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Execute Track Scan Teach
Mit dem Sensorsteuerungsbefehl 0x0073 wird der Teach "Mehrspurige Vollständigkeits-
kontrolle" (Track Scan) ausgeführt, siehe Kapitel 4.3.6.
Beim Sensorsteuerungsbefehl 0x0073 werden an den Sensor 3 Nutzdatenworte übergeben:
Byte
MSB
High-Byte
31...32
33...34
35...36
Antwort vom Sensor:
Der Sensor antwortet mit 0x0074 und gibt 2 Nutzdatenworte zurück.
Byte
MSB
High-Byte
31...32
33...34
Fehlernummer:
Fehlernummer
0x0000
0x0001
0x0002
0x0003
0x0004
0x0005
0x0006
0x0007
Leuze electronic
Einbindung des LRS in die Steuerung (Ethernet)
LSB MSB
Low-Byte
LSB MSB
Low-Byte
Bedeutung
kein Fehler
Es konnte nicht getriggert werden
Grenzen der errechneten AWs befinden sich nicht im Erkennungsbereich
Es sind Objektpunkte im errechneten AW enthalten
Fehler beim Speichern der neu errechneten Parameterwerte
Der Prozessor hat auf Kommandos nicht reagiert
Keine gültigen Z-Profildaten
Kein Maximum mit mindestens 5 Punkten gefunden
(unebene Objekte oder Objekte nicht im Erkennungsbereich)
LRS 36
LSB Bedeutung der Bits
Parameter Sicherheitsabstand (Offset) in mm,
Wertebereich: 1 ... 599
Parameter Objektgröße (Sensitivity)
1 = Klein (fine)
2 = Mittel (medium)
3 = Groß (coarse)
Parameter Anzahl Objekte (Num. of Objects)
Wertebereich: 1 ... 9
LSB Bedeutung der Bits
Fehlernummer
Berechneter Abstandswert der Oberseite der
Objekte in 1/10 mm
108
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