Analogeingänge - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

4. Anschluß des Verstärkers
Eingangs - Schnittstellen
AI
Analogeingänge
3 Analogeingänge stehen zur Verfügung:
Drehzahl- /Drehmomentvorgabe SPR/TRQR, 14 Pin,
Drehmomentbegrenzung Vorlauf/Rücklauf CCWTL
18 Pin und CWTL 18 Pin.
Die maximale Vorgabespannung ist ±10 Volt DC.
In nebestehendem Schaltungsbeispiel beträgt die
Vorgabespannung max. -10V bis +10V, das Po-
tentiometer (VR) hat 2 kOhm (min.1/2W), die Wider-
stände (R) je 200 Ohm (min.1/2W).
Die A/D - Wandler haben folgende Auflösung:
ADC1 (SPR/TRQQR):
ADC2 (CCWTL/CWTL): 10 bit (inkl.1Vorzeichenbit)
32
16 bit (inkl.1Vorzeichenbit)
07/2001
0V
-12V