Inhaltsverzeichnis - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1. Vor Inbetriebnahme
1.1 Allgemeine Anwendungshinweise .....
1.2 Sicherheitshinweise ........................
1.3 Gefahrenhinweise .............................
1.4 Auspacken der Sendung ...................
1.5 Überprüfen des Verstärkertypes .......
1.6 Überprüfen des Motortypes ...............
1.7 Überprüfen der Verstärker-/ Motor-
kombination .......................................
2. Antriebskomponenten
2.1 Verstärker ..........................................
2.2 Servomotor ...........................................
3. Einbau
3.1 Verstärker .......................................... 10
3.2 Servomotor ........................................... 12
4. Anschluß des Verstärkers
4.1 Grundsätzlicher Anschluß ................ 14
4.2 Liste verfügbarer Bauteile ................. 16
4.3 Anschlußhinweise ............................. 18
4.4 Anschluß des Gebersteckers CN SIG .... 20
4.5 Anschluß der Stecker CN SER/CN NET.. 23
4.6 Anschluß des Steckers CN I/F ............... 24
4.7 CN I/F Ein-/Ausgangssignalfunktionen . 26
4.8 CN I/F Interface .................................. 31
5. Parameter
5.1 Überblick ........................................... 35
5.2 Parameterliste ................................... 35
5.3 Bedienfeld ......................................... 40
5.4 Eingabemodi ..................................... 41
6. Probelauf
6.1 Überprüfung vor Probelauf ................ 43
6.2 Probelauf ohne Last .......................... 44
6.3 Probelauf mit angeschlossenem CN I/F . 45
Wir danken Ihnen für den Kauf unseres Panasonic AC- Servoverstärkers der A- Serie.
Obwohl der Betrieb ohne besondere Schwierigkeiten möglich ist, kann eine falsche Einstellung zu unerwar-
teten Ergebnissen führen, die Lebensdauer des Verstärkers verkürzen und dessen Leistung vermindern.
Lesen Sie deshalb in jedem Falle diese Bedienungsanleitung sorgfältig durch, bevor Sie den Verstärker in
Betrieb nehmen, damit Sie ihn bestimmungsgemäß einsetzen, Gefahren vermeiden und eine möglichst
lange Nutzungsdauer des Verstärkers und Ihres Gerätes erzielen.
Bitte sorgen Sie dafür, daß diese Bedienungsanleitung jederzeit zugänglich ist.
Stellen Sie sicher, daß der Endbenutzer diese Bedienungsanleitung erhält.
Änderungen im Zuge technischer Verbesserungen behalten wir uns vor.
2
7. Verstärkungseinstellung
3
7.1 Zweck der Verstärkungseinstellung ... 48
4
7.2 Arten der Verstärkungseinstellung ..... 48
4
7.3 Ablauf Verstärkungseinstellung ........ 50
6
7.4 Standard - Autotuning ........................ 51
6
7.5 Betriebs - Autotuning .......................... 52
7
7.6 Manuelle Verstärkungseinstellung .... 53
7.7 Verbesserungsmöglichkeiten ............ 55
8
7.8 Reduktion der mechan. Resonanz .... 56
8. Wichtige Informationen
9
8.1 Sicherheitsfunktionen ........................ 57
9
8.2 Inspektion und Wartung ..................... 64
9. Störungsbeseitigung
10. Technischer Anhang
10.1 CE- Konformität, UL- Standards ......... 72
10.2 Liste geeigneter Motoren ................... 79
10.3 Haltebremse ....................................... 81
10.4 Ballastbremse (DB) ............................ 83
10.5 Timing - Diagramme ........................... 85
10.6 Zulässige Belastung der Motorwelle ... 89
10.7 Referenzfahrt Sensoreinstellung ........ 90
10.8 Absolutwert - Verstärker ...................... 91
10.9 Präzisionspositionierung .................... 99
10.10 Parameter - Details .............................101
10.11 Bedienung - Details .............................128
10.12 Übertragungs - Software PANATERM .137
10.13 Zubehör ..............................................138
10.14 Maßblätter ..........................................152
10.15 Überlastungsschutz- Charaktereristik 172
10.16 Verstärkungseinstellung .................... 173
10.17 Technische Daten ..............................175
07/2001
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