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10.3.2 Befehle im Befehlsmodus
Hinweis!
Befehlsaufbau (Header/Nutzdaten) siehe Kapitel 10.2
Im Befehlsmodus stehen folgende Befehle zur Verfügung:
Befehl von Steuerung an LRS
Befehls-
Bedeutung
Nr.
0x0001
Set Laser Gate
Laseraktivierung und Deaktivie-
rung (umschalten),
siehe Kapitel 10.3.3
0x004B
Set Actual Inspection Task
Nummer der aktuellen Inspekti-
onsaufgabe einstellen, siehe
Kapitel 10.3.3
0x0049
Get Actual Inspection Task
Nummer der aktuellen Inspekti-
onsaufgabe holen
0x0053
Set Scan Number
Scannummer einstellen,
siehe Kapitel 10.3.3.
Sicherstellen identischer Scan-
nummern bei mehreren Sen-
soren, Beschreibung siehe "Set
Scan Number" auf Seite 104
0x006D
Set Single Inspection Task
Parameter
Schreibt einzelne Inspektions-
aufgaben-Parameter temporär
oder permanent in den Sensor.
0x006F
Get Single Inspection Task
Parameter
Liest einzelne Inspektionsaufga-
ben-Parameter aus.
Tabelle 10.3:
Leuze electronic
Einbindung des LRS in die Steuerung (Ethernet)
Sensorsteuerungsbefehle
LRS 36
Antwort von LRS an Steuerung
Anzahl
Nutz-
Befehls-
Bedeutung
daten-
Nr.
worte
0x4141
Befehl ausgeführt
0x414E
Befehl wurde nicht ausgeführt.
1
1)
0x4141
Setzen der Inspektionsaufgabe
durchgeführt
2
2)
0x414E
Der gesendete Befehl wurde
nicht verarbeitet.
0x004A
Im Nutzdatenbereich wird die
0
Tasknummer übermittelt.
(0 = Task0, bis 15 = Task15)
0x4141
Scannummer gesetzt
0x414E
Der gesendete Befehl wurde
nicht verarbeitet.
1
0x4141
Parameter wurde gesetzt
0x414E
Der gesendete Befehl wurde
3...14
nicht verarbeitet.
0x0070
Parameter wird ausgegeben
0x414E
Der gesendete Befehl wurde
1
nicht verarbeitet.
Anzahl
Nutz-
daten-
worte
0
0
0
0
1
0
0
0
0
9...20
0
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