Parameter Für Betriebs - Autotuning - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

Parameter für Betriebs - Autotuning
Parameter
Nr.
2 0 Trägheitsfaktor
2 1 Betriebs - Autotuning- Einstellung
2 2 Machinensteifigkeit für Autotuning
2 3 Nicht verfügbar
24, 2 F Interne Verwendung
( ) sh.unten
Parameter zur Verstärkungseinstellung, 2. Parametersatz
Parameter
Nr.
3 0 Verstärkungswechsel 1./2. Param.satz
3 1 Positionssteuerungs- Auswahl
3 2 Positionssteurg.- Auswahlverzögerung
3 3 Positionssteuerung- Schaltschwelle
3 4 Positionssteuerung- Schalthysterese
3 5 Positions- Verstärkungsstufen
3 6 Drehzahlsteuerungs- Auswahl
3 7 Drehzahlsteurg.- Auswahlverzögerung
3 8 Drehzahlsteuerung- Schaltschwelle
3 9 Drehzahlsteuerung- Schalthysterese
3 A Drehmomentsteuerungs- Auswahl
3 B Drehmomentstrg.- Auswahlverzögerung
3 C Drehmomentsteuerung- Schaltschwelle
3 D Drehmomentsteuerg.- Schalthysterese
3E - 3F Interne Verwendung
Folgende Parameter haben je nach Antriebsserie diese Werkseinstellungen:
Parameter
Nr.
Serie MSDA und MQDA
1 1
1 4
1 9
1 C
2 0
Beschreibung
Beschreibung
100
50
100
50
100
07/2001
P= Position, S= Drehzahl, T= Drehmoment
Bereich Vorgabe
0 - 10000 (100)
0 - 3 0
0 - 9 2
-- --
-- --
Bereich Vorgabe
0 - 1 0
0 - 8 0
0 - 10000 0
0 - 10000 0
0 - 10000 0
0 - 10000 0
0 - 5 0
0 - 10000 0
0 - 10000 0
0 - 10000 0
0 - 3 0
0 - 10000 0
0 - 10000 0
0 - 10000 0
-- --
Voreinstellung
Serie MDDA, MFDA, MHDA und MGDA
5. Parameter
Steuer
Einheit
Modus
% P · S · T
-- P · S · T
-- P · S · T
-- --
-- --
Steuer
Einheit
Modus
-- P · S · T
-- P
166 µs P
-- P
-- P
P
(I+1) x 166 µs
-- S
166 µs S
-- S
-- S
-- T
166 µs T
-- T
-- T
-- --
50
100
50
100
0
37