 - Die übrigen Nutzdaten dienen zu internen Service-Zwecken des Herstellers. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 100: Ethernet-Befehle

    Im Erkennungsmodus kann jedoch nur Connect to Sensor, Disconnect to Sensor, Enter Command mode und Ethernet Trigger verarbeitet werden (Quittierung jeweils mit 'Ack'=0x4141). Alle anderen Befehle werden mit 'Not Ack'=0x414E quittiert, es erfolgt keine Verarbeitung des Befehls. Weitere Befehle stehen im Befehlsmodus (Command Mode) zur Verfügung. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 101: 10.3.1 Elementare Befehle

    Kapitel 10.2.4 "Status"). Tabelle 10.1: Verbindungsbefehle Nach Einschalten des Sensors und dem Aufbau einer Verbindung befindet der Sensor sich zuerst im Erkennungsmodus und überträgt kontinuierlich Auswertedaten (Free Running) bzw. wartet auf ein Triggersignal zur Übertragung von Auswertedaten. Leuze electronic LRS 36...
  • Seite 102 Detaillierte Info zu möglichen Sensorstati siehe Kapitel 10.2.4 "Status". Ob der Sensor sich im Menümodus befindet kann man durch einen kurzen Blick auf das Display erkennen. Der Menümodus kann über den den Menüpunkt Exit beendet werden. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 103: 10.3.2 Befehle Im Befehlsmodus

    3…14 nicht verarbeitet. aufgaben-Parameter temporär oder permanent in den Sensor. 0x006F Get Single Inspection Task 0x0070 Parameter wird ausgegeben 9…20 Parameter 0x414E Der gesendete Befehl wurde Liest einzelne Inspektionsaufga- nicht verarbeitet. ben-Parameter aus. Tabelle 10.3: Sensorsteuerungsbefehle Leuze electronic LRS 36...
  • Seite 104 1/10mm ausgege- ausführen, siehe Kapitel 4.3.6. ben. In den Nutzdaten werden die Teach-Parameter übergeben. Tabelle 10.3: Sensorsteuerungsbefehle 0x4141 = Acknowledge: Ausführung des Befehls wird bestätigt 0x414E = Not Acknowledge oder Error: Befehl wurde nicht ausgeführt Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 105: Erläuterung Der Nutzdaten Im Befehlsmodus (Befehlsparameter)

    Auf den Sensorsteuerungsbefehl 0x0049 antwortet der LRS mit 0x004A und einem Wort Nutzdaten: Byte High-Byte LSB MSB Low-Byte LSB Bedeutung der Bits 31…32 - N4 N3 N2 N1 Nummer der eingestellten Inspektionsaufgabe (0 = Task0 … 15 = Task 15) Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 106: Set Scan Number

    • Belichtungsdauer des Lasers (Light Exposure), • Erfassungsbereich des LPS (Field of View). Byte High-Byte LSB MSB Low-Byte LSB Bedeutung der Bits 31…32 SF = SaveFlag 33…34 Parameter ID für Parameterauswahl 35…58 Parameterwert[e] abhängig von Parameter ID Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 107: Parameter Und Einstellungen

    0x0BBE Manuelle Einstellung der Belichtungs- Zulässiger Wertebereich UINT16 dauer LRS 36/6, LRS 36/6.10, LRS 36/PB: 973…13109 (Einheit Belichtungszeit in 1/10μs). Die Belichtungsdauer wird im Sensor stufenweise ein- gestellt. Die tatsächliche Belichtungsdauer kann geringfügig vom übertragenen Parameterwert abwei- chen. Die eingestellte Belichtungsdauer läßt sich mit dem Befehl "Get Single Inspection Task Parame-...

  • Seite 108: Get Single Inspection Task Parameter

    1 = UINT8; 2 = UINT16, 5 = SINT16, 7 = CHAR 35…36 Anzahl Parameterwerte (Byte 47ff) 37…38 Untere Grenze Parameterwert (HighWord) 39…40 Untere Grenze Parameterwert (LowWord) 41…42 Obere Grenze Parameterwert (HighWord) 43…44 Obere Grenze Parameterwert (LowWord) 45…46 ohne Bedeutung 47…70 Parameterwert(e) der abgefragten Parameter ID Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 109: Execute Area Scan Basic Teach

    Es sind Objektpunkte im errechneten AW enthalten 0x0004 Fehler beim Speichern der neu errechneten Parameterwerte 0x0005 Der Prozessor hat auf Kommandos nicht reagiert 0x0006 Keine gültigen Z-Profildaten 0x0007 Kein Maximum mit mindestens 5 Punkten gefunden (unebene Objekte oder Objekte nicht im Erkennungsbereich) Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 110: Execute Track Scan Teach

    Es sind Objektpunkte im errechneten AW enthalten 0x0004 Fehler beim Speichern der neu errechneten Parameterwerte 0x0005 Der Prozessor hat auf Kommandos nicht reagiert 0x0006 Keine gültigen Z-Profildaten 0x0007 Kein Maximum mit mindestens 5 Punkten gefunden (unebene Objekte oder Objekte nicht im Erkennungsbereich) Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 111: Execute Area Scan Advanced Teach

    Es sind Objektpunkte im errechneten AW enthalten 0x0004 Fehler beim Speichern der neu errechneten Parameterwerte 0x0005 Der Prozessor hat auf Kommandos nicht reagiert 0x0006 Keine gültigen Z-Profildaten 0x0007 Kein Maximum mit mindestens 5 Punkten gefunden (unebene Objekte oder Objekte nicht im Erkennungsbereich) Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 112: 10.3.4 Befehle Im Erkennungsmodus

    Im deaktivierten Zustand wird metriert ist. auf den Befehl nicht geantwor- Es muss eine Verbindung zum tet. Sensor bestehen, bevor der 0x414E Der gesendete Befehl wurde Befehl benutzt werden kann. nicht verarbeitet. Tabelle 10.4: Befehle im Erkennungsmodus Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 113: Erläuterung Der Nutzdaten Im Erkennungsmodus (Befehlsparameter)

    Beim Sensorsteuerungsbefehl 0x4541 wird an den Sensor ein Wort Nutzdaten übergeben: Byte High-Byte LSB MSB Low-Byte LSB Bedeutung der Bits 31…32 EA = Ethernet Activation Flag EA=0 schaltet den Erkennungsbetrieb aus, EA=1 schaltet den Erkennungsbetrieb ein. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 114: Arbeiten Mit Dem Protokoll (Ethernet)

    0xFFFF 0xFFFF 0x0000 0x004B 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0002 0x000F 0x0001 LRS an PC (Befehl ausgeführt): 0xFFFF 0xFFFF 0x0000 0x4141 0x0000 0x0000 0x0000 0x004B 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 115: Betrieb Mit Lxs_Lib.dll

    Lediglich das Laden / Speichern aller angelegten Inspektionsaufgaben ist nicht möglich und muss über die mitgelieferte LxSsoft durchgeführt werden. 10.7 Weitergehende Unterstützung bei der Sensoreinbindung Weitere Tools (z. B. MatLab-Beispiel, Funktionsbausteine S7, Protokoll-Klartext-Decodie- rung, UDP-Terminal) stehen zur Verfügung. Bitte kontaktieren Sie hierzu Ihr Leuze Vertriebs- oder Servicebüro. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 116: Einbindung Des Lrs 36/Pb In Den Profibus

    • Aktivierung und Triggerung per PROFIBUS Die Beschränkung auf die Anwahl von maximal 8 Inspektionsaufgaben über die Schaltein- gänge des LRS 36/6, besteht beim LRS 36/PB nicht. Es lassen sich von der Steuerung bis zu 16 verschiedene Inspektionsaufgaben aktivieren Leuze electronic...

  • Seite 117: Profibus Adressvergabe

    Die automatische Adressvergabe über den PROFIBUS (Slave-Adresse 126) ist voreingestellt. Automatische Adressvergabe Der LRS 36/PB unterstützt die automatische Erkennung der Baudrate und die automatische Adressvergabe über den PROFIBUS. Die Adresse des PROFIBUS-Teilnehmers kann automatisch vom Inbetriebnahme-Tool der PROFIBUS-Anlage (ein PROFIBUS-Master der Klasse 2) erfolgen. Dazu muss die Slave- Adresse auf den Wert 126 im Sensor eingestellt sein (Werkseinstellung).

  • Seite 118: Allgemeine Infos Zur Gsd-Datei

    Beschriebene Eingänge (E) sind Eingänge der Steuerung. Beschriebene Ausgänge (A) sind Ausgänge der Steuerung. Beschriebene Parameter (P) sind Parameter der GSD-Datei in der Steuerung. Hinweis! Die aktuelle Version der GSD-Datei LEUZE401.GSD für den LRS 36/PB finden Sie auf der Leuze Website www.leuze.com. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 119: Übersicht Der Gsd Module

    11.4 Übersicht der GSD Module Der LRS 36/PB hat einen Modul-Slot. Mit der Auswahl des entsprechenden Moduls aus der GSD werden die zu übertragenden Prozessdaten des LRS 36/PB eingestellt. Es stehen mehrere Module zur Auswahl. Beginnend mit dem einfachsten Eingangsmodul M1, kommen bei nachfolgenden Modulen jeweils neue Eingänge hinzu.

  • Seite 120: Eingangsdaten (Aus Sicht Der Steuerung)

    Einbindung des LRS 36/PB in den PROFIBUS Eingangsdaten (aus Sicht der Steuerung) GSD- Position Name Bits im Byte Werte- Bedeutung Modul (Bytes) bereich Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 wScanNum (HighByte) SN_b15 SN_b14 SN_b13 SN_b12 SN_b11 SN_b10 SN_b9 SN_b8 0 … 255 Scannummer (Highbyte)

  • Seite 121: Beschreibung Der Ausgangsdaten

    Einbindung des LRS 36/PB in den PROFIBUS 11.5 Beschreibung der Ausgangsdaten PROFIBUS-Trigger Damit je PROFIBUS-Zyklus eine Messung getriggert werden kann, reagiert der PROFIBUS- Trigger des LRS auf eine Änderung des Masterausgangs-Bytes uTrigger. Die Steuerung muss lediglich den Triggerwert inkrementieren, um eine neue Messung auszulösen.

  • Seite 122: Beschreibung Der Eingangsdaten

    Einbindung des LRS 36/PB in den PROFIBUS 11.6 Beschreibung der Eingangsdaten Es stehen mehrere Module zur Auswahl. Beginnend mit dem einfachsten Eingangsmodul M1, kommen bei nachfolgenden Modulen jeweils neue Eingänge hinzu. Alle verfügbaren Ausgangsdaten sind schon in Modul M1 enthalten. Die Module mit höheren Nummern enthalten jeweils die Module mit niedrigeren Nummern (Beispiel: M2 enthält M1 und die...

  • Seite 123: Sensorstatus

    Einbindung des LRS 36/PB in den PROFIBUS Sensorstatus Im Sensorstatus-Byte uSensorState sind folgende Informationen enthalten: Bezeichnung Bedeutung ErrM Fehlermodus, Sensor dauerhaft gestört Befehlsmodus: Der Sensor befindet sich im Befehlsmodus. Die Anfragen von der Steuerung werden nicht verarbeitet und die Messdaten sind eingefroren (erkennbar an der konstanten Scannummer).

  • Seite 124: 11.6.3 Modul M3

    Einbindung des LRS 36/PB in den PROFIBUS Die SPS erhält so direkten Zugriff auf die Auswerteergebnisse aller AWs und kann diese in eigene logische Verknüpfungen einbeziehen. Hinweis! Die Beschränkungen bei den logischen Verknüpfungen im LRS 36/6 auf 4 Schaltausgänge können so umgangen werden und die Steuerung kann sich selber weitere Schaltausgänge über eigene logische Verknüpfungen definieren.

  • Seite 125: Anzahl Objektpunkte (Current Hits) Im Auswertefenster 6

    Einbindung des LRS 36/PB in den PROFIBUS Anzahl Objektpunkte (Current Hits) im Auswertefenster 6 Anzahl Objektpunkte (Current Hits) im Auswertefenster 9 Beschreibung siehe Anzahl Objektpunkte (Current Hits) im Auswertefenster 1 in Kapitel 11.6.3. Hinweis! Durch Auswertung der Anzahl der Objektpunkte (Current Hits) in einem Auswertefenster lässt sich bei konstanter Distanz eine qualitative Bestimmung der Objektgröße/Ausdehnung in x-...

  • Seite 126: Diagnose Und Fehlerbehebung

    Sensor nicht verbunden Einstellungen der Ethernet Schnittstelle überprüfen. Sensor mit Steuerung verbinden Sensor nicht aktiviert Sensor über PIN 2 auf X1 oder über PROFIBUS akti- vieren. Aktivierungseingang ausschalten. Siehe "Activation" auf Seite 80. Tabelle 12.1: Allgemeine Fehlerursachen Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 127: Schnittstellenfehler

    Mit Ping-Befehl prüfen, ob der Sensor antwortet. an LRS / Steuerung Wenn ja, Port-Zuweisung an LRS und Steuerung prü- fen. Die eingestellten Ports müssen übereinstimmen. Firewall blockiert Ports Firewall vorübergehend ausschalten und Verbin- dungstest wiederholen. Tabelle 12.2: Schnittstellenfehler Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 128: Fehlermeldungen Im Display (Ab Firmware V01.40)

    Reset des Sensors durchgeführt. Während dieser Zeit ist der Sensor nicht bereit – sichtbar an:- X1-Pin4: Out Ready (Betriebsbereit) und Ethernet Protokoll: „Status“. Der Sensor startet automatisch und ist nachfolgend wieder betriebsbereit. Eine Ethernet- Verbindung muss wieder neu aufgebaut werden. Leuze electronic LRS 36...
  • Seite 129 Halten Sie für den Service folgende Informationen bereit: - Datei: LRSsoft.log (befindet sich im Installationsverzeichnis von LRSsoft) - Parameterdatei *.lrs, ggf. Screenshots, Bilder, etc. Leuze Service Fax-Nummer: +49 7021 573 - 199 Leuze Service e-mail der Produkteinheit LOS: service.erkennen@leuze.de Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 130: Wartung

    Wenden Sie sich für Reparaturen an Ihr Leuze Vertriebs- oder Servicebüro. Die Adressen entnehmen Sie bitte der Umschlaginnen-/rückseite. Hinweis! Bitte versehen Sie Lichtschnittsensoren, die zu Reparaturzwecken an Leuze electronic zu- rückgeschickt werden, mit einer möglichst genauen Fehlerbeschreibung. 13.3 Abbauen, Verpacken, Entsorgen Wiederverpacken Für eine spätere Wiederverwendung ist das Gerät geschützt zu verpacken.

  • Seite 131: Technische Daten

    3 (Auswahl Inspektionsaufgabe) auf X3 (nur LRS 36/6 und LRS 36/6.10) ≥ (U Signalspannung high/low -2V)/≤ 2V PROFIBUS (nur LRS 36/PB) Schnittstellentyp 1xRS 485 auf X4 (nur LRS 36/PB) Protokolle PROFIBUS DP/DPV1 Slave Baudrate 9,6kBaud … 6stMBaud Anzeigen LED grün...
  • Seite 132 Die Push-Pull (Gegentakt) Schaltausgänge dürfen nicht parallel geschaltet werden Anzahl Erkennungsfelder: bis zu 16 mit logischer Verknüpfungsmöglichkeit Anzahl Inspektionsaufgaben: bis zu 16 (davon 8 über Eingänge aktivierbar) 1=Transientenschutz, 2=Verpolschutz, 3=Kurzschluss-Schutz für alle Ausgänge, externe Schutzbeschaltung für induktive Lasten erforderlich Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 133: Typischer Erfassungsbereich

    Technische Daten 14.2 Typischer Erfassungsbereich -300 x = Linienlänge -225 -150 Erfassungsbereich +150 +225 +300 Bild 14.1: Typischer Erfassungsbereich LRS Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 134: Maßzeichnung

    X4: Buchse M12x1, 5-polig, B-kodiert FE-Schraube OLED-Display und Folientastatur Gewinde M4, 4,5 tief Aufnahme für Befestigungssystem BT 56 / BT 59 Nullpunkt und Orientierung des Koordinatensystems für die Erfassungsdaten Bohrung 4mm in Senderachse Bild 14.2: Maßzeichnung LRS Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 135: Typenübersicht Und Zubehör

    50115418 Erfassungsbereich 200 … 800mm, Linienlänge 600mm, Ethernetschnittstelle, 4 Schaltausgänge für Erfassungsinformationen, 3 Schalteingänge zur Auswahl der Inspektionsaufgabe, Ausführung mit Kunststoffscheibe LRS 36/PB Linienprofilsensor zur Produkterkennung (auch mehrspurig), 50111332 Erfassungsbereich 200 … 800mm, Linienlänge 600mm, Ethernetschnittstelle, PROFIBUS DP Tabelle 15.2: Typenübersicht LRS...

  • Seite 136: 15.1.3 Les

    LES 36HI/VC6.10 Linienprofilsensor zur Kantenerkennung und Objektvermessung (auch mehrspurig), 50136678 Erfassungsbereich 200 … 600mm, Linienlänge 140mm, Ethernetschnittstelle, Analoger Strom- oder Spannungsausgang 4 Schaltausgänge für Erfassungsinformationen, 3 Schalteingänge zur Auswahl der Inspektionsaufgabe, Kunststoffscheibe Tabelle 15.3: Typenübersicht LES Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 137: Zubehör

    KD S-M12-8A-P1-020 Leitungslänge 2m 50135127 KD S-M12-8A-P1-050 Leitungslänge 5m 50135128 KD S-M12-8A-P1-100 Leitungslänge 10m 50135129 KD S-M12-8A-P1-150 Leitungslänge 15m 50135130 KD S-M12-8A-P1-250 Leitungslänge 25m 50135131 KD S-M12-8A-P1-500 Leitungslänge 50m 50135132 Tabelle 15.6: X1-Leitungen für den LRS Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 138: 15.2.3 Zubehör Für Die Ethernet-Schnittstelle X2

    Artikelnummer M12-Stecker für X2 auf RJ-45 Stecker KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-020 Leitungslänge 2m 50135080 KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-050 Leitungslänge 5m 50135081 KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-100 Leitungslänge 10m 50135082 KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-150 Leitungslänge 15m 50135083 KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-300 Leitungslänge 30m 50135084 Tabelle 15.10: Ethernet-Anschlussleitungen M12-Stecker/RJ-45 Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 139: Vorkonfektionierte Leitungen Mit M12-Stecker/M12-Stecker

    Ethernet-Anschlussleitungen M12-Stecker/M12-Stecker Steckverbinder Typenbezeichnung Beschreibung Artikelnummer D-ET1 RJ45 Stecker zum selbstkonfektionieren 50108991 KDS ET M12 / RJ 45 W - 4P Umsetzer von M12 D-kodiert auf RJ 45 Buchse 50109832 Tabelle 15.13: Steckverbinder für den LRS Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 140: Zubehör Vorkonfektionierte Leitungen Für X3 (Nur Lrs 36/6)

    M12-Stecker für X3, axialer Leitungsabgang, offenes Leitungsende, geschirmt KS S-M12-8A-P1-020 Leitungslänge 2m 50135138 KS S-M12-8A-P1-050 Leitungslänge 5m 50135139 KS S-M12-8A-P1-100 Leitungslänge 10m 50135140 KS S-M12-8A-P1-150 Leitungslänge 15m 50135141 KS S-M12-8A-P1-300 Leitungslänge 30m 50135142 Tabelle 15.15: X3-Leitungen für den LRS 36/6 Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 141: Anschlusszubehör / Vorkonfektionierte Leitungen Für X4 (Nur Lrs 36/Pb)

    Typenübersicht und Zubehör 15.2.5 Anschlusszubehör / vorkonfektionierte Leitungen für X4 (nur LRS 36/PB) Kontaktbelegung X4-Anschlussleitungen X4 (5-pol. Stecker, B-kodiert) Name Bemerkung N.C. – Empfangs-/Sendedaten RxD/TxD-N, grün N.C. – N.C. 3 N.C. Empfangs-/Sendedaten RxD/TxD-P, rot N.C. N.C. – M12-Stecker (B-kodiert) Gewinde Funktionserde (Gehäuse)

  • Seite 142: Bestellbezeichnungen Der Profibus Anschlussleitungen Für X4

    50135255 Leitungslänge 10m KDS PB-M12-4A-M12-4A-P3-150 M12-Stecker + M12 Buchse für PROFIBUS, axiale Leitungsabgänge, 50135256 Leitungslänge 15m KDS PB-M12-4A-M12-4A-P3-300 M12-Stecker + M12 Buchse für PROFIBUS, axiale Leitungsabgänge, 50135257 Leitungslänge 30m Tabelle 15.18: PROFIBUS-Leitungen für den LRS 36/PB Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 143: 15.2.6 Parametriersoftware

    (siehe Kapitel 15.2.2). Der Konfigurationsspeicher sichert die konfigurierten Inspektionsauf- gaben, sowie die Einstellung allgemeiner Parameter wie Betriebsmodus, Aktivierung, Kaskadierung, Erfassungsbereich (FoV) etc. aus dem angeschlossenen Sensor und über- trägt diese nach einem Austausch in das neue Gerät. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 144: Anhang

    (Field of view - FoV) vordefinierten Bereichs verläuft dieser trapezförmig entsprechend den Angaben zum maximalen Erfassungsbereich. Wird zur Lösung der Applikationsaufgabe nicht der maximale Erfassungsbereich benötigt, so empfiehlt es sich diesen Bereich auf ein Minimum zu reduzieren. Leuze electronic LRS 36...
  • Seite 145 Distanz- und Positionsverlauf einer oder mehrerer Messungen, Koordinaten des Profildaten jeweiligen X/Z-Wertes beim Durchlaufen des Laserstrahls auf der X-Achse. 2D-Ansicht Grafische Darstellung der X/Z-Koordinatenwerte eines Objektes im Erfassungsbe- reich. Trigger Auslösen eines oder mehrerer Messvorgänge mit exakter zeitlicher Zuordnung. Standardisiertes verbindungsloses Ethernet-Protokoll, Schicht 4. Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 146: Revision History / Feature List

    (sinnvoll bei SPS-Auswertung), Reduktion des Verkabelungsauf- wands ab V01.25 Unterstützung von zusätzliche Gerätevariante LxSsoft V1.30 (LPSsoft V1.30, PROFIBUS LRS 36/PB mit PROFIBUS LRSsoft V1.20) Ethernet-Sensoraktivie- Aktivierung nun über Ethernet rung möglich. Reduktion des Verka- belungsaufwands Werkseinstellung Aus- LRS 36: Mit dieser Einstellung wertetiefe 1 bei LRS 36 lässt sich die maximale Erken-...

  • Seite 147: 16.2.2 Parametriersoftware

    Encoder, Überlauf- werte, Drehrichtungsumkehr LxSsoft V1.30 (LPSsoft V1.30, Unterstützung der zusätzlichen Parametrierung von PROFIBUS Einstel- LRSsoft V1.20) Gerätevariante LRS 36/PB mit lungen und LRS 36/PB PROFIBUS LxSsoft V1.40 (LPSsoft V1.33, Unterstützung der zusätzlichen Parametrierung von LES 36 Gerätevari- LESsoft V1.10, LRSsoft V1.20) Gerätevarianten LES 36/PB mit...
  • Seite 148 LXSsoft V2.60 (LPSsoft V2.60, Updatefähige Geräteliste, Unter- Die Geräteliste kann mittels Update LESsoft V2.60, LRSsoft V2.60) stützung neuer Gerätevarianten aktualisiert werden, ohne dass eine neue Softwareversion installiert werden muss (siehe Kapitel 9.2.2) Tabelle 16.2: Revision History - Parametriersoftware Leuze electronic LRS 36...

  • Seite 149: Index

    CAT 5 Leitung Line Profile Sensor Elektrische Daten Mechanische Daten Elektrischer Anschluss Mechanischer Aufbau Empfängerabschattung Menü-Navigation Empfangsoptik Menüstruktur Encoderzählerstand Messbereich Entsorgen Messdaten auswerten Entsorgung von Verpackungsmaterial Mindestobjektgröße Erfassungsbereich Modul Erkennungsmodus Montageort Ethernet-Leitungsbelegung Ethernet-Schnittstelle Ethernet-Verbindung OLED-Display Optische Daten Leuze electronic LRS 36...
  • Seite 150 Index Port 9008 Zeitverhalten PROFIBUS Adressvergabe Ausgänge Ausgangsdaten Eingänge Eingangsdaten GSD-Datei Messfrequenz Messrate Modul Parameter Slave Reinigen Reparatur Schirmung Schnittstellenausführung Stangenbefestigung Steckerbelegung Steckverbinder Stromversorgung Systemanforderungen Systemvariable Terminierung Triangulationsprinzip Triggereingang Triggerzeitpunkt Typenschild Typenübersicht Umgebungsdaten Umgebungsvariable Wartung Werkseinstellung Leuze electronic LRS 36...

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Lrs 36

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