Panasonic A-serie Bedienungsanleitung Seite 27

CN I/F Eingangssignale (gemeinsame) und Funktionen
Signal Pin Symbol
Zähler 30
löschen
Positionier-
Steuerung
Geschwin-
digkeits-
Steuerung
Drehmoment-
Steuerung
Steuerimpuls- 33
Eingang
Positionier-
sperren
Steuerung
Geschwin-
digkeits-
Steuerung
Drehmoment-
Steuerung
SERVO- 26 ZEROSPD
Haltestatus
Verstärkungs- 27 GAIN
Einstellung
Fehler- 31 A-CLR
Quittierung
CL Diese Funktion wirkt je nach Betriebsart unterschiedlich.
Löscht den Positionsfehlerzähler durch Verbinden mit COM -.
Parameter 4D bestimmt den Löschmodus (0= Pegel, 1= Flanke)
Es gilt die interne Geschwindigkeitswahl 2 (Eingang). Verwenden
Sie diese in Verbindung mit dem Sperrsignal (INH, Endschalter).
Weitere Details siehe Beschreibung von Parameter 05.
Nicht anwendbar
INH Diese Funktion wirkt je nach Betriebsart unterschiedlich.
Den Steuerimpulseingang sperren ist hier möglich.
Parameter 43 aktiviert-/ deaktiviert diese Möglichkeit.
Param.43
1 Steuereingang sperren (INH) ist deaktiviert.
0 Ist COM- geschlossen, so ist der Steuer-
eingang (PULSE SIGN) freigegeben.
Ist COM- offen, so ist der Steuereingang
(PULSE SIGN) gesperrt.
Es gilt die interne Geschwindigkeitswahl 1 (Eingang). Verwenden
Sie diese in Verbindung mit dem Löschsignal CL.
Weitere Details siehe Beschreibung von Parameter 05.
Nicht anwendbar
Die Geschwindigkeitsvorgabe ist null, wenn COM - geöffnet.
Diese Funktion läßt sich in Parameter 06 zu- und abschalten.
Param.06
0
1
Parameter 30 enthält folgende Möglichkeiten:
Param.30
0
geschloss.
1
geschloss.
2. Verstärkungseinstellung sh. Seite 55.
Fehlerquittierung erfolgt durch Schließen von COM - für min-
destens 120 ms.
Details finden Sie unter Schutzfunktionen ab Seite 57.
07/2001
4. Anschluß des Verstärkers
Funktion
Beschreibung
Beschreibung
ZEROSPD deaktiviert
ZEROSPD aktiviert
COM - Beschreibung
Geschwindigkeit: PI- Regelung
offen
Geschwindigkeit: P- Regelung
1. Verstärkg. (Par.10, 11, 12, 13,14)
offen
2. Verstärkg. (Par.18,19,1A,1B,1C)
I/F
Bild
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