Verstärkungseinstellung - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

10.16 Verstärkungs - Umschaltbedingungen
•
Positions - Steuermodus (Parameter:
Verstärkungs - Umschaltbedingungen
Pr 31 Funktion
0 Fixiert auf 1. Verstärkung
1 Fixiert auf 2. Verstärkung
2. Verstärkungsauswahl mit gain=ON,
2
Parameterwert 30 muß = 1
2. Verstärkungsauswahl mit großer
3
Drehmomentänderung
4 Fixiert auf 1. Verstärkung
5 Große Drehzahländerung
6 Großer Positionierfehler
7 Positionbefehl gegeben
8 Positionierung nicht beendet
•
Drehzahlvorgabemodus
Verstärkungs - Umschaltbedingungen
Pr36 Funktion
0 Fixiert auf 1. Verstärkung
1 Fixiert auf 2. Verstärkung
2. Verstärkungsauswahl mit gain=ON,
2
Parameterwert 30 muß = 1
2. Verstärkungsauswahl mit großer
3
Drehmomentänderung
4 2. Verstärkungsauswahl mit großer
Drehzahländerung
5 Große Drehzahländerung
•
Verstärkungs - Umschaltbedingungen
Verstärkungs - Umschaltbedingungen
Pr3A Funktion
0 Fixiert auf 1. Verstärkung
1 Fixiert auf 2. Verstärkung
2. Verstärkungsauswahl mit gain=ON,
2
Parameterwert 30 muß = 1
2. Verstärkungsauswahl mit großer
3
Drehmomentänderung
*1) Verzögerungszeitparameter 32, 37, 3B werden bei Rückkehr von 2. zu 1. Verstärkung wirksam.
*2) Definition der Hystereseparameter 34, 39, 3D :
-- Kurven A bis F siehe nächste Seite.
    
gültig, ungültig)
Verzöger. Zeit
Bild S.174 Pr 32



A

C
D
E
F
Verzöger. Zeit
Bild S.174 Pr37



A
B
C
Verzöger. Zeit
Bild S.174 Pr3B



A
Hysterese
Schwelle
(Pr 33, 38, 3C)
0
07/2001
10.16 Verstärkungseinstellung
Positionssteuerung
1
*
Schwelle Hysterese
Pr 33






Drehzahlsteuerung
1
*
Schwelle Hysterese
Pr38



Drehmomentsteuerung
1
*
Schwelle Hysterese
Pr3C



H
L
2
*
Pr 34






2
*
Pr39



2
*
Pr3D



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