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Übersicht Über Die Module Der Gsd-Datei - Leuze electronic LRS 36 Handbuch

Inhaltsverzeichnis

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LRS 36
Übersicht über die Module der GSD-Datei
Ausgangsdaten (aus Sicht der Steuerung)
Position
Name
Bit7
0
uTrigger
Trig_7 Trig_6 Trig_5 Trig_4 Trig_3 Trig_2 Trig_1 Trig_0
1
uActivation
-
2
uInspTask
Eingangsdaten (aus Sicht der Steuerung)
GSD-
Position
Name
Modul
(Bytes)
0
wScanNum (HighByte)
1
wScanNum (LowByte)
M1
4 Byte
2
uSensorInfo
3
uSensorState
4
wResultAWs (HighByte)
M2
6 Byte
5
wResultAWs (LowByte)
6
wActObjPtsAW1 (HighByte)
7
wActObjPtsAW1 (LowByte)
8
wActObjPtsAW2 (HighByte)
9
wActObjPtsAW2 (LowByte)
10
wActObjPtsAW3 (HighByte)
M3
16 Byte
11
wActObjPtsAW3 (LowByte)
12
wActObjPtsAW4 (HighByte)
13
wActObjPtsAW4 (LowByte)
14
wActObjPtsAW5 (HighByte)
15
wActObjPtsAW5 (LowByte)
16
wActObjPtsAW6 (HighByte)
17
wActObjPtsAW6 (LowByte)
18
wActObjPtsAW7 (HighByte)
19
wActObjPtsAW7 (LowByte)
M4
24 Bytes
20
wActObjPtsAW8 (HighByte)
21
wActObjPtsAW8 (LowByte)
22
wActObjPtsAW9 (HighByte)
23
wActObjPtsAW9 (LowByte)
24
wActObjPtsAW10 (HighByte)
25
wActObjPtsAW10 (LowByte)
26
wActObjPtsAW11 (HighByte)
27
wActObjPtsAW11 (LowByte)
28
wActObjPtsAW12 (HighByte)
29
wActObjPtsAW12 (LowByte)
30
wActObjPtsAW13 (HighByte)
M5
38 Byte
31
wActObjPtsAW13 (LowByte)
32
wActObjPtsAW14 (HighByte)
33
wActObjPtsAW14 (LowByte)
34
wActObjPtsAW15 (HighByte)
35
wActObjPtsAW15 (LowByte)
36
wActObjPtsAW16 (HighByte)
37
wActObjPtsAW16 (LowByte)
Detaillierte Informationen finden Sie in der Technischen Beschreibung des LRS 36.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
info@leuze.de • www.leuze.com
Bits im Byte
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
-
-
-
-
-
-
-
-
IT_b3
IT_b2
Bits im Byte
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
SN_b15 SN_b14 SN_b13 SN_b12 SN_b11 SN_b10 SN_b9
SN_b7
SN_b6
SN_b5
SN_b4
Out4
Out3
Out2
Out1
ErrM
Cmd
Menu
Meas
AW16
AW15
AW14
AW13
AW8
AW7
AW6
AW5
-
-
-
-
OP_b7
OP_b6
OP_b5
OP_b4
-
-
-
-
OP_b7
OP_b6
OP_b5
OP_b4
-
-
-
-
OP_b7
OP_b6
OP_b5
OP_b4
-
-
-
-
OP_b7
OP_b6
OP_b5
OP_b4
-
-
-
-
OP_b7
OP_b6
OP_b5
OP_b4
-
-
-
-
OP_b7
OP_b6
OP_b5
OP_b4
-
-
-
-
OP_b7
OP_b6
OP_b5
OP_b4
-
-
-
-
OP_b7
OP_b6
OP_b5
OP_b4
-
-
-
-
OP_b7
OP_b6
OP_b5
OP_b4
-
-
-
-
OP_b7
OP_b6
OP_b5
OP_b4
-
-
-
-
OP_b7
OP_b6
OP_b5
OP_b4
-
-
-
-
OP_b7
OP_b6
OP_b5
OP_b4
-
-
-
-
OP_b7
OP_b6
OP_b5
OP_b4
-
-
-
-
OP_b7
OP_b6
OP_b5
OP_b4
-
-
-
-
OP_b7
OP_b6
OP_b5
OP_b4
-
-
-
-
OP_b7
OP_b6
OP_b5
OP_b4
In der Braike 1 D-73277 Owen Tel. +49 (0) 7021 573-0
Lichtschnittsensor für die Objekterkennung
Wertebereich
Bit1
Bit0
0 ... 255
Triggerung per PROFIBUS (bei Änderung)
Act_O
-
0 ... 1
Aktivierung (=1) oder Deaktivierung (=0) des Sensors
n
IT_b1
IT_b0
0 ... 15
Inspection Task vom PROFIBUS Master und Save-Flag (B7)
Werte-
bereich
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
0 ... 255
SN_b8
0 ... 255
SN_b3
SN_b2
SN_b1
SN_b0
0 ... 255
IT_b3
IT_b2
IT_b1
IT_b0
0 ... 255
ErrF
WarnF
activ
connect
0 ... 255
AW12
AW11
AW10
AW9
0 ... 255
AW4
AW3
AW2
AW1
0 ... 1
-
-
-
OP_b8
0 ... 255
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
0 ... 1
-
-
-
OP_b8
0 ... 255
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
0 ... 1
-
-
-
OP_b8
0 ... 255
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
0 ... 1
-
-
-
OP_b8
0 ... 255
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
0 ... 1
-
-
-
OP_b8
0 ... 255
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
0 ... 1
-
-
-
OP_b8
0 ... 255
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
0 ... 1
-
-
-
OP_b8
0 ... 255
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
-
-
-
OP_b8
0 ... 1
0 ... 255
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
0 ... 1
-
-
-
OP_b8
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
0 ... 255
0 ... 1
-
-
-
OP_b8
0 ... 255
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
0 ... 1
-
-
-
OP_b8
0 ... 255
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
0 ... 1
-
-
-
OP_b8
0 ... 255
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
0 ... 1
-
-
-
OP_b8
0 ... 255
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
0 ... 1
-
-
-
OP_b8
0 ... 255
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
0 ... 1
-
-
-
OP_b8
0 ... 255
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
0 ... 1
-
-
-
OP_b8
0 ... 255
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
Bedeutung
Bedeutung
Scannummer (Highbyte)
Scannummer (Lowbyte)
SensorInfo (Nr. Inspektionsaufgabe, Zustand Ausgänge)
Status des Sensors
Zustand der AWs (Highbyte)
Zustand der AWs (Lowbyte)
Aktuelle Anzahl Objektpunkte im Auswertefenster 1
Aktuelle Anzahl Objektpunkte im Auswertefenster 2
Aktuelle Anzahl Objektpunkte im Auswertefenster 3
Aktuelle Anzahl Objektpunkte im Auswertefenster 4
Aktuelle Anzahl Objektpunkte im Auswertefenster 5
Aktuelle Anzahl Objektpunkte im Auswertefenster 6
Aktuelle Anzahl Objektpunkte im Auswertefenster 7
Aktuelle Anzahl Objektpunkte im Auswertefenster 8
Aktuelle Anzahl Objektpunkte im Auswertefenster 9
Aktuelle Anzahl Objektpunkte im Auswertefenster 10
Aktuelle Anzahl Objektpunkte im Auswertefenster 11
Aktuelle Anzahl Objektpunkte im Auswertefenster 12
Aktuelle Anzahl Objektpunkte im Auswertefenster 13
Aktuelle Anzahl Objektpunkte im Auswertefenster 14
Aktuelle Anzahl Objektpunkte im Auswertefenster 15
Aktuelle Anzahl Objektpunkte im Auswertefenster 16
LRS 36... - 07

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