Standard - Autotuning - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

7.4 Standard - Autotuning

Die Startanzeige zeigt die Motordrehzahl:
1) Wählen Sie Autotuning: drücken Sie 1 x SET,
dann 3 x MODE (sh. Seite 99)
2) Drücken bzw.
SET
3) Drücken Sie
Ausführen - Modus zu gelangen.
CN/IF Pin 29: Servo = ON und
Parameter 10 = 1500
Drücken Sie
mit - - gefüllt ist (ca. 3 Sek)
4) Drücken Sie
erscheint
Der Motor läuft nun etwa 15 Sek. lang jeweils
2 Umdrehungen vor- und zurück, max. 5 mal.
5) Schreiben Sie das Resultat in das EEPROM.
Wird dabei der Strom unterbrochen, gehen
die Werte verloren.
Fehlerbehebung
Fehler
Fehleranzeige
Verstärkung
unverändert
(z.B. Param.10)
zur Auswahl der mechanischen Maschinensteifigkeit.
hoch
Mechanische
Steifigkeit
niedrig
um in den Anzeige- /
bis die Anzeige ganz
bis
Ursache
Alarm, Servo - OFF oder Positions-
fehlerzählerlöschung aktiviert.
Die Lastträgheit kann nicht berechnet
werden.
07/2001
7. Verstärkungseinstellung
Mechanische Maschinensteifigkeit
Richtwerte:
Antrieb
Kugelspindel, feste Kupplung
Kugelspindel, Zahnriemen
Zahnriemen
Getriebe, Zahnstange und Ritzel
Anderer, wenigsteifer Antrieb
Fertig Fehler
Autotuning soll nicht nahe den End-
schaltern bzw. dem Nullagesensor
durchgeführt werden.
Aktivieren Sie Servo - ON.
Deaktivieren Sie die Positionsfehler-
zählerlöschung.
Stellen Sie die Parameterwerte für
die Verstärkung von Hand ein.
Steifigkeit
4 - 8
3 - 6
2 - 5
1 - 3
1 - 3
Abhilfe
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