7. Verstärkungseinstellung
7.3 Ablauf Verstärkungseinstellung
Autotuning normal
nein
GEFAHR
Achten Sie hier besonders auf die Sicherheit aller im Maschinenbereich befindlichen Personen!
Beginnt die Maschine zu schwingen oder vernehmen Sie abnormale Geräusche, schalten Sie sofort ab.
50
Start
Autotuning
ja
Abnormale Geräusche
oder Vibrationen ?
ja
Manuelle
Einstellung
Optimal ?
nicht
Resonanz
reduziert ?
ja
PANATERM
in Gebrauch ?
ja
Resonanzfilter
Drehmoment-
Glättung
Mehr Dynamik
erforderlich ?
ja
2. Verstärkungs-
Parametersatz
nicht
Tuning OK ?
OK
EEPROM
speichern
Ende
07/2001
nein
Betriebs - Autotuning
Beobachten Sie Drehmoment und Geschwindigkeit
mit einem Oszilloskop, stellen Sie die Verstärkung so
ein, daß der Motor alle Befehle einwandfrei ausführt.
OK
nein
nein
Messen Sie die Resonanzfrequenz
der Maschinenanordung
Parameter 1D
Parameter 14, 1C
nein