Verwandte Anleitungen für Leuze electronic LES 36/VC6
Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic LES 36/VC6
- Seite 1 LES - Line Edge Sensor Lichtschnittsensoren O r ig i n a l- B e t r i e b s a n le i tu n g...
- Seite 2 © 2018 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.com Leuze electronic LES 36...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inspection Task............27 Leuze electronic... - Seite 4 Kennlinie Analogausgang............52 Leuze electronic...
- Seite 5 Apply Settings ..............78 Leuze electronic...
- Seite 6 Scannummer............101 Leuze electronic...
- Seite 7 Beschreibung der Eingangsdaten......... 124 Leuze electronic...
- Seite 8 Kontaktbelegung X1-Anschlussleitung ..........139 Bestellbezeichnungen der Leitungen zur Spannungsversorgung ......139 Leuze electronic LES 36...
- Seite 9 Index..........151 Leuze electronic...
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Seite 10: Abbildungs- Und Tabellenverzeichnis
Edit Analysis Windows ..........80 Bild 9.5: Fenster ’Edge Analysis Window Combination Tables’..... . . 83 Leuze electronic LES 36... - Seite 11 Anschlussbelegung X4 ..........145 Tabelle 15.20: Anschlussleitungen für den LES 36/VC6, LES 36HI/VC6....145 Tabelle 15.21: Konfigurationsspeicher für LxS 36 .
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Seite 12: Allgemeines
Sicherheitsstandards UL508 und CSA C22.2 No. 14 (Industrial Control Equipment). Hinweis! Die CE-Konformitätserklärung der Geräte können Sie beim Hersteller anfordern. Der Hersteller der Produkte, die Leuze electronic GmbH & Co KG in D-73277 Owen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. Leuze electronic... -
Seite 13: Sicherheit
Verwendung eingesetzt wird. Setzen Sie das Gerät nur entsprechend der bestimmungsgemäßen Verwendung ein. Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung entstehen. Lesen Sie diese Betriebsanleitung vor der Inbetriebnahme des Geräts. Die Kenntnis dieses Dokuments gehört zur bestimmungsgemäßen Verwendung. -
Seite 14: Vorhersehbare Fehlanwendung
Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig. Das Gerät darf nicht geöffnet werden. Es enthält keine durch den Benutzer einzustel- lenden oder zu wartenden Teile. Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt werden. Befähigte Personen Anschluss, Montage, Inbetriebnahme und Einstellung des Geräts dürfen nur durch befä-... -
Seite 15: Haftungsausschluss
BGV A3 erfüllen (z. B. Elektroinstallateur-Meister). In anderen Ländern gelten entspre- chende Vorschriften, die zu beachten sind. Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Das Gerät wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt. -
Seite 16: Lasersicherheitshinweise
Beachten Sie die geltenden gesetzlichen und örtlichen Laserschutzbestimmungen. Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig. Das Gerät enthält keine durch den Benutzer einzustellenden oder zu wartenden Teile. Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt werden. Leuze electronic... - Seite 17 Bringen Sie die Laserwarn- und Laserhinweisschilder so an, dass man sie lesen kann, ohne dass es notwendig ist, sich der Laserstrahlung des Geräts oder sonstiger optischer Strahlung auszusetzen. A Laseraustrittsöffnung B Laserwarnschild C Laserhinweisschild mit Laserparametern Bild 2.1: Laseraustrittsöffnungen, Laserwarnschilder Leuze electronic LES 36...
- Seite 18 Maximum Output (peak): 8.7 mW 8.7 mW Pulse duration: 3 ms 3 ms Wavelength: 658 nm 658 nm CLASS 2M LASER PRODUCT IEC 60825-1:2007 GB7247.1-2012 Complies with 21 CFR 1040.10 Bild 2.2: Laserwarn- und Laserhinweisschilder – beigelegte Aufkleber Leuze electronic LES 36...
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Seite 19: Funktionsprinzip
Aufbau von Lichtschnittsensoren Je nach Abstand des Objekts wird die Laserlinie an einer anderen Position auf dem CMOS- Flächendetektor abgebildet, wie in Bild 3.1 zu sehen ist. Anhand dieser Position kann man den Abstand des Objekts berechnen. Leuze electronic LES 36... -
Seite 20: Grenzen Der Lichtschnittsensorik
Beim Verschieben des Objekts nach links wird die mittelt werden. Objektkontur zwar vom Laser erfasst, aber die Laser- linie liegt dort nicht im Sichtbereich des Empfängers und somit können keine Messwerte ermittelt werden. Bild 3.2: Abschattung Leuze electronic LES 36... -
Seite 21: Mögliche Maßnahme Gegen Laserabschattung
Der linke Sensor erkennt im Beispiel rechts die Pro- fildaten auf der linken Seite des Produkts und der rechte Sensor die Profildaten auf der rechten Seite. Der zweite Sensor wird dann kaskadiert angesteu- ert. Siehe "Kaskadierung" auf Seite 25. Leuze electronic LES 36... -
Seite 22: Auflösung
Bild 3.3: Typische Auflösung LES 36… Die Ausgabeauflösung der Messwerte an der Prozess-Schnittstelle beträgt bei Stan- dard-Connect 1/10mm, bei HI-Connect (nur bei LES 36HI/VC6) beträgt sie 1/100mm. Objektabstand in Z-Richtung [mm] Bild 3.4: Typische Mindestobjektgröße LES 36HI… Leuze electronic LES 36... -
Seite 23: Gerätebeschreibung
• Parametrierung und Übertragung von Prozessdaten über Fast Ethernet • OLED-Display mit Folientastatur • Messwertanzeige in mm auf OLED-Display als Ausrichthilfe • Bis zu 16 Inspektionsaufgaben • Kompakte Baugröße • Robuste Bauweise und einfache Bedienung • Aktivierungseingang, Triggereingang, Kaskadierausgang Leuze electronic LES 36... -
Seite 24: Line Edge Sensor - Les
Sensorstatus per Ethernet Breiten- und Durchmesserermittlung von und PROFIBUS Rollenmaterial Typische Einsatzgebiete • Kanten- und Höhenvermessung von Bahnwaren und Papierrollen • Breiten- und Höhenvermessung von Kartons • Kanten- und Höhenvermessung von Stapelmaterial (z. B. Spanplatten) Leuze electronic LES 36... -
Seite 25: Betrieb Des Sensors
Laser aus Laser Aktivierungseingang Pin 2 an X1 Ausgabe ca. 14ms 10ms zwischen 2 aufeinan- zwischen Laserpuls und derfolgenden Laserpulsen im Achsen: p = Pegel, t = Zeit zugehöriger Datenausgabe "Free Running" Modus Bild 4.2: Signalfolge Aktivierungseingang Leuze electronic LES 36... -
Seite 26: Triggerung - Free Running
Ablauf von 10ms hat keine Auswirkung Triggereingang Pin 5 an X1 Laser Aktivierungseingang Pin 2 an X1 Ausgabe (Ethernet) Datenpakete, ca. 1ms ca. 14ms Achsen: p = Pegel, t = Zeit Bild 4.3: Signalfolge Triggereingang Leuze electronic LES 36... -
Seite 27: Profibus-Trigger
Der Sensor 1, bzw. der Master, kann dabei sowohl getriggert als auch freilaufend betrieben werden. Alle anderen Sensoren müssen getriggert betrieben werden. Kaskadierungseinstellungen Bei allen Sensoren bis auf den letzten Slave muss der Kaskadierungsausgang per Parame- triersoftware freigeschaltet werden: Cascading Output: Enable. Leuze electronic LES 36... -
Seite 28: Messfunktionen Les
Um eine robuste Kantenerkennung zu erhalten, wurde der Parameter "Sequent Hits" einge- führt. Die dort eingestellte Mindestzahl an Messpunkten muss direkt aufeinanderfolgend im EAW liegen, um eine gültige Kante zu erkennen. Ausreißer oder fehlende Messpunkte setzen die Zähler zurück. Leuze electronic LES 36... -
Seite 29: Inspection Task
("leftmost" LX, LZ) und des am weitesten rechts liegenden Messpunktes ("rightmost" RX, RZ) ermittelt. • EAWs werden in der Regel absolut positioniert. Bei variierender Objektposition kann ein EAW auch relativ auf eine gefundene Kantenposition im Vorgänger-EAW positio- niert und damit nachgeführt werden. Leuze electronic LES 36... -
Seite 30: Definition Von Eaws Und Deren Auswerteergebnisse
Befinden sich nicht genügend nacheinander auftretende Messpunkte in einem EAW, so ist keine Kantenerkennung und keine Objektvermessung innerhalb dieses EAWs möglich. Die Parametrierung der Kantenerkennung in EAWs erfolgt mit LESsoft (Edit Analysis Windows -> Edge Detection Definitions). Leuze electronic LES 36... - Seite 31 Z-Koordinate, RX = Rechte Kante X-Koordinate, RZ = Rechte Kante Z-Koordinate). • Breite von Objekten: W (ergibt sich aus dem Abstand von RX und LX in X-Richtung). • Höhendifferenz von linker und rechter Kante: H (ergibt sich aus dem Abstand von RZ und LZ in Z-Richtung). Leuze electronic LES 36...
- Seite 32 H = Höhendifferenz von 2 Kanten W = Objektbreite Edge Analysis Window Messbereich Messpunkte Linke Kante Rechte Kante (Koordinate LX, LZ) (Koordinate RX, RZ) Keine Objekterkennung wegen Abschattung im Objekt Messbereich EAW01 Förderbahn x-Achse Bild 4.8: Kantenerkennung mit EAWs Leuze electronic LES 36...
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Seite 33: Relative Fensterpositionierung
EAW01 gefundenen rechten oder linken Objektkante positioniert werden. Dieses Fenster folgt nun allen Positionsänderungen der zu messenden Objektkante sowohl in X- Richtung als auch in Z-Richtung. Hinweis! Die Definition der Auswertefunktionen erfolgt mit Hilfe der LESsoft (siehe Kapitel 9.4) Leuze electronic LES 36... -
Seite 34: Objekterkennung
Objektpunkte abhängig von der Distanz z ist. Ein in x-Richtung ausgedehntes Objekt weist bei geringer Distanz zum Sensor (z. B. 300mm) fast doppelt so viele Objektpunkte wie bei größerer Distanz (z. B. 600mm) auf. Bei identischer Objektdistanz bleibt die Anzahl der Objektpunkte nahezu konstant. Leuze electronic LES 36... -
Seite 35: Eaws Applikationsbeispiele
EAW01 Bahn x-Achse Bild 4.10: Applikationsbeispiel Bahnkantenvermessung Bei dem obigen Applikationsbeispiel ist die Kantenposition von Bahnmaterial zu ermitteln. Die Auswertung erfolgt im Kantenauswertefenster EAW01. Im EAW01 werden die Kanten- koordinaten für die Kante LX, LZ ermittelt. Leuze electronic LES 36... -
Seite 36: Applikationsbeispiel: Höhen- Und Breitenvermessung Eines Kubischen Objekts
Das Objekt befindet sich auf einer Förderstrecke. Im Kantenauswertefenster EAW01 erfolgt die Breitenvermessung, in EAW03 die Höhenvermessung. Es ergeben sich folgende Messwerte: • im EAW01: Objektbreite W = LX1 - RX1 • im EAW03: Objekthöhe H = RZ3 - LZ3 Leuze electronic LES 36... -
Seite 37: Analysis Window (Aw)
Objektpunkte abhängig von der Distanz z ist. Ein in x-Richtung ausgedehntes Objekt weist bei geringer Distanz zum Sensor (z. B. 300mm) fast doppelt so viele Objektpunkte wie bei größerer Distanz (z. B. 600mm) auf. Bei identischer Objektdistanz bleibt die Anzahl der Objektpunkte nahezu konstant. Leuze electronic LES 36... -
Seite 38: Installation Und Montage
Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall einer späteren Einlagerung oder Ver- schickung auf. Bei auftretenden Fragen wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten bzw. das für Sie zustän- dige Leuze electronic Vertriebsbüro. Beachten Sie bei der Entsorgung von Verpackungsmaterial die örtlich geltenden Vor- schriften. -
Seite 39: Montage Des Les
• Über zwei M4x6 Schrauben auf der Geräterückseite • Über ein Befestigungsteil BT 56 an den beiden Befestigungsnuten. • Über ein Befestigungsteil BT 59 an den beiden Befestigungsnuten. Schwalbenschwanz-Befestigungsnuten M4-Gewindebohrungen Bild 5.2: Befestigungsmöglichkeiten Bild 5.3: Befestigungsbeispiel LES Leuze electronic LES 36... -
Seite 40: Befestigungsteil Bt 56
Klemmbacken zur Befestigung am LES Klemmprofil zur Befestigung an runden oder ovalen Rohren Ø 16 … 20mm alle Maße in mm A Stangenhalter um 360° drehbar B Rundstangen Ø 16 … 20mm Bild 5.4: Befestigungsteil BT 56 Leuze electronic LES 36... -
Seite 41: Befestigungsteil Bt 59
Klemmbacken zur Befestigung am LES alle Maße in mm A Halterung um 360° drehbar B ITEM-Gelenk, Winkel ±90° einstellbar C Schraube-Zylinder M8x16, Rippenscheibe M8, Nutenstein M8, Verbinder für ITEM- Profil (2x) Bild 5.5: Befestigungsteil BT 59 Leuze electronic LES 36... -
Seite 42: Geräteanordnung
Nullpunkt des Sensor-Koordinatensystems ist der Schnittpunkt von optischer Achse und Gehäusevorderkante. Generell gilt, dass der Lichtschnittsensor so ausgerichtet sein sollte, dass die Sensorrückseite parallel zum Förderband bzw. zur Messebene ausgerichtet ist. Eine Verdrehung um die Y-Achse ist unerwünscht. Das Bild 5.6 verdeutlicht die Problematik: Leuze electronic LES 36... -
Seite 43: Laserwarnschild Anbringen
Reinigen Sie nach der Montage die Optikabdeckungen des LES mit einem weichen Tuch. Entfernen Sie alle Verpackungsreste, wie z.B. Kartonfasern oder Styroporkugeln. Vermei- den Sie dabei Fingerabdrücke auf den Optikabdeckungen des LES. Achtung! Verwenden Sie zur Reinigung der Geräte keine aggressiven Reinigungsmittel wie Verdünner oder Aceton. Leuze electronic LES 36... -
Seite 44: Elektrischer Anschluss
Eine Übersicht der erhältlichen Typen finden Sie in Kapitel 15.1 Bild 6.2: Anschlüsse des LES Die Steckerbelegung von X1 und X2 ist bei allen Lichtschnittsensoren identisch, X3 und X4 sind je nach Gerätetyp unterschiedlich. Leuze electronic LES 36... -
Seite 45: Sicherheitshinweise
Elektrischer Anschluss Kontrollieren Sie anhand des Typenschilds die genaue Typenbezeichnung. Die Ausfüh- rung von X3/X4 können Sie nachfolgender Tabelle entnehmen: Typenbezeichnung zutreffendes Kapitel LES 36/VC6 Schaltein-/ausgänge Analogausgang Spannung/Strom Kapitel 6.3.3 LES 36/PB nicht belegt PROFIBUS Kapitel 6.3.4 LES 36HI/VC6 Schaltein-/ausgänge... -
Seite 46: Schirmung Und Leitungslängen
Trennen von Leistungs- und Steuerleitungen: Führen Sie die Leitungen der Leistungsteile (Motorleitungen, Hubmagnete, Fre- quenzumrichter, …) möglichst weit von den Sensorleitungen entfernt (Abstand > 30cm). Vermeiden Sie die Parallelführung von Leistungs- und Sensorleitungen. Führen Sie Leitungskreuzungen möglichst senkrecht aus. Leuze electronic LES 36... -
Seite 47: Allgemeine Schirmhinweise
Erden Sie alle Teile der Maschine und des Schaltschranks sorgfältig unter Verwendung von Kupferband, Erdungsschienen oder Erdleitungen mit großem Querschnitt. Im Folgenden ist beispielhaft der EMV-gerechte Anschluss der Lichtschnittsensoren LES in der Praxis mit Bildern beschrieben. Leuze electronic LES 36... -
Seite 48: Auflegen Des Erdpotenzials An Die Lichtschnittsensoren
• Schirm flächig an PE gelegt • PE-Sternpunkt mit kurzen Leitungen anschließen • verzinktes Montageblech Anmerkung: abgebildete Schirmkomponenten von Wago, Serie 790 ...: - 790-108 Schirmklemmbügel 11mm - 790-300 Sammelschienenhalter für TS35 Bild 6.4: Auflegen des Leitungsschirms im Schaltschrank Leuze electronic LES 36... -
Seite 49: Auflegen Des Leitungsschirms An Der Sps
• Tragschiene muss gut geerdet sein Anmerkung: abgebildete Schirmkompo- nenten von Wago, Serie 790 ...: - 790-108 Schirmklemm- bügel 11mm - 790-112 Träger mit Ableit- fuß für TS35 Bild 6.5: Auflegen des Leitungsschirms an der SPS Leuze electronic LES 36... -
Seite 50: Anschließen
Triggereingang. Die Ersatzschaltung der Eingänge an X1 wird in Bild 6.6 gezeigt. Triggereingang InTrig Der Triggereingang dient zum Synchronisieren der Messung mit dem Prozess und der Synchronisierung kaskadierter Sensoren. Nähere Informationen finden Sie in Kapitel 4.2.3 und Kapitel 4.2.4. Die interne Ersatzschaltung wird in Bild 6.6 gezeigt. Leuze electronic LES 36... -
Seite 51: Kaskadierungsausgang Outcas
Leitungsbelegung HOST / BUS IN auf RJ-45 Hinweis zum Anschluss der Ethernet-Schnittstelle! Achten Sie auf ausreichende Schirmung. Die gesamte Verbindungsleitung muss geschirmt und geerdet sein. Die Adern Rx+/Rx- und Tx+/Tx- müssen paarig verseilt sein. Verwenden Sie CAT 5 Leitungen zur Verbindung. Leuze electronic LES 36... -
Seite 52: Anschluss X3 - Schaltein-/Ausgänge (Les 36
0-7. Hierbei bedeutet "000" Inspection Task 0, "001" Inspection Task 1, etc. Die Umschalt- zeit zwischen 2 Inspection Tasks ist < 100ms Hinweis! Die Inspection Tasks 8-15 lassen sich über LRSsoft, PROFIBUS oder über Ethernet um- schalten. Die Einstellung über Ethernet überschreibt die per Eingang InSel1-3 eingestellte Inspection Task. Leuze electronic LES 36... -
Seite 53: Anschluss X4 - Profibus Dp (Les 36
Zur Anschluss empfehlen wir unsere vorkonfektionierten PROFIBUS Leitungen (siehe Kapi- tel 15.2.5 "Anschlusszubehör / vorkonfektionierte Leitungen für X4 (nur LES 36…/PB)") Zur Bus-Termininerung empfehlen wir unseren PROFIBUS Abschlusswiderstand (siehe Ka- pitel 15.2.5 "Anschlusszubehör / vorkonfektionierte Leitungen für X4 (nur LES 36…/PB)") Leuze electronic LES 36... -
Seite 54: Anschluss X4 - Spannungs-/Stromausgang (Les 36
Anschlussbelegung X4 beim LES 36…/VC6 Hinweis! Der Anschluss X4 Analogausgang ist nur beim LES 36/VC6, LES 36HI/VC6 belegt. Die analogen Ausgänge 1-10V (Spannung) und 4-20mA (Strom) können nur alternativ ge- nutzt werden, die Auswahl erfolgt mit LESsoft im Reiter Analog Output. - Seite 55 Z- Koordinate +200 … +800mm +200 … +800mm Höhendifferenz 0 … 600mm 0 … 400mm Breite 0 … 600mm 0 … 140mm Hinweis! Gültige Z-Werte werden 10mm über den max. Messbereich hinaus ausgegeben: 190 … 810mm. Leuze electronic LES 36...
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Seite 56: Display Und Bedienfeld
Sensor nicht betriebsbereit gelb Dauerlicht Ethernet-Verbindung hergestellt blinkend Ethernet-Datenübertragung aktiv Keine Ethernet-Verbindung Tabelle 7.1: LED Funktionsanzeige 7.1.2 Bedientasten Die Bedienung des LES erfolgt über die beiden Tasten und , die neben dem OLED- Display angeordnet sind. Leuze electronic LES 36... -
Seite 57: Anzeigen Im Display
• z 500 bedeutet dass sich die Z-Koordinate des am weitesten links liegenden Mess- punktes an der Position +500mm befindet. • W 230 bedeutet, dass die Breite des Objekts 230mm beträgt. • H 059 bedeutet, dass die Höhe des Objekts 59mm beträgt. Leuze electronic LES 36... -
Seite 58: Befehlsmodus
Kapitel 10.2.9 "Auswertetelegramm"). Im Befehlsmodus ist die Darstellung des OLED- Displays einzeilig. In der ersten Zeile des Displays erscheint Command Mode. Command Mode Hinweis! Treten während des Betriebs Fehler auf, so werden diese auf dem Display angezeigt. Hin- weise ersehen Sie in Kapitel 12.3. Leuze electronic LES 36... -
Seite 59: Menübeschreibung
Device Settings Menüpunkt Geräteeinstellungen Error Handling Slave Address PROFIBUS DP Slave Adresse Ethernet Slave Adress Einstellung der PROFIBUS DP Slave Adresse 126 Ethernet Ethernet Schnittstellenparameter Display IP Address IP Adresse des Sensors 192.168.060.003 Tabelle 7.2: Menüstruktur Leuze electronic LES 36... - Seite 60 Zurücksetzen ausführen mit nachfolgender Execute Sicherheitsabfrage Rückkehr in Menüebene 1 Reset to Factory Info Menüpunkt Geräteinformationen Menu Exit Part No. Leuze Artikelnummer des Sensors 50115418 Serial No. Seriennummer des Sensors 01408004336 Tabelle 7.2: Menüstruktur Leuze electronic LES 36...
- Seite 61 Nach 3 Minuten ohne Tastenbetätigung verlässt der LES den Menümodus und geht in den Messmodus. Das OLED-Display zeigt wieder die Ausrichthilfe und die Sensorstatusanzeige Hinweis! Nach Ändern der PROFIBUS Slave-Adresse muss ein Power-on-Reset durchgeführt wer- den, um die Adresse endgültig zu übernehmen. Leuze electronic LES 36...
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Seite 62: Bedienung/Navigation
192.168.001.111 verwirft den neuen Wert (in diesem Beispiel bleibt die Werkseinstel- lung 192.168.060.003 gespeichert) Auswahlparameter editieren zeigt die nächste Option für Display (Off). Display geht zurück in die nächsthöhere Menüebene und behält On bei. Leuze electronic LES 36... -
Seite 63: Rücksetzen Auf Werkseinstellungen
Im Display erscheint reset done für ca. 2s und danach geht der LES zurück in den Messmodus. Sie können das Zurücksetzen auf Werkseinstellungen ebenfalls über LESsoft aufrufen. Wählen Sie im Menü Configuration den Eintrag Reset to Factory Settings. Leuze electronic LES 36... -
Seite 64: Inbetriebnahme Und Parametrierung
Adresse des PC 192.168.060.003 255.255.255.0 192.168.060.xxx 192.168.060.003 255.255.0.0 192.168.xxx.xxx Tabelle 8.1: Adressvergabe im Ethernet Anstelle von xxx können Sie jetzt Ihrem PC beliebige Zahlen zwischen 000 und 255 zuteilen, aber NICHT DIE GLEICHEN wie beim LES. Leuze electronic LES 36... -
Seite 65: Einstellen Des Standard Gateways
Der PC versucht zuerst über die automatische Konfiguration eine Netzwerkverbindung herzustellen. Dies dauert einige Sekunden, danach wird die alternative Konfiguration akti- viert, die Sie soeben eingestellt haben. Jetzt kann der PC mit dem LES kommunizieren. Hinweise zur Parametrierung mit LESsoft finden Sie in Kapitel 9. Leuze electronic LES 36... -
Seite 66: Inbetriebnahme
Will man mehrere Sensoren ansprechen, so müssen alle Sensoren sowie die Steuerung unterschiedliche IP-Adressen im gleichen Subnetz erhalten. Bei allen Sensoren müssen unterschiedliche Ports sowohl im Bereich Sensor als auch im Bereich Client/PC konfi- guriert sein. Leuze electronic LES 36... -
Seite 67: Parametriersoftware Lessoft
Die Installationsroutine startet. Nach einigen Sekunden erscheint das Fenster zur Auswahl der Sprache für die Installation der Matlab Compiler Runtime (MCR). Die MCR dient zur Para- metrierung in LESsoft. Sie existiert nur in Englisch oder Japanisch. Leuze electronic LES 36... - Seite 68 Parametriersoftware LESsoft Behalten Sie deshalb im Fenster Choose Setup Language die Auswahl English bei und klicken Sie auf OK. Leuze electronic LES 36...
- Seite 69 Parametriersoftware LESsoft Je nach Konfiguration Ihres Windows-Systems erscheint noch der untenstehende Dialog (fehlende Komponente VCREDIST_X86). Klicken Sie auf Install. Es erscheinen zwei weitere Installationsfenster, in denen Sie aber keine Eingabe machen müssen. Leuze electronic LES 36...
- Seite 70 Nach einiger Zeit (bis zu mehreren Minuten je nach Systemkonfiguration) erscheint dann der Startbildschirm des MCR-Installers. Klicken Sie auf Next. Das Fenster zur Eingabe der Benutzerdaten erscheint. Geben Sie Ihren Namen und den Firmennamen ein und klicken Sie anschließend auf Next. Leuze electronic LES 36...
- Seite 71 Klicken Sie auf Next und im nächsten Fenster auf Install. Die Installation startet und es wird ein Statusfenster angezeigt. Das kann erneut einige Minuten dauern. Nach erfolgreicher MCR-Installation erscheint das Fenster InstallShield Wizard Completed. Klicken Sie auf Finish zum Abschluss der MCR-Installation. Leuze electronic LES 36...
- Seite 72 Nach Abschluss der Installation erscheint das obenstehende Fenster. Installationsroutine Ihrem Startmenü eine neue Programmgruppe Leuze electronic mit den installierten Programmen LESsoft/LPSsoft/LRSsoft erzeugt. Klicken Sie auf Finish und starten Sie dann das gewünschte Programm über das Start- menü. Leuze electronic LES 36...
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Seite 73: Mögliche Fehlermeldung
Sie den Eintrag Path finden. Klicken Sie Path an und anschließend auf Bearbeiten Das Fenster Systemvariable bear- beiten öffnet sich. Dort muss sich im Feld Wert der Variablen ganz am Ende der Eintrag ;C:\Programme\MATLAB\MATLAB Compiler Runtime\v79\runtime\win32 befinden. Leuze electronic LES 36... -
Seite 74: Aktualisierung Der Geräteliste
Sollte die Software nach der Aktualisierung der Geräteliste weiterhin diese oder eine ähnliche Warnung ausgeben, so ist davon auszugehen, dass die vorliegende Software nicht mehr ak- tuell ist. Eine neue Firmwareversion liegt im Internet bereit. Bitte laden Sie diese herunter, installieren diese und starten Sie das Programm erneut. Leuze electronic LES 36... -
Seite 75: Start Von Lessoft/Reiter Communication
Klicken Sie auf den Button Connect to sensor: Daraufhin stellt LESsoft eine Verbindung her und zeigt das momentan gemessene 2D-Profil an. In der Statuszeile unten links steht jetzt statt einem rot hinterlegten Offline ein grün hinterlegtes Online. Leuze electronic LES 36... - Seite 76 • Nummer der aktiven Inspektionsaufgabe (Active Inspection Task) • Scannummer (Profile Number) • Encoderwert abhängig von Sensortype (Encoder Value) • angeschlossene Sensortype (Sensor Type) • Status Analogausgang (Analog output) Hinweis! Wenn LESsoft eine Verbindung zum LES hergestellt hat, blinkt der Laserstrahl. Leuze electronic LES 36...
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Seite 77: Profibus Einstellungen (Nur Les 36/Pb Und Les 36Hi/Pb)
• 6MBaud Hinweis! Nach Ändern der Slave-Adresse über das Display oder LESsoft muss ein Power-on-Reset durchgeführt werden, um die Adresse endgültig zu übernehmen. Damit die gemachten Ein- stellungen wirksam werden, müssen sie in Sensor übertragen werden! Leuze electronic LES 36... -
Seite 78: Parametereinstellungen/Reiter Parameters
Werte ein. Anschließend definieren Sie im Bereich Analysis Functions Auswertefenster (EAWs, AWs) zur Kantererkennung und Objekterkennung. Diese Einstellungen speichern Sie schließlich mit Apply Settings bzw. Transmit to Sensor als Inspection Task ab. Unter dem Reiter Analog Output erfolgt die Parametrierung des Analogausgangs (Kapitel 9.4.5). Leuze electronic LES 36... -
Seite 79: Reiter Standard - Bereich Task Parameters
(Werkseinstellung). Mit Input Triggered erfasst der LES Messdaten nur, wenn eine steigende Flanke am Triggereingang anliegt oder der Befehl "Ethernet Trigger" (Kapitel 10.3.4) oder der PROFIBUS Trigger (Kapitel 11.5) verwendet wird. Nähere Informationen dazu finden Sie in Kapitel 4.2.3. Leuze electronic LES 36... -
Seite 80: Activation
Der Button Apply Settings überträgt die Einstellungen der aktuellen Inspektionsaufgabe temporär zum Sensor. Beim Ausschalten gehen die Daten/Einstellungen verloren. Hinweis! Wurde eine Inspektionsaufgabe verändert, sollte die permanente Speicherung im Sensor mit Configuration -> Transmit to Sensor erfolgen. Leuze electronic LES 36... -
Seite 81: Reiter Standard - Bereich Analysis Functions
In AWs ist lediglich eine Objekterkennung möglich. Die Funkti- onsweise der Auswertung der Messungen mit EAWs und AWs ist in Kapitel 4.3 und Kapitel 4.4 beschrieben. Durch Klicken auf die Schaltfläche Edit Analysis Windows wird die Tabelle zur Definition der Auswertefenster aufgerufen. Leuze electronic LES 36... -
Seite 82: Mit Der Maus
Wenn Sie Größe und/oder Position mit der Maus an den Anfassern verändern, dann wird die Schrift auf dem Button Accept Analysis Window Rectangle schwarz und Sie müs- sen den Button anklicken, um die Werte in der 2D-Darstellung zu übernehmen. Leuze electronic LES 36... -
Seite 83: Tastatureingabe
Spalte Current Status rot (not ok). Ist das EAW nicht aktiviert, ist der Status grau. Befinden sich nicht genügend nacheinander auftretende Messpunkte in einem EAW, dann ist eine Kantenerkennung und Objektvermessung innerhalb dieses EAWs nicht möglich. Leuze electronic LES 36... -
Seite 84: Analysis Window Definitions
Größen keine (unerwünschte) Veränderung des Schaltzustands zu erhalten. Die Weiterverarbeitung und Kombination von Ergebnissen der Objekterkennung erfolgt durch Anwahl des Buttons Edit Logical Combinations. Hinweis! Die veränderten Einstellungen müssen mit Apply Settings zum Sensor übertragen wer- den. Leuze electronic LES 36... -
Seite 85: Edit Logical Combinations
• Status grün = Kantenerkennung und Objekterkennung ok • Status rot = Kantenerkennung und Objekterkennung not ok Hinweis! Bei Sensoren mit Analogausgang erfolgt eine gültige Messwertübertragung am Analogaus- gang für Kanten nur, wenn der Edge Status ok ist. Leuze electronic LES 36... -
Seite 86: Object Point/Eaw Status (Ergebnis Kantenerkennung)
Status ok ist. Show Edge Ist ein Häkchen gesetzt, dann wird die linke Kantenposition mit grünen Koordinatenkreuz, die rechte Kantenposition mit blauem Koordinatenkreuz in der 2D-Darstellung angezeigt. Bild 9.6: Darstellung der Kantenpositionen (grün und blau) in der 2D-Darstellung Leuze electronic LES 36... -
Seite 87: X, Width (X), Z, Height (Z)
Kapitel 4.3.3) über den PROFIBUS ausgegeben werden. In den Feldern Profibus Inputs 1 und Profibus Inputs 2 parametrieren Sie für bis zu 4 Kantenauswer- tungen, welche Messwerte dies sind. Hinweis! Die veränderten Einstellungen müssen mit Apply Settings zum Sensor übertragen wer- den. Leuze electronic LES 36... -
Seite 88: Applikationsbeispiel 1: Bahnkantenvermessung
Die ermittelte Position der rechten Kante ist -9,6mm (Spalte Edge1 -> Right Most -> Zeile X). Der Abstand der Kante vom Sensor beträgt 366,6mm (Spalte Edge1 -> Right Most ->Zeile Z). Bild 9.7: Applikationsbeispiel 1: Bahnkantenvermessung Leuze electronic LES 36... -
Seite 89: Applikationsbeispiel 2: Höhen- Und Breitenkontrolle Von Kubischen Objekten
Die ermittelte Breite des Kartons beträgt 49,7mm (Spalte Edge1 -> Zeile Width (X)). Die ermittelte Höhe beträgt 49,6mm (Spalte Edge2 -> Zeile Height (Z)). Sämtliche Messergebnisse werden im Fenster rechts von der 2D-Ansicht dargestellt. Bild 9.8: Applikationsbeispiel 2: Höhen- und Breitenkontrolle von kubischen Objekten Leuze electronic LES 36... -
Seite 90: Zusätzliche Objekterkennung Mit Les-Sensoren
Schaltverhalten. Die Ansprechzeit des Sensors bei der Objekterkennung erhöht sich ent- sprechend (Beispiel: Auswertetiefe = 3 -> Ansprechzeit 3 x 10ms = 30ms). Störsignale ein- zelner Scans werden unterdrückt. Wird die Auswertetiefe = 1 (Werkeinstellung ab Firmware Version 01.25) gewählt, so beträgt die Ansprechzeit 10ms. Leuze electronic LES 36... -
Seite 91: Aw Logic Analysis Depth (Ergebnis Objekterkennung)
• Status grün = ok • Status rot = not ok Hinweis! Eine Anzeige erfolgt nur, wenn die Objekterkennung in einem EAW/AW aktiviert wurde. Hinweis! Die veränderten Einstellungen müssen mit Apply Settings zum Sensor übertragen wer- den. Leuze electronic LES 36... -
Seite 92: Applikationsbeispiel 3: Breitenkontrolle Kubischer Objekte Mit Objekterkennung
Tables ist die zusätzliche Objekterkennung durch Anwahl von + unter EAW1 akti- viert. Alle Ergebnisse sind grün (ok). Die ermittelte Breite des Kartons beträgt 49,2mm (Spalte Edge1 -> Zeile Width (X)). Bild 9.9: Applikationsbeispiel 3.1: Breitenkontrolle kubischer Objekte mit Objekterkennung Leuze electronic LES 36... - Seite 93 Kanten nur, wenn der Edge Status ok ist (siehe Seite 83). Bei Sensoren mit digitalen Schaltausgängen an X3 (LES 36/VC6, LES 36 HI/VC6) wird der Status von Edge 1 … 4 an den Ausgängen Out1 … Out4 signalisiert (HIGH aktiv).
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Seite 94: Reiter Standard - Bereich Single Shot Mode
Selection einstellen, ob die Auswahl der Inspektionsaufgaben 0 … 15 über PROFIBUS möglich ist oder nicht. Hinweis! Ist das Häkchen vor Enable External Inspection Task Selection gesetzt, ist die Auswahl der Inspektionsaufgabe nur über PROFIBUS möglich. Das Drop-Down-Menü unter Inspection Task Selection hat dann keine Funktion. Leuze electronic LES 36... -
Seite 95: Reiter Analog Output - Parametrierung Des Analogausgangs (Nur Les 36
- LX = Linke Kante X-Koordinate - LZ = Linke Kante Z-Koordinate - RX = Rechte Kante X-Koordinate - RZ = Rechte Kante Z-Koordinate • Breite von Objekten: W • Höhendifferenz von linker und rechter Kante: H Leuze electronic LES 36... -
Seite 96: Mm For Min. Val
Messwert in mm für obere Bereichsgrenze des Spannungs- bzw. Stromausgangs (10V/ 20mA) Hinweis! Der minimal einstellbare Bereich zwischen der oberen und unteren Bereichsgrenze des Ana- logausgangs beträgt 10mm. Hinweis! Die veränderten Einstellungen müssen mit Apply Settings zum Sensor übertragen wer- den. Leuze electronic LES 36... -
Seite 97: Menübefehle
Inspektionsaufgaben aus dem LES und zeigt sie in der Software an. • Transmit to Sensor speichert alle Parametereinstellungen aller definierten Inspek- tionsaufgaben aus der Parametriersoftware permanent im LES. • Reset to factory settings setzt den LES auf Werkseinstellungen zurück. Leuze electronic LES 36... -
Seite 98: Zoom Und Pan/Werkzeugleiste
Klicken Sie auf den Button Connect to sensor: Parametrierung mit Load from Sensor vom Sensor holen, oder mit Open von Daten- träger laden. Häkchen vor Enable Selection Inputs entfernen. Mit Inspection Task Selection die Inspektionsaufgabe auswählen, die verän- dert werden soll. Leuze electronic LES 36... - Seite 99 Parametrierung einschließlich aller Inspektionsaufgaben mit Transmit to Sensor permanent in den Sensor übertragen. Ggf. Parametrierung mit Save As… auf Datenträger speichern. Trennen Sie abschließend die Verbindung mit dem Sensor: Klicken Sie auf den Button Disconnect from sensor: Leuze electronic LES 36...
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Seite 100: Einbindung Des Les In Die Prozess-Steuerung (Ethernet)
LES verstanden wird. In der Transaktionsnummer der Antwort vom LES steht dann ebenfalls 0x4E43 (Byte-Folge 0x43, 0x4E). Der LES sendet Daten als "Little-Endian", also erst das Low-Byte und dann das High-Byte. Die möglichen Werte einzelner Bytes und deren Bedeutung sind weiter unten beschrieben. Leuze electronic LES 36... -
Seite 101: Protokollaufbau
0x5354. 10.2.2 Paketnummer Die Paketnummer dient zu internen Service-Zwecken des Herstellers. 10.2.3 Transaktionsnummer Im Messmodus steht hier immer 0x0000. Im Befehlsmodus steht bei der Befehlsquittung des Sensors hier die Befehlsnummer des Befehls, auf den geantwortet wird. Leuze electronic LES 36... -
Seite 102: 10.2.4 Status
Sensoren zeigen fest 0x00000000 an. Die 4 Bytes in Encoder High und Encoder Low geben für Lichtschnittsensoren mit Encoder-Schnittstelle den Encoderzählerstand an. Dabei ist der Maximalwert 0xFFFF FFFF. Danach kommt es zu einem Überlauf auf 0x0000 0000. Leuze electronic LES 36... -
Seite 103: 10.2.6 Scannummer
E4 E3 E2 E1 Ergebnisse der Zeile Edge Status (Kanten- und Objekterkennung) 59…60 Current Sequent Hits Left im EAW1 61…62 Current Sequent Hits Right im EAW1 63…64 Linke Kante X-Wert LX im EAW1 65…66 Linke Kante Z-Wert LZ im EAW1 67…68 Rechte Kante X-Wert RX im EAW1 Leuze electronic LES 36... - Seite 104 Rechte Kante X-Wert RX im EAW4 117…118 Rechte Kante Z-Wert RZ im EAW4 119…120 Breite W im EAW4 121…122 Höhe H im EAW4 123…180 - Die übrigen Nutzdaten dienen zu internen Service-Zwecken des Herstellers. Einheit: 1/10mm (0.1mm) Leuze electronic LES 36...
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Seite 105: Ethernet-Befehle
Die Antwort des LES entspricht ebenfalls dem Standard "Little-Endian". Siehe dazu den Hinweis in Kapitel 10.2. Alle anderen Befehle werden mit 'Not Ack'=0x414E quittiert, es erfolgt keine Verarbeitung des Befehls. Weitere Befehle stehen im Befehlsmodus (Command Mode) zur Verfügung. Leuze electronic LES 36... -
Seite 106: 10.3.1 Elementare Befehle
Detaillierte Info zu möglichen Sensorstati siehe Kapitel 10.2.4 "Status". Ob der Sensor sich im Menümodus befindet kann man durch einen kurzen Blick auf das Display erkennen. Der Menümodus kann über den den Menüpunkt Exit beendet werden. Leuze electronic LES 36... -
Seite 107: 10.3.2 Befehle Im Befehlsmodus
9…20 Parameter 0x414E Der gesendete Befehl wurde Ausgabe einzelner Parameter nicht verarbeitet. der aktiven Inspektionsaufgabe Tabelle 10.3: Sensorsteuerungsbefehle 0x4141 = Acknowledge: Ausführung des Befehls wird bestätigt 0x414E = Not Acknowledge oder Error: Befehl wurde nicht ausgeführt Leuze electronic LES 36... -
Seite 108: Erläuterung Der Nutzdaten Im Befehlsmodus (Befehlsparameter)
Auf den Sensorsteuerungsbefehl 0x0049 antwortet der LES mit 0x004A und einem Wort Nutzdaten: Byte High-Byte LSB MSB Low-Byte LSB Bedeutung der Bits 31…32 - N4 N3 N2 N1 Nummer der eingestellten Inspektionsaufgabe (0 = Task0 … 15 = Task 15) Leuze electronic LES 36... -
Seite 109: Set Scan Number
Setzen Sie nacheinander alle Slaves (Sensor 2, 3, …) in den Befehlsmodus und stellen Sie für jeden einzelnen Slave die gleiche Scannummer ein, die Sie zuvor unter 2. beim Master gesetzt haben. Setzen Sie die Slaves zurück in den Messmodus. Setzen Sie den Master in den Messmodus. Leuze electronic LES 36... -
Seite 110: Set Single User Parameter
Ist SF=1 wird die Dauer der Übertragungspause auch nach einem Neustart des LES beibe- halten. Hinweis! Wurde die Übertragung von X-Koordinaten im Messmodus ausgeschaltet, kann keine Vi- sualisierung der Messdaten in der 2D-Ansicht und 3D-Ansicht von LESsoft erfolgen. Leuze electronic LES 36... - Seite 111 Ist SF=0, erfolgt die Einstellung für den Medianfilter nur temporär. Ist SF=1, wird die Einstellung für den Medianfilter auch nach einem Neustart des LES beibe- halten. Ist MF=0, wird der Medianfilter deaktiviert. Ist MF=1, wird der Medianfilter aktiviert. Leuze electronic LES 36...
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Seite 112: Get Single User Parameter
Der Sensor antwortet mit 0x005C und gibt ein Wort Nutzdaten zurück. Byte High-Byte LSB MSB Low-Byte LSB Bedeutung der Bits 31…32 - P4 P3 P2 P1 Dauer der Übertragungspause zwischen den Z- und X-Datenpaketen in 0,1ms-Schritten (0 = 0,1ms … 9 = 1,0ms) Leuze electronic LES 36... -
Seite 113: Set Single Inspection Task Parameter
• Belichtungsdauer des Lasers (Light Exposure), • Erfassungsbereich des LPS (Field of View). Byte High-Byte LSB MSB Low-Byte LSB Bedeutung der Bits 31…32 SF = SaveFlag 33…34 Parameter ID für Parameterauswahl 35…58 Parameterwert[e] abhängig von Parameter ID Leuze electronic LES 36... -
Seite 114: Parameter Und Einstellungen
Manuelle Einstellung der Belichtungs- Zulässiger Wertebereich UINT16 dauer LES 36HI/VC6, LES 36HI/PB: 739…13109; LES 36/VC6, LES 36/PB: 973…13109 (Einheit Belichtungszeit in 1/10μs). Die Belichtungsdauer wird im Sensor stufenweise ein- gestellt. Die tatsächliche Belichtungsdauer kann gering- fügig vom übertragenen Parameterwert abweichen. Die eingestellte Belichtungsdauer läßt sich mit dem Befehl... -
Seite 115: Get Single Inspection Task Parameter
1 = UINT8; 2 = UINT16, 5 = SINT16, 7 = CHAR 35…36 Anzahl Parameterwerte (Byte 47ff) 37…38 Untere Grenze Parameterwert (HighWord) 39…40 Untere Grenze Parameterwert (LowWord) 41…42 Obere Grenze Parameterwert (HighWord) 43…44 Obere Grenze Parameterwert (LowWord) 45…46 ohne Bedeutung 47…70 Parameterwert(e) der abgefragten Parameter ID Leuze electronic LES 36... -
Seite 116: 10.3.4 Befehle Im Messmodus
Im deaktivierten Zustand wird metriert ist. auf den Befehl nicht geantwor- Es muss eine Verbindung zum tet. Sensor bestehen, bevor der 0x414E Der gesendete Befehl wurde Befehl benutzt werden kann. nicht verarbeitet. Tabelle 10.4: Befehle im Messmodus Leuze electronic LES 36... -
Seite 117: Erläuterung Der Nutzdaten Im Messmodus (Befehlsparameter)
Beim Sensorsteuerungsbefehl 0x4541 wird an den Sensor ein Wort Nutzdaten übergeben: Byte High-Byte LSB MSB Low-Byte LSB Bedeutung der Bits 31…32 EA = Ethernet Activation Flag EA=0 schaltet den Messbetrieb aus, EA=1 schaltet den Messbetrieb ein. Leuze electronic LES 36... -
Seite 118: Arbeiten Mit Dem Protokoll
0xFFFF 0xFFFF 0x0000 0x004B 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0002 0x000F 0x0001 LES an PC (Befehl ausgeführt): 0xFFFF 0xFFFF 0x0000 0x4141 0x0000 0x0000 0x0000 0x004B 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 Leuze electronic LES 36... -
Seite 119: Betrieb Mit Lxs_Lib.dll
Lediglich das Laden / Speichern aller angelegten Inspektionsaufgaben ist nicht möglich und muss über die mitgelieferte LxSsoft durchgeführt werden. 10.7 Weitergehende Unterstützung bei der Sensoreinbindung Weitere Tools (z. B. MatLab-Beispiel, Funktionsbausteine S7, Protokoll-Klartext-Decodie- rung, UDP-Terminal) stehen zur Verfügung. Bitte kontaktieren Sie hierzu Ihr Leuze Vertriebs- oder Servicebüro. Leuze electronic LES 36... -
Seite 120: Einbindung Des Les 36
• Ausgabe der Zustandes der Objekterkennung in bis zu 4EAWs uns 4AWs. • Ausgabe des Zustands der Kanterkennung UND Objekterkennung (logische UND- Verknüpfung). • Übertragung von Scannummer, Sensorstatus und der aktuellen Inspektionsaufgabe. • Auswahl von bis zu 16 Inspektionsaufgaben. • Aktivierung und Triggerung per PROFIBUS. Leuze electronic LES 36... -
Seite 121: Profibus Adressvergabe
Seite 57. Ebenfalls kann die eingestellte Adresse vom Anwender ohne weitere Hilfsmittel abgefragt werden. Hinweis! Nach dem Ändern der PROFIBUS Slave-Adresse über LESsoft oder per Display/Tastatur muss ein Power-on-Reset durchgeführt werden, um die Adresse endgültig zu übernehmen. Leuze electronic LES 36... -
Seite 122: Allgemeine Infos Zur Gsd-Datei
Beim Betrieb des Lichtschnittsensors am PROFIBUS ist die Funktionalität der Eingänge/ Ausgänge mit Default-Werten belegt. Werden diese Parameter vom Anwender nicht geän- dert, so arbeitet das Gerät mit den von Leuze electronic ausgelieferten Default-Einstel- lungen. Die Default-Einstellungen des Gerätes entnehmen Sie bitte den nachfolgenden Modulbeschreibungen. -
Seite 123: Übersicht Der Gsd Module
0 … 1 Aktivierung (=1) oder Deaktivierung (=0) des Sensors uInspTask IT_b3 IT_b2 IT_b1 IT_b0 0 … 15 Inspection Task vom PROFIBUS Master und Save-Flag (B7) Tabelle 11.1: PROFIBUS - Übersicht der Ausgangsdaten (aus Sicht der Steuerung) Leuze electronic LES 36... -
Seite 124: Eingangsdaten (Aus Sicht Der Steuerung)
(LowByte) OP_b7 OP_b6 OP_b5 OP_b4 OP_b3 OP_b2 OP_b1 OP_b0 wEdgeAW4Data2 (HighByte) sign OP_b14 OP_b13 OP_b12 OP_b11 OP_b10 OP_b9 OP_b8 -32768… vorzeichenbehafteter Messwert 2 +32767 im Kantenauswertefenster EAW4 wEdgeAW4Data2 (LowByte) OP_b7 OP_b6 OP_b5 OP_b4 OP_b3 OP_b2 OP_b1 OP_b0 Leuze electronic LES 36... -
Seite 125: Beschreibung Der Ausgangsdaten
Parametrierung durch die Steuerung umgeschaltet wird. Nach der Parametrierung muss die Checkbox für diesen Parameter dann wieder aktiviert werden, bevor die Parametrierung zum Sensor per Transmit Configuration To Sensor übertragen wird. Anderenfalls lassen sich über PROFIBUS keine Inspektionsaufgaben mehr anwählen! Leuze electronic LES 36... -
Seite 126: Beschreibung Der Eingangsdaten
Zustand der Kantenerkennung (Edge Status) im EAW2: 0 = not ok (rot), 1 = ok (grün) Edge1 Zustand der Kantenerkennung (Edge Status) im EAW1: 0 = not ok (rot), 1 = ok (grün) IT_b3 IT_b2 Nummer der aktuell eingestellten Inspektionsaufgabe. Wertebereich 0 … 15 IT_b1 IT_b0 Tabelle 11.2: Eingangsdaten-Byte uSensorInfo Leuze electronic LES 36... -
Seite 127: Sensorstatus
EAW2 Zustand der Objekterkennung für EAW2: 0 = nicht erkannt oder nicht aktiviert, 1 = erkannt EAW1 Zustand der Objekterkennung für EAW1: 0 = nicht erkannt oder nicht aktiviert, 1 = erkannt Tabelle 11.5: Eingangsdaten-Byte uResultAWs Leuze electronic LES 36... -
Seite 128: Messwert 1 In Kantenauswertefenster Eaw1
Messwert 1 in Kantenauswertefenster EAW3 (wEdgeAW3Data1) Es handelt sich dabei um vorzeichenbehaftete 16-Bit Messwerte (Parametrierung siehe "Profibus Inputs 1 , Profibus Inputs 2" auf Seite 85). Hinweis! Beschreibung siehe "Messwert 1 in Kantenauswertefenster EAW1" auf Seite 126. Leuze electronic LES 36... -
Seite 129: 11.6.3 Modul M3
Messwert 2 in Kantenauswertefenster EAW4 (wEdgeAW4Data2) Es handelt sich dabei um vorzeichenbehaftete 16-Bit Messwerte (Parametrierung siehe "Profibus Inputs 1 , Profibus Inputs 2" auf Seite 85). Hinweis! Beschreibung siehe "Messwert 1 in Kantenauswertefenster EAW1" auf Seite 126. Leuze electronic LES 36... -
Seite 130: Diagnose Und Fehlerbehebung
Sensor mit Steuerung verbinden. Ggf. Sensor in Befehlsmodus versetzen. Sensor nicht verbunden Einstellungen der Ethernet Schnittstelle überprüfen. Sensor mit Steuerung verbinden Sensor nicht aktiviert Sensor über PIN 2 auf X1 aktivieren. Aktivierungseingang ausschalten. Siehe "Activation" auf Seite 78. Tabelle 12.1: Allgemeine Fehlerursachen Leuze electronic LES 36... -
Seite 131: Schnittstellenfehler
Mit Ping-Befehl prüfen, ob der Sensor antwortet. an LES / Steuerung Wenn ja, Port-Zuweisung an LES und Steuerung prü- fen. Die eingestellten Ports müssen übereinstimmen. Firewall blockiert Ports Firewall vorübergehend ausschalten und Verbin- dungstest wiederholen. Tabelle 12.2: Schnittstellenfehler Leuze electronic LES 36... -
Seite 132: Fehlermeldungen Im Display (Ab Firmware V01.40)
Reset des Sensors durchgeführt. Während dieser Zeit ist der Sensor nicht bereit – sichtbar an:- X1-Pin4: Out Ready (Betriebsbereit) und Ethernet Protokoll: „Status“. Der Sensor startet automatisch und ist nachfolgend wieder betriebsbereit. Eine Ethernet- Verbindung muss wieder neu aufgebaut werden. Leuze electronic LES 36... - Seite 133 Strasse / Nr : PLZ / Ort : Land : Halten Sie für den Service folgende Informationen bereit: - Datei: LESsoft.log (befindet sich im Installationsverzeichnis von LESsoft) Leuze Service Fax-Nummer: +49 7021 573 - 199 Leuze Service e-mail: service.erkennen@leuze.de Leuze electronic LES 36...
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Seite 134: Wartung
Wenden Sie sich für Reparaturen an Ihr Leuze Vertriebs- oder Servicebüro. Die Adressen entnehmen Sie bitte der Umschlaginnen-/rückseite. Hinweis! Bitte versehen Sie Lichtschnittsensoren, die zu Reparaturzwecken an Leuze electronic zu- rückgeschickt werden, mit einer möglichst genauen Fehlerbeschreibung. 13.3 Abbauen, Verpacken, Entsorgen Wiederverpacken Für eine spätere Wiederverwendung ist das Gerät geschützt zu verpacken. -
Seite 135: Technische Daten
1 (Betriebsbereit) / 100mA / Push-Pull auf X1 1 (Kaskadierung) / 100mA / Push-Pull auf X1 6) 7) 4 / 100mA / Push-Pull auf X3 (nur LES 36/VC6 und LES 36HI/VC6) Eingänge 1 (Trigger) auf X1 1 (Aktivierung) auf X1... - Seite 136 Die Push-Pull (Gegentakt) Schaltausgänge dürfen nicht parallel geschaltet werden Anzahl Erkennungsfelder: bis zu 16 mit logischer Verknüpfungsmöglichkeit Anzahl Inspektionsaufgaben: bis zu 16 (davon 8 über Eingänge aktivierbar) 1=Transientenschutz, 2=Verpolschutz, 3=Kurzschluss-Schutz für alle Ausgänge, externe Schutzbeschaltung für induktive Lasten erforderlich Leuze electronic LES 36...
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Seite 137: Typischer Messbereich
Technische Daten 14.2 Typischer Messbereich -300 X = Linienlänge -225 -150 Messbereich +150 +225 +300 Bild 14.1: Typischer Messbereich LES 36 -100 Messbereich z- Achse +100 Bild 14.2: Typischer Messbereich LES 36HI Leuze electronic LES 36... -
Seite 138: Maßzeichnung
X4: Buchse M12x1, 5-polig, B-kodiert (LES 36…/PB), A-kodiert (LES 36…/VC6) FE-Schraube OLED-Display und Folientastatur Gewinde M4, 4,5 tief Aufnahme für Befestigungssystem BT 56 / BT 59 Nullpunkt und Orientierung des Koordinatensystems für die Messdaten Bohrung 4mm in Senderachse Bild 14.3: Maßzeichnung LES Leuze electronic LES 36... -
Seite 139: Typenübersicht Und Zubehör
Erfassungsbereich 200 … 800mm, Linienlänge 600mm, Ethernetschnittstelle, 4 Schaltausgänge für Erfassungsinformationen, 3 Schalteingänge zur Auswahl der Inspektionsaufgabe, Ausführung mit Kunststoffscheibe LRS 36/PB Linienprofilsensor zur Produkterkennung (auch mehrspurig), 50111332 Erfassungsbereich 200 … 800mm, Linienlänge 600mm, Ethernetschnittstelle, PROFIBUS DP Tabelle 15.2: Typenübersicht LRS Leuze electronic LES 36... -
Seite 140: 15.1.3 Les
LES 36HI/PB Linienprofilsensor zur Kantenerkennung und Objektvermessung (auch mehrspurig), 50111331 Erfassungsbereich 200 … 600mm, Linienlänge 140mm, Ethernetschnittstelle, PROFIBUS DP LES 36/VC6 Linienprofilsensor zur Kantenerkennung und Objektvermessung (auch mehrspurig), 50111333 Erfassungsbereich 200 … 800mm, Linienlänge 600mm, Ethernetschnittstelle, Analoger Strom- oder Spannungsausgang, 4 Schaltausgänge für Erfassungsinformationen,... -
Seite 141: Zubehör
KD S-M12-8A-P1-020 Leitungslänge 2m 50135127 KD S-M12-8A-P1-050 Leitungslänge 5m 50135128 KD S-M12-8A-P1-100 Leitungslänge 10m 50135129 KD S-M12-8A-P1-150 Leitungslänge 15m 50135130 KD S-M12-8A-P1-250 Leitungslänge 25m 50135131 KD S-M12-8A-P1-500 Leitungslänge 50m 50135132 Tabelle 15.6: X1-Leitungen für den LES Leuze electronic LES 36... -
Seite 142: 15.2.3 Zubehör Für Die Ethernet-Schnittstelle X2
Artikelnummer M12-Stecker für X2 auf RJ-45 Stecker KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-020 Leitungslänge 2m 50135080 KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-050 Leitungslänge 5m 50135081 KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-100 Leitungslänge 10m 50135082 KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-150 Leitungslänge 15m 50135083 KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-300 Leitungslänge 30m 50135084 Tabelle 15.10: Ethernet-Anschlussleitungen M12-Stecker/RJ-45 Leuze electronic LES 36... -
Seite 143: Vorkonfektionierte Leitungen Mit M12-Stecker/M12-Stecker
Ethernet-Anschlussleitungen M12-Stecker/M12-Stecker Steckverbinder Typenbezeichnung Beschreibung Artikelnummer D-ET1 RJ45 Stecker zum selbstkonfektionieren 50108991 KDS ET M12 / RJ 45 W - 4P Umsetzer von M12 D-kodiert auf RJ 45 Buchse 50109832 Tabelle 15.13: Steckverbinder für den LES Leuze electronic LES 36... -
Seite 144: Zubehör Vorkonfektionierte Leitungen Für X3 (Nur Les 36
M12-Stecker für X3, axialer Leitungsabgang, offenes Leitungsende, geschirmt KS S-M12-8A-P1-020 Leitungslänge 2m 50135138 KS S-M12-8A-P1-050 Leitungslänge 5m 50135139 KS S-M12-8A-P1-100 Leitungslänge 10m 50135140 KS S-M12-8A-P1-150 Leitungslänge 15m 50135141 KS S-M12-8A-P1-300 Leitungslänge 30m 50135142 Tabelle 15.15: X3-Leitungen für den LES 36…/VC6 Leuze electronic LES 36... -
Seite 145: Anschlusszubehör / Vorkonfektionierte Leitungen Für X4 (Nur Les 36
Bestellbezeichnungen des Anschlusszubehörs für X4 Typenbezeichnung Beschreibung Artikelnummer Terminierungsstecker zur Busterminierung PROFIBUS TS 02-4-SA M12 Terminierungswiderstand für PROFIBUS 50038539 PROFIBUS T-Stück KDS BUS OUT M12-T-5P M12 T-Stück für BUS OUT 50109834 Tabelle 15.17: PROFIBUS Anschlusszubehör für den LES 36…/PB Leuze electronic LES 36... -
Seite 146: Bestellbezeichnungen Der Profibus Anschlussleitungen Für X4
50135255 Leitungslänge 10m KDS PB-M12-4A-M12-4A-P3-150 M12-Stecker + M12 Buchse für PROFIBUS, axiale Leitungsabgänge, 50135256 Leitungslänge 15m KDS PB-M12-4A-M12-4A-P3-300 M12-Stecker + M12 Buchse für PROFIBUS, axiale Leitungsabgänge, 50135257 Leitungslänge 30m Tabelle 15.18: PROFIBUS-Leitungen für den LES 36…/PB Leuze electronic LES 36... -
Seite 147: Anschlusszubehör / Vorkonfektionierte Leitungen Für X4 (Nur Les 36
M12-Stecker für X4, axialer Leitungsabgang, offenes Leitungsende, 50101941 geschirmt, UL, Leitungslänge 3m KB 008-10000 A-S M12-Stecker für X4, axialer Leitungsabgang, offenes Leitungsende, 50102971 geschirmt, UL, Leitungslänge 10m Tabelle 15.20: Anschlussleitungen für den LES 36/VC6, LES 36HI/VC6 Leuze electronic LES 36... -
Seite 148: 15.2.7 Parametriersoftware
(siehe Kapitel 15.2.2). Der Konfigurationsspeicher sichert die konfigurierten Inspektionsauf- gaben, sowie die Einstellung allgemeiner Parameter wie Betriebsmodus, Aktivierung, Kaskadierung, Erfassungsbereich (FoV) etc. aus dem angeschlossenen Sensor und über- trägt diese nach einem Austausch in das neue Gerät. Leuze electronic LES 36... -
Seite 149: Anhang
Getriggerte Reihenschaltung mehrerer Sensoren. Ein Mastersensor übernimmt die Ansteuerung (Synchronisation) von bis zu 9 Slaves. Messzeit Zeit zwischen zwei einzelnen Messungen. Objekt Vom Sensor zu detektierendes Medium. Offline LESsoft wird ohne Sensor betrieben Online LESsoft wird mit Sensor betrieben Leuze electronic LES 36... -
Seite 150: Revision History / Feature List
Erken- nungsrate erreichen. ab V01.30 Unterstützung von zusätzliche Gerätevarianten LxSsoft V1.40 (LPSsoft V1.33, LES 36 LES 36/PB mit PROFIBUS und LESsoft V1.10, LRSsoft V1.20) LES 36/VC mit Analogausgang Tabelle 16.1: Revision History - Firmware Leuze electronic LES 36... -
Seite 151: 16.2.2 Parametriersoftware
LXSsoft V2.30 (LPSsoft V2.20, möglichkeit am Sensor über das Bedienfeld am Sensor LESsoft V2.30, LRSsoft V2.20) Unterstützung von zusätzliche Geratevarianten LES 36/VC6, LES 36/VC6, LES 36HI/VC6 LES 36HI/VC6 Relative Fensterpositio- nierung von LES ab V01.50 Ethernet Standard Gate- IP Adresse für Standard Gateway LESsoft V2.40... - Seite 152 Objektbe- wegung verfolgen. LXSsoft V2.31 (LPSsoft V2.31, Unterstützung der zusätzlichen LESsoft V2.31, LRSsoft V2.31) Geratevariante LES 36/VC6 Dokumentationen aktualisiert LXSsoft V2.40 (LPSsoft V2.40, Konfiguration und Abspeichern Die IP Adresse des Standard Gateways LESsoft V2.40, LRSsoft V2.40)
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Seite 153: Index
Leitungen zur Spannungsversorgung CAT 5 Leitung Line Profile Sensor Elektrische Daten Mechanische Daten Elektrischer Anschluss Mechanischer Aufbau Empfängerabschattung Menü-Navigation Empfangsoptik Menüstruktur Encoderzählerstand Messbereich Entsorgen Messmodus Entsorgung von Verpackungsmaterial Modul Erkennungsmodus Montageort Ethernet-Leitungsbelegung Ethernet-Schnittstelle Ethernet-Verbindung OLED-Display Optische Daten Leuze electronic LES 36... - Seite 154 Index Port 9008 PROFIBUS Adressvergabe Ausgänge Ausgangsdaten Eingänge Eingangsdaten GSD-Datei Messfrequenz Modul Parameter Slave Reinigen Reparatur Schirmung Schnittstellenausführung Stangenbefestigung Steckerbelegung Steckverbinder Stromversorgung Systemanforderungen Systemvariable Terminierung Triangulationsprinzip Triggereingang Triggerzeitpunkt Typenschild Typenübersicht Umgebungsdaten Umgebungsvariable Wartung Werkseinstellung Zeitverhalten Leuze electronic LES 36...