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Leuze electronic ODS...9 Serie Technische Beschreibung

Leuze electronic ODS...9 Serie Technische Beschreibung

Optische abstandssensoren
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Inhaltsverzeichnis

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ODS... 9 / OD... 96B
Optische Abstandssensoren
T E C H N I S C H E B E S C H R E I B U N G

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic ODS...9 Serie

  • Seite 1 ODS… 9 / OD… 96B Optische Abstandssensoren T E C H N I S C H E B E S C H R E I B U N G...
  • Seite 2 © 2014 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    ODS… 96B/ODK… 96B M/L mit IO-Link Schnittstelle............48 5.5.1 IO-Link Prozess- und Servicedaten ..................... 48 5.5.2 IO-Link Systemkommandos und Diagnostik (Beobachten) ............49 ODS… 96B/ODK… 96B M/D mit serieller Schnittstelle ............. 50 5.6.1 Messwertausgabe bei den verschiedenen Übertragungsarten ........... 50 Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 4 Teach-In von Offset und Preset über den binären Eingang ............85 Konfigurationssoftware....................86 Anschluss an einen PC...................... 86 Installation der Konfigurationssoftware ................87 Starten des Programms ..................... 87 Hauptfenster ODS Konfigurationssoftware ................ 89 Konfigurationsfenster ......................91 8.5.1 Beschreibung der Befehlsschaltflächen ..................92 ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 5 Typenübersicht ODS… 96B/ODK… 96B ................. 111 11.2.1 Triangulations-Sensoren ......................111 11.2.2 Time-of-Flight-Sensoren ......................113 11.3 Zubehör Anschlussleitungen und Steckverbinder ODSL 9/OD…96B......114 11.4 Zubehör Befestigungssyteme ODSL 9/OD… 96B ............115 11.5 Weiteres Zubehör ODSL 9/OD… 96B ................116 Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 6 ODS Konfigurationssoftware - Hauptfenster .............. 89 Bild 8.5: ODS Konfigurationssoftware - Messung ..............90 Bild 8.6: ODS Konfigurationssoftware - Konfigurationsfenster..........91 Bild 9.1: Maßzeichnung ODSL 9… ..................95 Bild 9.2: Elektrischer Anschluss ODSL 9/C6… ................ 96 ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 7 Tabelle 11.2: Typenübersicht Triangulations-Sensoren ODS… 96B..........111 Tabelle 11.3: Typenübersicht Time-of-Flight-Sensoren OD…L 96B..........113 Tabelle 11.4: Zubehör Anschlussleitungen und Steckverbinder ............ 114 Tabelle 11.5: Zubehör Befestigungssyteme................... 115 Tabelle 11.6: Zubehör PC-Konfiguration / IO-Link / Feldbus-Anbindung........116 Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 8: Allgemeines

    Umgebungsbedingungen während des Messvorgangs an. Bei konstanten Umge- bungsbedingungen wird eine erhöhte Genauigkeit erzielt. Ansprechzeit Zeit, die benötigt wird, um nach Änderung des Remissionsverhaltens stabile Messer- gebnisse zu bekommen. Bei Sensoren mit Time-of-Flight-Messprinzip ist die Ansprechzeit gleich der Messzeit. ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 9 Fotoapparat. Sie wird automatisch der Intensität des reflektierten Lichts angepasst und hängt damit vom Remissionsgrad des Messobjekts ab. Sie ist umge- kehrt proportional zur Messfrequenz. Triangulationssensoren von Leuze electronic stellen sich automatisch auf die optimale Integrationszeit ein. Messzeit Die Messzeit gibt den zeitlichen Abstand zwischen 2 aufeinanderfolgenden Mes- sungen an.
  • Seite 10: Wiederholgenauigkeit

    Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis Eine entsprechende Konformitätserklärung kann beim Hersteller angefordert werden. Der Hersteller der Produkte, die Leuze electronic GmbH + Co. KG in D-73277 Owen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 11: Sicherheit

    Der Schutz von Betriebspersonal und Gerät ist nicht gewährleistet, wenn das Gerät nicht entsprechend seiner bestimmungsgemäßen Verwendung eingesetzt wird. Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung entstehen.  Lesen Sie diese Technische Beschreibung vor der Inbetriebnahme des Geräts.
  • Seite 12: Vorhersehbare Fehlanwendung

    Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig. Das Gerät darf nicht geöffnet werden. Es enthält keine durch den Benutzer einzustel- lenden oder zu wartenden Teile. Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt werden. Befähigte Personen Anschluss, Montage, Inbetriebnahme und Einstellung des Geräts dürfen nur durch befä-...
  • Seite 13: Haftungsausschluss

    Sicherheit Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Das Gerät wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt. • Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgeführt. • Veränderungen (z. B. baulich) am Gerät werden vorgenommen.
  • Seite 14: Lasersicherheitshinweise - Laserklasse 2

     Beachten Sie die geltenden gesetzlichen und örtlichen Laserschutzbestimmungen.  Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig. Das Gerät enthält keine durch den Benutzer einzustellenden oder zu wartenden Teile. Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt werden. ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 15 Gerät angebrachten Laserwarn- und Laserhinweisschilder auf- grund der Einbausituation verdeckt werden. Bringen Sie die Laserwarn- und Laserhinweisschilder so an, dass man sie lesen kann, ohne dass es notwendig ist, sich der Laserstrahlung des Geräts oder sonstiger optischer Strahlung auszusetzen. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 16 Sicherheit ODSL 9 Geräte-Rückseite ODSL(R) 96B mit Triangulationsmessung ODSL/ODKL 96B mit Time-of-Flight-Messprinzip A Laseraustrittsöffnung B Laserwarnschild Bild 2.1: Laseraustrittsöffnungen, Laserwarnschilder ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 17 1.2 mW 1.2 mW Pulse duration: 22 ms 22 ms Wavelength: 650 nm 650 nm CLASS 2 LASER PRODUCT IEC 60825-1:2007 Complies with 21 CFR 1040.10 GB7247.1-2012 Bild 2.2: Laserwarn- und Laserhinweisschilder – beigelegte Aufkleber Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 18 248 mW 248 mW Pulse duration: 6.5 ns 6.5 ns Wavelength: 658 nm 658 nm CLASS 2 LASER PRODUCT IEC 60825-1:2007 Complies with 21 CFR 1040.10 GB7247.1-2012 Bild 2.3: Laserwarn- und Laserhinweisschilder – beigelegte Aufkleber ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 19: Die Verschiedenen Sensortypen

    • sichtbarer Rotlicht-Laser • Reichweiten bis 650mm • Messzeit 2ms • gelbes LC-Display (hintergrundbeleuchtet) zur Messwertanzeige und Sensor-Konfi- guration • Konfiguration per PC-Software und Programmiergerät • 2 Kurzhubtasten zur Navigation im Menü • 2 Geräte-LEDs Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 20: Ods

    • Minimale Messzeit 1,4ms • OLED-Display zur Messwertanzeige und Sensor-Konfiguration • Konfiguration per PC-Software und Programmiergerät • beschriftete Folientastatur mit 2 Tasten zur Navigation im Menü • je 2 Geräte-LEDs an der Gerätevorderseite und Rückseite ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 21: Beschreibung Odsl 9

    Weiterhin lassen sich gespeicherte Parametersätze in weitere Abstandssensoren dupli- zieren. Der Anschluss erfolgt über den als Zubehör erhältlichen Parametrieradapter (UPG10). Statusanzeigen 2 Kurzhubtasten LC-Display 128 x 32 Pixel Bild 4.1: Anzeige- und Bedienelemente ODSL 9 Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 22: Typische Einsatzgebiete Des Odsl 9

    Typische Einsatzgebiete des ODSL 9 sind: • Positionierung von Aktoren und Robotern • Höhen- und Breitenvermessung sowie Durchmesserermittlung • Qualitätskontrolle in Montagelinien • Konturvermessung bewegter Objekte Laser-Lichtfleck: 1mm x 1mm Anwendungsbeispiele Bild 4.2: Applikationsbeispiel: Holz-Breitenvermessung mit dem ODSL 9 ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 23 Beschreibung ODSL 9 Bild 4.3: Applikationsbeispiel: Montagekontrolle mit dem ODSL 9 Hinweis Zu den Montageanweisungen lesen Sie bitte weiter im Kapitel 6.2. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 24: Ausführungsvarianten Des Odsl 9

    Optical Distance Sensor (Optischer Abstandssensor) Hinweis In diesem Handbuch werden die Sensoren nach ihrem Messprinzip auch kurz als Triangulations-Sensoren und Time-of-Flight-Sensoren bezeichnet und teilweise im Text zur Unterscheidung farblich gekennzeichnet: • = Triangulations-Sensoren • = Time-of-Flight-Sensoren ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 25: Odsl 9/C Bzw. /V Mit Analogem Ausgang

    Ab ca. 650mm bzw. 1000mm wird "No Signal" angezeigt Linearität undefiniert und ein Wert von 0V bzw. Messbereich 0mA am Analogausgang Objekt vorhanden ausgegeben. kein Objekt erkannt Messabstand Bild 4.4: Verhalten Analogausgang ODSL 9 (Werkseinstellung) Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 26: Verhalten Des Analogausgangs

    Neben dem flankengesteuerten Teach-In der Schaltausgänge (Slope Control) ist beim ODSL 9 mit Analogausgang auch ein zeitgesteuertes Teach-In von Schaltausgang und Ausgangskennlinie (Time Control) via Teach-Leitung möglich. Die Beschreibung beider Teach-Vorgänge finden Sie in Kapitel 7.3. ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 27: Odsl 9/L Mit Io-Link Schnittstelle

    Mit diesem Parameter lässt sich ein Messwertfilter zur Anpassung an die Applikationsauf- gabe aktivieren. Es stehen 3 Möglichkeiten zur Auswahl (Off, Averaging und Center Value). Hinweis Detaillierte Information zu den Parametern finden Sie in Kapitel 7. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 28: Io-Link Systemkommandos Und Diagnostik (Beobachten)

    Werden am Gerät über Display und Tastatur Parameter geändert, erfolgt dazu keine Signa- lisierung an den Master. Bei einer expliziten Anfrage des Masters ist jedoch der geänderte Wert verfügbar. Hinweis Detaillierte Informationen zu den IO-Link Servicedaten und die IODD finden Sie unter www.leuze.com. ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 29: Odsl 9/D Mit Serieller Schnittstelle

    • Fernsteuer-Betrieb (Remote Control) 4.6.1 Messwertausgabe bei den verschiedenen Übertragungsarten Objektdistanz Messwertausgabe kein auswertbares Empfangssignal 65535 (Signal zu gering) Distanzwert < Messbereich (Linearität undefiniert) Distanzwert innerhalb Messbereich linear Distanzwert > Messbereich (Linearität undefiniert) Gerätefehler 65333 (Laserfehler) Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 30 2. Middle-Byte (Bit 0 = 1, Bit 1 = 0) 3. High-Byte (Bit 0 = 0, Bit 1 = 1) Fernsteuer-Betrieb (Remote Control) ASCII Übertragung des Messwertes auf Anforderung 4-stellig (4 Bytes) oder 5-stellig (5 Bytes). Bild 4.5: Serielle Übertragungsformate ODSL 9 ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 31: Befehle Für Den Fernsteuer-Betrieb (Remote Control)

    ASCII- " " "P" "#" Adresse – – – – – (0x2A) "0…9", (0x52) (0x23) "A…D" ASCII- " " "#" Sensor- Adresse max. Status – – – – – (0x2A) "0…9", (0x23) Antwort "A…D" Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 32: Sensor Aktivieren

    = 0 (reserviert) immer = 0 (reserviert) 1 = Sensor deaktiviert, 0 = Sensor aktiviert 1 = kein oder zu geringes Signal, 0 = Signal OK 1 = Laser Störung, 0 = Laser OK 0 (LSB) ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 33: Terminierung Der Datenleitungen Beim Odsl 9/D3

    15 kΩ A (Tx+) 470 Ω B (Tx-) 1,5 kΩ Bild 4.6: Spannungsteiler für den RS 485-Busabschluss Bei der RS 422-Verbindung ist bei Leitungslängen bis ca. 20m und Datenraten von 9600 Baud kein Busabschluss erforderlich. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 34: Betrieb Am Feldbus Und Ethernet

    Spezifikation der seriellen Schnittstelle COM Function: ASCII Baudrate: 38400 Baud Der ODSL 9/D2… ist im Messmodus "Precision" zu betreiben. Die Einstellung des Modus Application –> Measure Mode –> Precision erfolgt über das Displaymenü über (siehe Kapitel 7.2.6). ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 35: Odsl 9/66 Mit Zwei Schaltausgängen

    Über den Teach-Eingang lassen sich für beide Schaltausgänge entweder die untere oder die obere Messbereichsgrenze teachen, oder alternativ die Mitte des Schaltbereichs. Für beide Schaltausgänge steht eine gemeinsame Teach-Leitung zur Verfügung. Eine genaue Beschreibung des Teach-Vorgangs finden Sie in Kapitel 7.3. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 36: Beschreibung Ods

    Reichweitenangabe. Beispiel: ODSL 96B M/C6-S12. Im Folgenden werden die Sensoren nach ihrem Messprinzip auch kurz als Triangulations-Sensoren und Time-of-Flight-Sensoren bezeichnet und teilweise im Text zur Unterscheidung farblich gekennzeichnet: • = Triangulations-Sensoren • = Time-of-Flight-Sensoren ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 37 Parametrieradapter UPG 10 erhältlich. Die ODS… 96B/ODK… 96B Abstandssensoren sind in den Gehäuseabmessungen iden- tisch mit den Sensoren der Baureihe 96 von Leuze electronic. Daher kann insbesondere das Montagezubehör der Baureihe 96 auch für den ODS… 96B/ODK… 96B verwendet werden.
  • Seite 38: Typische Einsatzgebiete Des Ods

    • Messung auf großflächige Objekte z. B. Schüttgut, Bahnware, Plattenmaterial • brightVision – sehr heller Lichtfleck bei LED-Rotlicht ® LED-Lichtfleck: 15mm x 15mm Ausgabeauflösung: 0,1mm Anwendungsbeispiel Bild 5.2: Applikationsbeispiel: Füllstandsmessung mit ODS 96B (TRI) ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 39 ODSL 96B mit Laser, Messbereich 60 … 2000mm ( • Messung im Millisekunden-Takt bei großen Reichweiten • Stabile, präzise Messwerte auch bei variierenden Temperaturen und Objektvariation Laser-Lichtfleck: 2mm x 6mm Ausgabeauflösung: Anwendungsbeispiel Bild 5.3: Applikationsbeispiel: Stapelhöhenvermessung mit ODSL 96B (TRI) Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 40 ODSL 96B "S"mit Laser, Messbereich 150 … 800mm ( • Kleiner Laser-Lichtfleck zur präzisen Messung auf kleine Objekte, farblich struktu- rierte Objekte oder auf metallische Oberflächen Laser-Lichtfleck: 1mm x 1mm Ausgabeauflösung: 0,1mm Anwendungsbeispiel Bild 5.4: Applikationsbeispiel: Roboterarm-Positionierung mit ODSL 96B "S" (TRI) ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 41 • Langestreckter Lichtfleck zur präsisen Messung auf durchbrochene oder poröse Objekte (z. B. Wellpappe) sowie auf nicht präzise ausgerichtete Objekte Laser-Lichtfleck: 15mm x 4mm (in 800mm Entfernung) Ausgabeauflösung: 0,1mm Anwendungsbeispiel Bild 5.5: Applikationsbeispiel: Seitliche Stapelpositionierung mit ODSL 96B "XL" (TRI) Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 42 • Verbessertes Messverhalten auf dunkle Objekte • Unsichtbarer Messstrahl, keine Beeinflussung von Personen • Integrierte Rotlicht-Laser Ausrichthilfe Laser-Lichtfleck: 7mm x 7mm (in 10m Entfernung) Ausgabeauflösung: Anwendungsbeispiel Bild 5.6: Applikationsbeispiel: Durchhängekontrolle Bahnmaterial mit ODSL 96B (TOF) ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 43 • Schnelle und einfache Justage durch gut sichtbaren Laser-Lichtfleck • Große Reichweite in kompakter Bauform Laser-Lichtfleck: 7mm x 7mm (in 10m Entfernung) Ausgabeauflösung: Anwendungsbeispiel Bild 5.7: Applikationsbeispiel: Positionierung von Verschiebewagen mit ODKL 96B (TOF) Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 44: Ausführungsvarianten Des Ods

    • als Laser-Abstandssensor (Infrarotlicht) ODSIL 96B zur Messung gegen gegen dif- fus reflektierende Objekte Messbereich: 300 … 10.000mm (Laser) • als Laser-Abstandssensor (Rotlicht) ODKL 96B zur Messung gegen High-Gain- Reflexfolie Messbereich: 300 … 25.000mm (Laser gegen Reflexfolie) ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 45: Typenschlüssel

    IO-Link Schnittstelle ausgang serielle RS 232 Schnittstelle serielle RS 485 Schnittstelle entfällt Infrarot-LED Rotlicht-LED Lichtquelle Rotlicht-Laser Infrarot-Laser Rotlicht-LED und Laser Messung gegen diffus reflektierende Objekte Zielobjekt Messung gegen High-Gain-Reflexfolie Optical Distance Sensor (Optischer Abstandssensor) Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 46: Ods

    3000mm wird "No Signal" Linearität undefiniert angezeigt und ein Wert von Messbereich 0V bzw. 0mA am Objekt vorhanden Analogausgang ausgegeben. kein Objekt erkannt Messabstand Bild 5.8: Verhalten Analogausgang ODS(R) 96B M/C bzw. M/V (Werkseinstellung) ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 47: Ausgangskennlinie Triangulations-Laservariante

    Ab ca. 1500mm bzw. 3000mm wird "No Signal" Linearität undefiniert angezeigt und ein Wert von Messbereich 0V bzw. 0mA am Objekt vorhanden Analogausgang ausgegeben. kein Objekt erkannt Messabstand Bild 5.9: Verhalten Analogausgang der Triangulations-Laservariante (Werkseinstellung) Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 48: Ausgangskennlinie Time-Of-Flight-Laservariante

    Ab ca. 10000mm bzw. 30000mm wird "No Signal" Linearität undefiniert angezeigt und ein Wert von Messbereich 0V bzw. 0mA am Objekt vorhanden Analogausgang ausgegeben. kein Objekt erkannt Messabstand Bild 5.10:Verhalten Analogausgang der Time-of-Flight-Laservariante (Werkseinstellung) ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 49 Bei den ODS… 96B mit Time-of-Flight-Messprinzip gibt es nur eine zeitgesteuerte Teach-Variante. Die Zeitintervalle für die einzelnen Teach-Funktionen unterscheiden sich jedoch deutlich von denen der Triangulations-Sensoren. Die Beschreibung dieses Teach-Vorgangs finden Sie in Kapitel 7.4.3. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 50: Ods... 96B/Odk... 96B M/L Mit Io-Link Schnittstelle

    Mit diesem Parameter lässt sich ein Messwertfilter zur Anpassung an die Applikationsauf- gabe aktivieren. Es stehen 3 Möglichkeiten zur Auswahl (Off, Averaging und Center Value). Hinweis Detaillierte Information zu den Parametern finden Sie in Kapitel 7. ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 51: Io-Link Systemkommandos Und Diagnostik (Beobachten)

    Statusinformation, ob sich ein Objekt im Messbereich des Sensor befindet. Hinweis Werden am Gerät über Display und Tastatur Parameter geändert, erfolgt dazu keine Signa- lisierung an den Master. Bei einer expliziten Anfrage des Masters ist jedoch der geänderte Wert verfügbar. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 52: Ods

    5.6.1 Messwertausgabe bei den verschiedenen Übertragungsarten Objektdistanz Messwertausgabe kein auswertbares Empfangssignal 65535 (Signal zu gering) Distanzwert < Messbereich (Linearität undefiniert) Distanzwert innerhalb Messbereich linear Distanzwert > Messbereich (Linearität undefiniert) 65334 (Signalfehler) Gerätefehler 65333 (Laserfehler) ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 53: Befehle Für Den Fernsteuer-Betrieb (Remote Control)

    Für den Fernsteuer-Betrieb (Serial -> Com Function -> Remote control) kann eine Geräteadresse zwischen 0 … 14 eingestellt werden (Serial -> Node Address). Der ODS 96B M/D reagiert in dieser Betriebsart nur auf Befehle von der Steuerung. Zur Verfügung stehen die folgenden Steuerbefehle: Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 54 – – (0x2A) "0…9", (0x52) (0x23) "A…D" ASCII- " " "#" Sensor- Adresse max. Status – – – – – (0x2A) "0…9", (0x23) Antwort "A…D" Nähere Informationen zu Preset/Offset finden Sie in Kapitel 7.8.1 ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 55 = 0 (reserviert) immer = 0 (reserviert) 1 = Sensor deaktiviert, 0 = Sensor aktiviert 1 = kein oder zu geringes Signal, 0 = Signal OK 1 = Laser Störung, 0 = Laser OK 0 (LSB) Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 56: Terminierung Der Datenleitungen Beim Od

    15 kΩ A (Tx+) 470 Ω B (Tx-) 1,5 kΩ Bild 5.12:Spannungsteiler für den RS 485-Busabschluss Bei der RS 422-Verbindung ist bei Leitungslängen bis ca. 20m und Datenraten von 9600 Baud kein Busabschluss erforderlich. ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 57: Betrieb Am Feldbus Und Ethernet

    Spezifikation der seriellen Schnittstelle COM Function: ASCII Baudrate: 38400 Baud Der OD… 96B/D2… ist im Messmodus "Precision" zu betreiben. Die Einstellung des Modus Application –> Measure Mode –> Precision erfolgt über das Displaymenü über (siehe Kapitel 7.2.6). Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 58: Ods

    Über den Teach-Eingang lassen sich für beide Schaltausgänge entweder die untere oder die obere Messbereichsgrenze teachen, oder alternativ die Mitte des Schaltbereichs. Für beide Schaltausgänge steht eine gemeinsame Teach-Leitung zur Verfügung. Eine genaue Beschreibung des Teach-Vorgangs finden Sie in Kapitel 7.3. ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 59: Installation

     Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall einer späteren Einlagerung oder Ver- schickung auf. Bei auftretenden Fragen wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten bzw. das für Sie zustän- dige Leuze electronic Vertriebsbüro.  Beachten Sie bei der Entsorgung von Verpackungsmaterial die örtlich geltenden Vor- schriften.
  • Seite 60: Bevorzugte Einfahrrichtung Der Objekte Bei Triangulations-Sensoren

    Wenn Abstandssensoren hinter einer Abdeckung installiert werden sollen, müssen Sie darauf achten, dass der Ausschnitt mindestens die Größe der Optikglasabdeckung besitzt, da sonst die korrekte Messung nicht gewährleistet werden kann, bzw. nicht möglich ist. ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 61: Ausrichtung Auf Messobjekte Mit Spiegelnder Oberfläche

    Winkel, in dem das Licht von der Messobjektoberfläche reflektiert wird, nicht möglich. Der direkt reflektierte Anteil des Sendelichtstrahls darf nicht auf den Empfänger des Abstandssensors treffen. Stellen Sie den Winkel zwischen Sensor und Messobjekt so ein, dass der Sensor das Messobjekt zuverlässig erfasst. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 62: Bedienung

    Bild 7.1: Anzeige- und Bedienelemente Die Geräte LEDs dienen zur Anzeige des Betriebszustands. Beim ODS… 96B/ODK… 96B haben die Geräte LEDs auf Vorder- und Rückseite des Abstandssensors eine identische Funktion. Das Punktmatrix-Display zeigt im Messbetrieb den Distanzmesswert an. ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 63: Led Statusanzeigen

    Laser) zum Ein-/Ausschalten des roten Ausrichtlasers. Hinweis Beim ODSL 9 sind die Bedientasten nicht beschriftet:  • Die obere Taste entspricht der Taste beim ODS… 96B/ODK… 96B.  • Die untere Taste entspricht der Taste beim ODS… 96B/ODK… 96B. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 64: Anzeigen Im Display

    Wurde ein Entfernungsabgleich durchgeführt, so erscheinen "+O" oder "+R" im Display.  Die Anzeige "+O" erscheint, wenn ein Offset bzw. Preset aktiviert 255mm wurde.  Die Anzeige "+R" erscheint, wenn die Referenzierungsfunktion aktiviert 255mm wurde. ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 65: Signal Error

    Wert eingegeben, erscheint zunächst das Symbol "Neueingabe" und der Haken wird nicht zur Auswahl angeboten.    verändert den Editiermodus, es erscheint oder Q1 Hysteresis  0010 mm verwirft den neuen Wert (1016 bleibt gespeichert) Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 66: Auswahlparameter Editieren

    Durch Drücken von  kehrt der ODS…/ODK… in den Messbetrieb zurück, ohne die Parameter zurückzusetzen. Sie können das Zurücksetzen auf Werkseinstellungen ebenfalls über das Menü aufrufen (siehe Kapitel 7.2.7) oder über die Konfigurationssoftware. ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 67: Konfiguration / Menüstruktur

    Active High +24V Input Polarity  Eingang aktiviert bei 0V Active Low 0V  Input Polarity  Active High +24V    Input Mode Output Q1   Output Q2 Tabelle 7.2: Menü Input Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 68: Output Q1

    Schaltausgang nicht aktiv (low). • Hysterese: Erweiterung des Schaltbereichs für das Ausschalten. Für das Einschalten bleiben die eingestellten Schaltpunkte immer gültig. Hysterese Hysterese hellschaltend dunkelschaltend Messabstand unterer oberer Schaltpunkt Schaltpunkt Bild 7.2: Verhalten der Schaltausgänge ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 69: Output Q2

    1) Die Werte für Ihren Sensor ermitteln Sie anhand des Typenschlüssels auf Seite 22 und den ent- sprechenden Daten in Kapitel 10.1. Bei ODSL 96B Sensoren mit Time-of-Flight-Messprinzip gilt der gesicherte Messbereich 300 … 6.000mm (6 … 90% Remission). Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 70: Analog Output

    Eingabe der oberen und unteren Grenze. Ungültige Werte lassen sich nicht abspeichern und Sie können entweder den eingegebenen Wert ver-   ändern ( ) oder die Werte-Eingabe ohne Speichern abbrechen ( ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 71: Serial

      9600 Bd   Adresse, unter der der ODS 96B Node Address + zum angesprochen wird Verändern der Werte    Com Function Application   Settings Tabelle 7.6: Menü Serial Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 72: Application

    Filterung einzelner Mess- Measure Filter  wertsprünge Peak Measure Filter Messwertausgabe nur inner-  Range halb der mit Range Upper Pos. und Range Lower Measure Filter   Pos. eingestellten Grenzen  Tabelle 7.7: Menü Application ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 73  Medium Peak Window  Kleiner Messwertsprung Fine Peak Window   Medium  Obere Obere Grenze für den Mess- Range Upper Pos. Grenze filter Range. 2000 mm Messbereich  Tabelle 7.7: Menü Application Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 74   Measure Mode  Settings   Menu Exit Tabelle 7.7: Menü Application Nur bei ODSL 96B M/C6.C1S-1500-S12 5012 und ODSL 96B M/V6.C1S-1500-S12 ( Sensoren mit IO-Link Schnittstelle verfügen nicht über diesen Menüpunkt. ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 75: Settings

    Sperrt den Zugang zum Menü mit Password Check dem festen Passwort "165" Inactive  Password Check  Nicht aktiv  Inactive Password Check  Aktiv Activated  Password Check  Inactive  Tabelle 7.8: Menü Settings Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 76 Part No.   Kapitel 11.2 50106594 Serial No.  Seriennummer 01403000490 Software  Softwareversion V01.10   Part No.    Display   Menu Exit  Input Tabelle 7.8: Menü Settings ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 77: Konfigurationsbeispiel - Unterer Schaltpunkt

    Messmodus zurück. Das Gerät kann gegen unberechtigtes Ändern der Konfiguration durch Aktivieren der Pass- wortabfrage geschützt werden (siehe Tabelle 7.8 auf Seite 73) . Das Passwort ist fest auf "165" eingestellt. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 78: Teach-In

    • Q1 Upper Sw. Point = 600mm Der Teachpunkt definiert den unteren Schaltpunkt. Wird nun auf einen Abstand von z.B. 300mm geteacht, dann schaltet Q1 bei 300mm ein und bei 600mm wieder aus Teachpunkt ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 79: Teach-In Bei Triangulations-Sensoren

    GND, je nach aktiver Einstellung für Input Polarity, siehe Kapitel 7.2.1). Die Dauer der Aktivierung des Teach-Eingangs bestimmt den Teachschritt gemäß unten- stehender Tabelle. Der Teach-Vorgang wird durch Blinken der LEDs signalisiert und am Display angezeigt. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 80 Sensoren mit 2 Schaltausgängen können auch im Time Control Modus geteacht werden. Die LEDs signalisieren den jeweiligen Teach-Schritt wie folgt: • LEDs grün und gelb blinken in Gleichtakt: Teach Schaltausgang Q1 • LED grün Dauerlicht, LED gelb blinkt: Teach Schaltausgang Q2 ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 81: Teach-In Bei Time-Of-Flight-Sensoren

    Wird dauerhaft der inaktive Pegel auf den Teach-Eingang gelegt, so ist der Teach-Eingang verriegelt. Bei der Menüeinstellung Input -> Input Mode -> Input polarity -> Active Low +0V kommen beim Teachen invertierte Eingangssignale zur Anwendung. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 82: Trigger

    8mal schneller Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht der Auswirkungen der einzelnen Parameter auf die Messfunktion. Genauigkeit Messzeit Messwert- Fremdlicht aktualisierung Standard 10ms Precision 50ms Speed 1,2ms Tabelle 7.12: Auswirkungen der Messmodi bei Time-of-Flight-Sensoren ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 83: Messfilter

    Filterung von aktualisierung kleine Distanz- große Distanzän- einzelnen Fehl- gehäuften Fehl- änderung derung messungen messungen Averaging Center Value Peak Range Tabelle 7.13: Auswirkungen von Measure Filter Sensoren mit IO-Link Schnittstelle verfügen nicht über diesen Menüpunkt. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 84: Entfernungsabgleich

    Der eingestellte Offset-Wert wird zum gemessenen Distanzwert des Sensors addiert. Beispiel: Messwert des ODS 96B: 1500mm Eingabe: Offset: -100mm Ausgabe auf Display und Schnittstelle: 1400mm Sensoren mit IO-Link Schnittstelle verfügen nicht über diesen Menüpunkt. ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 85 Nullsetzen des Offsetwertes oder durch Auswahl eines anderen Modus unter Distance Correct. erfolgen. Im zweiten Fall stehen bei Wiederauswahl des Modus "Offset/Preset" die zuletzt eingestellten Offset- und Presetwerte wieder zur Verfügung. Sensoren mit IO-Link Schnittstelle verfügen nicht über diesen Menüpunkt. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 86: Referenzierung Bei Triangulations-Sensoren

    Referenzobjekt muss während dieser Zeit still stehen! Hinweis Die Referenzierung ist beim ODS… 9/96B ein punktueller Abgleich auf ein Zieltarget in einer vorgegebenen Referenzentfernung. Es erfolgt keine Referenzierung des kompletten Mess- systems wie beim ODSL 30. ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 87: Teach-In Von Offset Und Preset Über Den Binären Eingang

    Einstellung für Input Polarity, siehe Kapitel 7.2.1). Die Dauer der Aktivierung des Teach-Eingangs bestimmt den Teachschritt gemäß unten- stehender Tabelle. Teachfunktion Dauer Teach-Signal Preset 20 … 80ms Tabelle 7.15: Entfernungsabgleich über binären Eingang bei Time-of-Flight-Sensoren Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 88: Konfigurationssoftware

    Verbindung zwischen dem UPG 10 und dem PC erfolgt über das im Lieferumfang des UPG 10 enthaltene serielle Schnittstellenkabel. Anschlussleitung zum Netzteil Abstandssensor UPG 10 zum PC Bild 8.1: PC-Anschluss des Abstandssensors über den Parametrieradapter UPG 10 ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 89: Installation Der Konfigurationssoftware

    Software unterstützter COM Port zugeordnet werden. Sie können die COM Port Einstellung wie folgt anpassen:  Weisen Sie im Betriebssystem der Systemvariable "devmgr_show_nonpresent_devices" den Wert 1 zu (Systemsteuerung -> System -> Erweiterte Systemeinstellungen -> Umgebungsvariable). Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 90  Weisen Sie dem COM Port, an den das UPG 10 angeschlossen ist, einen seriellen Port COM1 bis COM10 zu (COM Port auswählen -> Eigenschaften -> Anschlusseinstellun- gen -> Erweitert -> COM Anschlussnummer). Bild 8.3: COM Port Eigenschaften - Anschlusseinstellungen "Erweitert" ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 91: Hauptfenster Ods Konfigurationssoftware

    • Optionen -> Sprach- und Schnittstellenauswahl. Als Sprachen stehen Deutsch und Englisch zur Verfügung. Unter Schnittstelle müssen Sie den COM-Port auswählen, an den der Abstandssensor angeschlossen ist. Die erforderlichen Kommunikationspara- meter für die Schnittstelle werden automatisch eingestellt. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 92 Bild 8.5: ODS Konfigurationssoftware - Messung • Mit Drucken wird die aktuelle erfasste Messkurve auf dem Windows-Standarddru- cker ausgedruckt. • Messwerte speichern speichert die aktuellen Messwerte in einer Textdatei • Parametrieren öffnet das Konfigurationsfenster, siehe nächstes Kapitel ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 93: Konfigurationsfenster

    Konfigurationssoftware Konfigurationsfenster Die einzelnen Menüpunkte sind selbsterklärend und entsprechen den Menüs des Displays am Abstandssensor. Eine Erklärung der möglichen Einstellungen finden Sie in Kapitel 7.2. Bild 8.6: ODS Konfigurationssoftware - Konfigurationsfenster Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 94: Beschreibung Der Befehlsschaltflächen

    Speichert die aktuelle Konfiguration im nicht flüchtigen Parameterspeicher des ODS 96B Parametrierung beenden Beendet das Programm Hinweis Von Leuze electronic können nur Abstandssensoren mit Grundeinstellungen geliefert wer- den. Sie sind als Kunde für die Archivierung der veränderten Daten selbst verantwortlich. Sichern Sie Ihre Gerätekonfigurationen auf Datenträgern. ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 95: Optische Daten Und Zulassungen

    Bei UL-Applikationen: nur für die Benutzung in "Class 2"-Stromkreisen nach NEC These sensors shall be used with UL Listed Cable assemblies rated 30 V, 0.5 A min, in the field installation, or equivalent (categories: CYJV/CYJV7 or PVVA/PVVA7) Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 96: Elektrische Daten, Installationsdaten

    Die Push-Pull (Gegentakt) Schaltausgänge dürfen nicht parallel geschaltet werden Werkseinstellung, 1 … 10V / 0 … 10V / 1 … 5V / 0 … 5V einstellbar 1=Transientenschutz, 2= Verpolschutz, 3= Kurzschlussschutz für alle Ausgänge Bemessungsspannung 50 V AC bei geschlossener Abdeckung ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 97: Maß- Und Anschlusszeichnungen

    Technische Daten ODSL 9 Maß- und Anschlusszeichnungen ODSL 9 Laser - Typen Referenzkante für die Messung optische Achse Gerätestecker M12 Empfänger Sender LCD-Display Anzeigediode gelb Anzeigediode grün Bedientasten Bild 9.1: Maßzeichnung ODSL 9… Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 98 Bild 9.3: Elektrischer Anschluss ODSL 9/C66… ODSL 9/V6 mit analogem Spannungsausgang, 1 Eingang und 1 Schaltausgang Bild 9.4: Elektrischer Anschluss ODSL 9/V6… ODSL 9 /V66 mit analogem Spannungsausgang und 2 Schaltausgängen Bild 9.5: Elektrischer Anschluss ODSL 9/V66… ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 99 ODSL 9/D26 mit serieller RS 232 Schnittstelle Bild 9.7: Elektrischer Anschluss ODSL 9/D26… ODSL 9/D36 mit serieller RS 485 Schnittstelle Bild 9.8: Elektrischer Anschluss ODSL 9/D36… ODSL 9/66 mit 2 teachbaren Push/Pull-Ausgängen Bild 9.9: Elektrischer Anschluss ODSL 9/66… Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 100: Optische Daten Und Zulassungen Triangulations-Sensoren

    Temperaturkompensation ja Zeitverhalten Messzeit 1 … 5ms 1 … 5ms 12 … 60ms 1) 5) ≤ 15ms ≤ 15ms ≤ 180ms Ansprechzeit Bereitschaftsverzögerung ≤ 300ms ≤ 300ms ≤ 300ms Zulassungen UL508,C22.2No.14-13 nein 6) 7) ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 101 Bei UL-Applikationen: nur für die Benutzung in "Class 2"-Stromkreisen nach NEC These sensors shall be used with UL Listed Cable assemblies rated 30 V, 0.5 A min, in the field installation, or equivalent (categories: CYJV/CYJV7 or PVVA/PVVA7) Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 102: Optische Daten Und Zulassungen Time-Of-Flight-Sensoren

    Bei UL-Applikationen: nur für die Benutzung in "Class 2"-Stromkreisen nach NEC These sensors shall be used with UL Listed Cable assemblies rated 30 V, 0.5 A min, in the field installation, or equivalent (categories: CYJV/CYJV7 or PVVA/PVVA7) ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 103 1=Transientenschutz, 2= Verpolschutz, 3= Kurzschlussschutz für alle Ausgänge Bemessungsspannung 250 V AC bei geschlossener Abdeckung IP 69K-Test nach DIN 40050 Teil 9 simuliert, Hochdruckreinigungsbedingungen ohne den Einsatz von Zusatzstoffen. Säuren und Laugen sind nicht Bestandteil der Prüfung. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 104 1=Transientenschutz, 2= Verpolschutz, 3= Kurzschlussschutz für alle Ausgänge Bemessungsspannung 250 V AC bei geschlossener Abdeckung IP 69K-Test nach DIN 40050 Teil 9 simuliert, Hochdruckreinigungsbedingungen ohne den Einsatz von Zusatzstoffen. Säuren und Laugen sind nicht Bestandteil der Prüfung. ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 105 ODS 96B Rotlicht- und Infrarot - Typen, Triangulations-Sensoren Anzeigediode grün Anzeigediode gelb Sender Empfänger optische Achse Gerätestecker M12x1 Senkung für SK-Mutter M5, 4,2 tief OLED-Display und Folientastatur Referenzkante für die Messung (Abdeckglas) Bild 10.1:Maßzeichnung ODS 96B…, ODSR 96B… Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 106 ODSL… 96B Laser - Typen, Triangulations-Sensoren Anzeigediode grün Anzeigediode gelb Sender Empfänger optische Achse Gerätestecker M12x1 Senkung für SK-Mutter M5, 4,2 tief OLED-Display und Folientastatur Referenzkante für die Messung (Abdeckglas) Bild 10.2:Maßzeichnung Triangulations-Sensoren ODSL(R) 96B… ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 107 ODSL 96B/ODKL 96B Laser - Typen, Time-of-Flight-Sensoren Anzeigediode grün Anzeigediode gelb Sender Empfänger optische Achse Gerätestecker M12x1 Senkung für SK-Mutter M5, 4,2 tief OLED-Display und Folientastatur Referenzkante für die Messung (Abdeckglas) Bild 10.3:Maßzeichnung Time-of-Flight-Sensoren ODSL 96B…/ODKL 96B… Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 108 Gerätestecker M12x1 Senkung für SK-Mutter M5, 4,2 tief OLED-Display Referenzkante für die Messung (Abdeckglas) Folientastatur Anzeigedioden grün und gelb Sender (Rotlicht) als Ausrichthilfe Taste zum Ein-/Ausschalten des roten Ausrichtlasers Bild 10.4:Maßzeichnung Time-of-Flight-Sensoren ODSIL 96B… ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 109 Schaltausgängen Bild 10.6:Elektrischer Anschluss ODS… 96B/ODK… 96B M/C66… ODS… 96B/ODK…96B M/V mit analogem Spannungsausgang Bild 10.7:Elektrischer Anschluss ODS… 96B/ODK… 96B M/V… ODS… 96B/ODK…96B M/L mit IO-Link Schnittstelle Bild 10.8:Elektrischer Anschluss ODS… 96B/ODK… 96B M/L… Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 110 Bild 10.9:Elektrischer Anschluss ODS… 96B/ODK… 96B M/D26… ODS… 96B/ODK…96B M/D36 mit serieller RS 485 Schnittstelle Bild 10.10:Elektrischer Anschluss ODS… 96B/ODK… 96B M/D36… ODS… 96B/ODK…96B M/66 mit 2 teachbaren Push/Pull-Ausgängen Bild 10.11:Elektrischer Anschluss ODS… 96B/ODK… 96B M/66… ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 111: Typenübersicht Und Zubehör

    Messbereich 50 … 200mm, Analogausgang 4 … 20mA, ODSL 9/C6-200-S12 50117334 1 teachbarer Push/Pull-Ausgang, Laserklasse 2 Messbereich 50 … 200mm, Analogausgang 1 … 10V, ODSL 9/V6-200-S12 50113332 1 teachbarer Push/Pull-Ausgang, Laserklasse 2 Tabelle 11.1: Typenübersicht ODSL 9 Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 112 2 Push/Pull-Ausgänge, Laserklasse 2 Messbereich 50 … 100mm, Analogausgang 1 … 10V, ODSL 9/V66-100-S12 50111172 2 Push/Pull-Ausgänge, Laserklasse 2 Messbereich 50 … 100mm ODSL 9/66-100-S12 50111173 2 teachbare Push/Pull-Ausgänge, Laserklasse 2 Tabelle 11.1: Typenübersicht ODSL 9 ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 113 Lichtfleckdurchmesser: ca. 1mm, 50123687 1 teachbarer Push/Pull-Ausgang, Laserklasse 1 Messbereich 150 … 1500mm, Analogausgang 1 … 10V, ODSL 96B M/V6.C1S-1500-S12 Lichtfleckdurchmesser: ca. 1mm, 50123686 1 teachbarer Push/Pull-Ausgang, Laserklasse 1 Tabelle 11.2: Typenübersicht Triangulations-Sensoren ODS… 96B Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 114 Messbereich 100 … 600mm, Analogausgang 4 … 20mA, ODSR 96B M/C-600-S12 50106730s 1 teachbarer Push/Pull-Ausgang Messbereich 100 … 600mm, Analogausgang 1 … 10V, ODSR 96B M/V-600-S12 50106731 1 teachbarer Push/Pull-Ausgang Tabelle 11.2: Typenübersicht Triangulations-Sensoren ODS… 96B ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 115 Messbereich 300 … 10000mm, serieller Anschluss RS 485, ODSL 96B M/D36-S12 50109293 1 Push/Pull-Ausgang, Laserklasse 2 Messbereich 300 … 10000mm, Analogausgang 4 … 20mA, ODSL 96B M/C66-S12 50109295 2 Push/Pull-Ausgänge, Laserklasse 2 Tabelle 11.3: Typenübersicht Time-of-Flight-Sensoren OD…L 96B Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 116 K-D M12A-5P-2m-PUR 50104567 5-polig, M12, axial, 2m PUR-Anschlussleitung mit Kabeldose einseitig, K-D M12W-5P-5m-PUR 50104762 5-polig, M12, gewinkelt, 5m PUR-Anschlussleitung mit Kabeldose einseitig, K-D M12A-5P-5m-PUR 50104569 5-polig, M12, axial, 5m Tabelle 11.4: Zubehör Anschlussleitungen und Steckverbinder ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 117 Befestigungswinkel UMS 96 50026204 Universelles Montagesystem für Rundstange Ø 10/12/14mm Befestigungsteil mit Schwalbenschwanz für BT 56 50027375 Rundstange Ø 16/18/20mm BT 59 50111224 Befestigungsteil mit Schwalbenschwanz für ITEM MB System Tabelle 11.5: Zubehör Befestigungssyteme Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 118 Modulare Feldbus-Anschaltung für Feldeinsatz, MA 258i 50114157 Schnittstellen: RS232 / EtherNet/IP Anschlussleitung ODSL 9/OD… 96B mit RS232 K-DS M12A-MA-5P-3m-S-PUR 50111224 an Modulare Anschlusseinheiten MA 2xxi, Kabellänge 3 m Tabelle 11.6: Zubehör PC-Konfiguration / IO-Link / Feldbus-Anbindung ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...

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