Inhaltsverzeichnis
Werbung
Get Single Inspection Task Parameter
Mit dem Sensorsteuerungsbefehl 0x006F können einzelne Parameter der aktiven Inspekti-
onsaufgabe ausgegeben werden. Folgende Parameter lassen sich abfragen:
• Name der aktiven Inspektionsaufgabe (Name),
• Nummer der aktiven Inspektionsaufgabe (Number)
• Betriebsart (Operation Mode: Free Running oder Input Triggered),
• Einstellung der Aktivierung (Activation Input: Regard oder Disregard),
• Einstellung des Kaskadierausgangs (Cascading Output: Enable oder Disable),
• Belichtungsdauer des Lasers (Light Exposure),
• Erfassungsbereich des LRS (Field of View).
Byte
MSB
High-Byte
31...32
Parameter und Einstellungen:
Parameter ID
0x0BB8
0x0BB9
0x0BBA
0x0BBB
0x0BBC
0x0BBD
0x0BBE
0x0BBF
0x0BC0
Antwort vom Sensor:
Der Sensor antwortet mit 0x0070 und gibt 9 ... 20 Nutzdatenworte zurück.
Byte
MSB
High-Byte
31...32
33...34
35...36
37...38
39...40
41...42
43...44
45...46
47...70
Leuze electronic
Einbindung des LRS in die Steuerung (Ethernet)
LSB MSB
Low-Byte
Bedeutung Parameter
Nummer der aktiven Inspektionsaufgabe
Name einer Inspektionsaufgabe
Betriebsart
Freischalten der Aktivierung
Freischalten des Kaskadierausgangs
Belichtungsdauer des Lasers
Manuelle Einstellung der Belichtungsdauer
Erfassungsbereich X-Koordinaten
Erfassungsbereich Z-Koordinaten
LSB MSB
Low-Byte
LRS 36
LSB Bedeutung der Bits
Parameter ID welche abgefragt werden kann
LSB Bedeutung der Bits
Parameter ID für Parameterauswahl
Datentyp:
1 = UINT8; 2 = UINT16, 5 = SINT16, 7 = CHAR
Anzahl Parameterwerte (Byte 47ff)
Untere Grenze Parameterwert (HighWord)
Untere Grenze Parameterwert (LowWord)
Obere Grenze Parameterwert (HighWord)
Obere Grenze Parameterwert (LowWord)
ohne Bedeutung
Parameterwert(e) der abgefragten Parameter ID
106
Werbung
Inhaltsverzeichnis
