Lastdiagramme; Einführung In Lastdiagramme - ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0 Produktspezifikation

1 Beschreibung
1.5.1 Einführung in Lastdiagramme

1.5 Lastdiagramme

1.5.1 Einführung in Lastdiagramme
Information
Allgemeines
Die Lastdiagramme enthalten ein nominales Nennlastträgheitsmoment, J
kgm
Bei einem anderen Trägheitsmoment wird das Lastdiagramm geändert. Für Roboter,
die kippen dürfen oder hängend oder wandmontiert sind, sind die vorgegebenen
Lastdiagramme gültig, und somit ist es auch möglich, RobotLoad innerhalb dieser
Kipp- und Achsgrenzen zu verwenden.
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WARNUNG
Es ist äußerst wichtig, immer die zutreffenden, tatsächlichen Lastdaten und die
richtige Nutzlast des Roboters zu definieren. Eine falsche Definition der Lastdaten
kann zu einer Überlastung des Roboters führen.
Wenn falsche Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des Lastdiagramms
verwendet werden, können die folgenden Teile aufgrund von Überlastung
beschädigt werden:
• Motoren
• Getriebe
• mechanischer Aufbau
WARNUNG
In RobotWare kann die Serviceroutine LoadIdentify verwendet werden, um
korrekte Lastparameter zu bestimmen. Die Routine definiert automatisch das
Werkzeug und die Last.
Für genauere Informationen siehe Bedienungsanleitung - OmniCore.
WARNUNG
Für Roboter, die mit falschen Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des
Lastdiagramms betrieben werden, ist die Robotersachmängelhaftung nicht gültig.
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, und eine zusätzliche Last von 50 kg am Oberarmgehäuse.
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Produktspezifikation - IRB 6650S
3HAC081956-003 Revision: A
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