Parameter Für Diverse Sequenzen - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

Parameter für diverse Sequenzen
Nr. Parameter
60 Endpositions-
Bereich
Die Einheit der Positionsfehlerimpulse ist die Auflösung
des Gebers: 17 bit : 2
2500 P/U : 4 x 2500
Hinweis:
1) Wird ein zu kleiner Pr60 - Wert eingesetzt, dauert die
Ausgabe des Endpositionssignales länger oder es
beginnt zu flattern.
2) Der Wert des Parameters hat keinen Einfluß auf die
Positioniergenauigkeit.
61 Stillstands-
Überwachung
Parameter 61 wirkt in beide Drehrichtungen, CCW
linksdrehend und CW rechtsdrehend, unabhängig
von der aktuellen Drehrichtung des Motors.
Werte in Klammern [ ] = Voreinstellung, siehe auch Seite 39.
Bereich
0 bis Der Ausgabezeitpunkt des In - Position - Signales COIN: CN I/F Pin 39
32767 im Drehzahl- und im Drehmomentmodus, nach Betätigung des End-
schalters bis zum Ende des Positioniervorganges, Einheit: U/min.
Ausgabe des Signales erfolgt, wenn sich die Anzahl der Fehlerzähler-
impulse innerhalb des gesetzten Wertes befindet.
17 = 131072
0 bis Ausgabe des Stillstandsüberwachungssignales (ZSP: CN I/F Pin 12),
10000 Einheit: U/min.
[50] Das Signal erscheint, wenn die Motordrehzahl den eingestellten Wert
unterschreitet.
07/2001
10.10 Parameter - Details
Funktion
Positionsfehler-
Impulse
COIN
Drehzahl
Pr61
CW
ZSP ON
Pr60
ON Pr60
CCW
Pr61
123