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Gerätebeschreibung
Teach "Flächentaster" (Area Scan Basic)
Für einfache Bereichsüberwachungen kann der LRS als Flächentaster konfiguriert werden,
so dass Objekte z. B. auf einer Förderstrecke an beliebiger Position innerhalb des Erfas-
sungsbereichs (FoV) erkannt werden.
Der Teach-Algorithmus "Flächentaster" generiert hierzu ein einzelnes Auswertefenster, das
den gesamten Erkennungsbereich bis zu einem gefundenen Hintergrund abdeckt.
Der Hintergrund wird als Mittelwert aus den ermittelten Abstandswerten während eines
Teach-Vorgangs ermittelt.
Typische Applikation:
AW01
+X
-X
Z
Bild 4.9:
Teach "Flächentaster" (Area Scan Basic)
Wird kein "Hintergrund" innerhalb des Erfassungsbereichs des LRS gefunden, wird nicht
geteacht und die Einstellungen bleiben unverändert.
Hinweis!
Der Hintergrund muss eine weitestgehend ebene Fläche parallel zur X-Achse des LRS sein.
Unebenheiten führen zu einem erhöhten Abstand des AWs zum Hintergrund, um Fehlschal-
tungen zu vermeiden.
Zu starke Abweichungen oder Schrägstellungen führen zu einem Teach-Fehler, da der LRS
diese nicht mehr ausgleichen kann.
Leuze electronic
LRS 36
31
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