Verstärkungs - Und Filterparameter Für Autotuning Im Betrieb - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

10.10 Parameter- Details
Verstärkungs - und Filterparameter für Autotuning im Betrieb
Nr. Parameter
10
1. P ositions-
Verstärkung
11 1. Drehzahl-
Verstärkung
P- Anteil
12 1. Drehzahl-
Verstärkung
I - Anteil
13 1. Drehzahl-
Glättungs-
Zeitkonstante
14 1. Drehmoment-
Glättungs-
Zeitkonstante
15 Drehzahl-
Optimalwert-
Steuerung
15 Optimalwertfilter-
Zeitkonstante
17 Reserviert
Werte in Klammern [ ] = Voreinstellung
[ * ] Siehe nächste Seite
108
Wert Einheit
1/s Stellt das Positionierungs - Ansprechverhalten ein. Je höher die
10 bis
Verstärkung, desto schneller die Positionierung.
2000
[50]
Hz Bestimmt das Gesamtverhalten des Servosystems. Stellen Sie
1 bis
die Verstärkung so hoch wie möglich ein.
3500
[ * ]
1 bis ms I - Anteil der Drehzahlverstärkung. Je kleiner der Wert, desto
1000 schneller geht der Drehzahlfehler beim Stoppen auf null.
Der Wert 1000 deaktiviert den I - Anteil.
[ 50]
0 bis 5 - Zeitkonstante des Drehzahltiefpassfilters, der das Gebersignal
zum Drehzahlsignal konvertiert.
[4]
Je höher der Wert, desto geringer sind die Motorgeräusche.
0 bis 0,01 Zeitkonstante des Drehmomentverzögerungssignales.
2500 ms Dient zur Geräuschreduzierung von Drehschwingungen.
0 bis % Bei 100% wird der Positionierfehler nahezu null, wenn der Motor
100 mit konstanter Drehzahl läuft. Hohe Werte ergeben eine schnelle
Positionierung, können aber auch zum Überlaufen führen.
[0]
0 bis 0,01 Zeitkonstante des Optimalwertfilterverzögerungssignales.
6400 ms Dient zur Reduzierung von Über- bzw. Unterschreitung der Ge-
schwindigkeit und zur Vermeidung von Rattern beim Positionieren.
[0]
Funktion
07/2001