Leuze electronic LRS 36/PB Betriebsanleitung Seite 104

Befehl von Steuerung an LRS
Befehls-
Bedeutung
Nr.
0x0071 Execute Area Scan Basic
Teach
Teach "Flächentaster" (Area
Scan Basic) ausführen, siehe
Kapitel 4.3.6.
In den Nutzdaten werden die
Teach-Parameter übergeben.
0x0073 Execute Track Scan Teach
Teach "Mehrspurige Vollständig-
keitskontrolle" (Track Scan) aus-
führen, siehe Kapitel 4.3.6.
In den Nutzdaten werden die
Teach-Parameter übergeben.
0x0075 Execute Area Scan Advanced
Teach
Teach "Hintergrundausblen-
dung" (Area Scan Advanced)
ausführen, siehe Kapitel 4.3.6.
In den Nutzdaten werden die
Teach-Parameter übergeben.
Tabelle 10.3:
1) 0x4141 = Acknowledge: Ausführung des Befehls wird bestätigt
2) 0x414E = Not Acknowledge oder Error: Befehl wurde nicht ausgeführt
Leuze electronic
Einbindung des LRS in die Steuerung (Ethernet)
Sensorsteuerungsbefehle
LRS 36
Antwort von LRS an Steuerung
Anzahl
Nutz- Befehls-
Bedeutung
daten- Nr.
worte
0x0072 Im Nutzdatenbereich wird die
Fehlernummer und der berech-
nete Mittelwert der gefundenen
2 Ebene in 1/10mm ausgegeben.
0x0074 Im Nutzdatenbereich wird die
Fehlernummer und der berech-
nete Abstandswert der Oberseite
3
der Objekte in 1/10mm ausge-
geben.
0x0076 Im Nutzdatenbereich wird die
Fehlernummer und der größte
ermittelte Abstandswert des Hin-
2 tergrunds in 1/10mm ausgege-
ben.
Anzahl
Nutz-
daten-
worte
2
2
2
102