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10.3.1 Elementare Befehle
Hinweis!
Befehlsaufbau (Header/Nutzdaten) siehe Kapitel 10.2
Mit den Befehlen Connect to Sensor und Disconnect from Sensor wird eine Verbin-
dung zwischen Steuerung und Sensor auf- bzw. abgebaut. Es wird dabei über die zuvor in
LRSsoft parametrierten Ports mit dem LRS kommuniziert.
Befehl von Steuerung an LRS
Befehls-Nr.
0x434E
0x4443
Tabelle 10.1:
Nach Einschalten des Sensors und dem Aufbau einer Verbindung befindet der Sensor sich
zuerst im Erkennungsmodus und überträgt kontinuierlich Auswertedaten (Free Running)
bzw. wartet auf ein Triggersignal zur Übertragung von Auswertedaten.
Leuze electronic
Einbindung des LRS in die Steuerung (Ethernet)
Bedeutung
Connect to Sensor
Mit dem Sensor verbinden
Disconnect from Sensor
Verbindung zum Sensor trennen
Verbindungsbefehle
Antwort von LRS an Steuerung
Befehls-Nr.
0x4141
0x414E
0x4141
0x414E
LRS 36
Bedeutung
Verbindung aufgebaut, der Sensor
ist dauerhaft verbunden.
Über den Sensor-Status (Byte 17
und 18) kann man erkennen, ob der
Sensor verbunden ist.
Der gesendete Befehl wurde nicht
verarbeitet (möglicher Sensorsta-
tus: Sensor ist schon verbunden
oder im Menümodus, detaillierte
Info siehe Kapitel 10.2.4 "Status").
Verbindung getrennt.
Der gesendete Befehl wurde nicht
verarbeitet (möglicher Sensorsta-
tus: Sensor war schon getrennt oder
im Menümodus, detaillierte Info
siehe Kapitel 10.2.4 "Status").
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