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Gerätebeschreibung
Der Teach wird über das Displaymenü (Appl. Settings -> Teach Functions -> Area
Scan Basic, siehe Kapitel 7.2) oder über das Ethernet-Kommando-Interface ausgelöst.
Dabei wird nur der Zmax-Wert des AWs angepasst. Die anderen Werte werden fest einge-
stellt auf: Xmin|Xmax = -300mm|300mm / Zmin = 190mm.
Wenn nach abgeschlossenem Teach im neu eingestellten AW keine Objektpunkte gefunden
werden, wird 3s lang "Teach ok" angezeigt. Danach wechselt der LRS in den Erkennungs-
modus.
Ansonsten wird "Teach Error" angezeigt. Durch eine Quittierung mit der Enter Taste
gelangen Sie wieder ins Menü zurück und können einen erneuten Teach ausführen.
Bei Teach-Ausführung per Ethernet-Befehl enthält die Befehlsantwort eine Fehlernummer,
die Auskunft über das Ergebnis des erfolgten Teachvorgangs liefert (siehe Seite 107).
Erkennt der LRS anschließend im Erkennungsmodus ein Objekt innerhalb dieses AWs wird
der Schaltausgang OUT1 aktiviert (alle anderen Ausgänge sind inaktiv).
AW01
+X
-X
Z
Bild 4.10:
Teach "Flächentaster" (Area Scan Basic) - Objekterkennung im AW01
Leuze electronic
LRS 36
32
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