10.3.3 Erläuterung der Nutzdaten im Befehlsmodus (Befehlsparameter)
Set Laser Gate
Beim Sensorsteuerungsbefehl 0x0001 wird an den Sensor ein Wort Nutzdaten übergeben:
Byte
MSB
High-Byte
31...32
-
-
-
LF=0 schaltet den Laser aus,
LF=1 schaltet den Laser ein.
Set Actual Inspection Task
Beim Sensorsteuerungsbefehl 0x004B werden an den Sensor zwei Worte Nutzdaten über-
geben:
Byte
MSB
High-Byte
31...32
-
-
-
33...34
-
-
-
Ist SF=0 wird die Inspektionsaufgabe nur temporär umgestellt.
Ist SF=1 wird die neu eingestellte Inspektionsaufgabe auch nach einem Neustart des LRS
beibehalten.
Get Actual Inspection Task
Auf den Sensorsteuerungsbefehl 0x0049 antwortet der LRS mit 0x004A und einem Wort
Nutzdaten:
Byte
MSB
High-Byte
31...32
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Leuze electronic
Einbindung des LRS in die Steuerung (Ethernet)
LSB MSB
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LSB MSB
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LSB MSB
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Low-Byte
LSB Bedeutung der Bits
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-
-
-
LF
LF = Laser Flag
Low-Byte
LSB Bedeutung der Bits
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- N4 N3 N2 N1 Nummer der einzustellenden Inspektionsaufgabe
(0 = Task0 ... 15 = Task 15)
-
-
-
-
-
SF
SF = SaveFlag
Low-Byte
LSB Bedeutung der Bits
-
- N4 N3 N2 N1 Nummer der eingestellten Inspektionsaufgabe
(0 = Task0 ... 15 = Task 15)
LRS 36
103