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Set Scan Number
Beim Sensorsteuerungsbefehl 0x0053 wird an den Sensor ein Wort Nutzdaten übergeben:
Byte
MSB
High-Byte
31...32
S16 S15 S14 S13 S12 S11 S10 S9 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 Neu einzustellende Scannummer
Der Sensorsteuerungsbefehl Set Scan Number ermöglicht es bei mehreren Sensoren, die
kaskadiert betrieben werden, eine einheitliche Scannummer für das Übertragungsprotokoll
einzustellen. Eine Beschreibung des kaskadierten Betriebs finden Sie in Kapitel 4.2.4.
Hinweis!
1.
Setzen Sie den Master (Sensor 1) in den Befehlsmodus. Die kontinuierliche Messung
wird dadurch gestoppt. Im Befehlsmodus ist der Kaskadierungsausgang nicht aktiv!
2.
Setzen Sie eine beliebige Scannummer mit dem Befehl 0x0053 für den Master.
3.
Setzen Sie nacheinander alle Slaves (Sensor 2, 3, ...) in den Befehlsmodus und stellen
Sie für jeden einzelnen Slave die gleiche Scannummer ein, die Sie zuvor unter 2. beim
Master gesetzt haben.
4.
Setzen Sie die Slaves zurück in den Messmodus.
5.
Setzen Sie den Master in den Messmodus.
Set Single Inspection Task Parameter
Mit dem Sensorsteuerungsbefehl 0x006D können einzelne Parameter der aktiven Inspekti-
onsaufgabe geändert werden. Folgende Parameter lassen sich verändern:
• Name einer Inspektionsaufgabe (Name),
• Betriebsart (Operation Mode: Free Running oder Input Triggered),
• Freischalten der Aktivierung (Activation Input: Regard oder Disregard),
• Freischalten des Kaskadierausgangs (Cascading Output: Enable oder Disable),
• Belichtungsdauer des Lasers (Light Exposure),
• Erfassungsbereich des LPS (Field of View).
Byte
MSB
High-Byte
31...32
33...34
35...58
Leuze electronic
Einbindung des LRS in die Steuerung (Ethernet)
LSB
MSB
LSB MSB
Low-Byte
LRS 36
Low-Byte
LSB Bedeutung der Bits
LSB Bedeutung der Bits
SF
SF = SaveFlag
Parameter ID für Parameterauswahl
Parameterwert[e] abhängig von Parameter ID
104
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