Panasonic A-serie Bedienungsanleitung Seite 60

8. Sicherheitsfunktionen
Fehler-
Funktion
Nr.
Überlast-
16
Fehler
Ballast-
18
Fehler
60
Störungsursache
Die Überlastauslösung erfolgt, wenn inner-
halb einer bestimmten Zeit der Motorstrom
einen spezifizierten Wert ständig über-
schreitet, häufig bei langem Betrieb mit
überhöhtem Drehmoment.
Langer Betrieb mit überhöhtem, außerhalb
der Spezifikation liegendem Drehmoment.
Schwingen, Pendeln oder ungewöhnliche
Geräusche aufgrund falscher Verstärkung.
Motorkabel sind falsch angeschlossen
oder unterbrochen.
Die Maschine läuft gegen Anschlag oder
Wiederstand. Die Mechanik ist verstrickt.
Die Elektromagnetbremse ist aktiviert.
In einem Mehrachsensystem mit mehreren
Verstärkern sind Motore an falsche
Achsen angeschlossen.
Die Regenerativenergie kann von dem
Ballastwiderstand nicht absorbiert werden.
Bei sehr großer Lastträgheit wird die Re-
generativspannung entsprechend hoch,
so daß der Ballastwiderstand diese
Regenerativenergie nicht mehr aufneh-
men kann.
Ist die Motordrehzahl zu hoch, kann die
Regenerativenergie nicht schnell genug
abgeführt werden.
Prüfen Sie mit dem Oszilloskop die
Stromkurve (=Drehmoment) und stellen
Sie den Lastfaktor fest.
Verwenden Sie eine leistungsfähigere
Motor- Verstärkerkombination, verlängern
Sie Hochlauf-/ Bremsrampen, reduzieren
Sie die Motorbelastung, wenn möglich.
Stellen Sie die Verstäkung neu ein.
Verdrahten Sie nach Schaltplan.
Ersetzen Sie unterbrochene Leitungen.
Entfernen Sie Wiederstände und Stöße.
Reduzieren Sie die Motorbelastung.
Messen Sie die Spannung an der Bremse.
Schalten Sie die Bremse aus.
Korrigieren Sie die Verdrahtung für
Geber und Motore.
Prüfen Sie im Anzeigemodus die Be-
lastungsrate des Ballastwiderstandes.
Der Verstärker darf nicht ständig mit
Ballastbremsungen belastet werden.
Prüfen Sie den Drehzahlverlauf im Dreh-
zahl - Anzeigemodus.
Prüfen Sie die Belastung des Ballast-
widerstandes bevor und während der
Störauslösung .
Verlängern Sie die Verzögerungszeit.
Verwenden Sie einen externen Ballast-
widerstand. Prüfen Sie die Verbindung
an den Klemmen P-B2.
Gehen Sie wie oben beschrieben vor.
07/2001
Abhilfe