Cn I/F Ausgangssignale (Gemeinsame) Und Funktionen - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

CN I/F Ausgangssignale (gemeinsame) und Funktionen

Signal Pin Symbol
Servo- 37 ALM +
Störung 36 ALM -
Servo 35 S-RDY +
bereit 34 S-RDY -
Mech.Bremse 35 BRK-OFF +
lösen 34 BRK-OFF -
Stillstands- 12
Überwachung
Pr0A Signal
0
Steuerimpuls-
1
Eingang
sperren
2 WARN
Servo
bereit
3 WARN
4 WARN
5 WARN
Drehmoment 40
innnerhalb
Limit
In Position/ 39 COIN +
Drehzahl 38 COIN -
erreicht
Modus
Position
Geschwindigk.
und Drehmom.
Tritt eine Störung auf, schaltet dieser Ausgang auf OFF.
Nach dem Einschalten ist dieser Ausgang auf ON.
Keine Störung ist aktiv.
Dieser Ausgang geht auf ON, wenn die mechanische Bremse
gelöst werden soll.
ZSP Das im Parameter 0A gewählte Signal geht auf ON.
TLC Ausgang = ON während einer Drehmomentbegrenzung.
ZSP Ausgang = ON wenn die im Parameter 61 gesetzte
Geschwindigkeit unterschritten wird.
Ausgang = ON bei folgenden Störungen: Regenerativleistung
ALL überschritten, Überlast, Batteriewarnung.
Ausgang = ON wenn die interne Regenerativleistung 85% des
REG Nennwertes überschreitet.
Ausgang = ON wenn die effektive Belastung 85% des einge-
OL stellten Drehmomentlimits überschreitet.
Ausgang = ON wenn die Backup- Batteriespannung am Geber
BATT 3,2V unterschreitet.
TLC Das im Parameter 09 gewählte Signal geht auf ON.
Beachten Sie auch oben genanntes ZSP- Signal bei Funktions-
einstellungen in Parameter 09.
Ausgang = ON wenn der im Parameter 60 gesetzte Positionier-
Fehlerwert unterschritten wird.
Ausgang = ON wenn die im Parameter 62 gesetzte Geschwin-
digkeit erreicht ist (Endgeschwindigkeit).
07/2001
4. Anschluß des Verstärkers
Funktion
Beschreibung
Beschreibung
I/F
Bild
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