Timing Diagramme - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

10.5 Timing Diagramme

Nach Power ON (Servo - On Signal erhalten)
Steuerung EIN
Steuerspannung 5V
Hauptstromkreis
Ballastbremse
Motorerregung
Bremse lösen
(BRK-OFF)
Interne Rücksetzung
Servo bereit
Servo Störung
Servo ON
Positions/Drehzahl/
Drehmoment - Befehl
Hinweis:
*1) Der Hauptstromkreis sollte gleichzeitig oder später als die Steuerspannung eingeschaltet werden.
*2) Servo ON ist mechanisch geschaltet aber noch nicht gültig.
*1)
aktiviert
frei, nicht erregt
aktiviert, bremst
ca.2ms
zurückgesetzt
nicht bereit
Störung
*2) ungültig
nein
07/2001
10.5 Timing - Diagramme
nicht aktiv
ca.50ms
erregt
gelöst
freigegeben
bereit
keine Störung
gültig
ja
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