Unzureichende Positioniergenauigkeit - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

Unzureichende Positioniergenauigkeit

Bereich Störungsursache
System Positionsvorgabe = Anzahl der
Steuerimpulse ist falsch
Lesen des "in Position" Signales
erfolgt an der Pulsflanke
Von der Spezifikation abweichende
Steuerimpulsform - und Breite
Einstellung Die Positionsverstärkung ist
zu gering
Parameter
Der Erkennungsbereich (Pr60)
"in Position" ist zu groß.
Die Geberfrequenz überschreitet
500 kpps
Unzweckmäßiges Lineal
Verdrahtung CN I/F Signale rattern bei:
Reglerfreigabe Servo-ON
Zähler löschen
Vor-/ Rücklauf Drehmoment-
begrenzung
Geberimpuls Sperrsignal
Einbau Zu hohe Lastträgheit
Zählen Sie die Anzahl der Impulse durch wiederholtes Vor- und
zurückfahren einer festen Distanz. Unterscheidet sich die Anzahl
der Impulse, muß die Maschinensteuerung überprüft werden.
Verhindern Sie Störeinstrahlungen.
Stellen Sie am "IM" Prüfkontakt den Positionsfehler des
"in Position" Signales fest. Lesen Sie die Mittenposition ab.
Sind die Steuerimpulse deformiert oder stark verschmälert,
müssen Sie die Pulsformerschaltung justieren.
Verhindern Sie Störeinstrahlungen.
Prüfen Sie die Größe des Positionsfehlers im Anzeigemodus.
Erhöhen Sie den Wert in Parameter 10 nur soweit, daß keine
Schwingungen auftreten.
Reduzieren Sie den Parameter 60 - Wert soweit, daß das Signal
"in Position" nicht flattert.
Reduzieren Sie die Impulsfrquenz. Ändern Sie die Werte in den
Parametern 46 bis 48 so, daß die Impulsfrquenz von 500 kpps
nicht überschritten wird (Zähler 1. bis 4. Skalierung).
Prüfen Sie die Wiederholgenauigkeit. Ist sie konstant, können
Sie die Arbeitsgeschwindigkeit erhöhen.
Prüfen Sie die Verdrahtung und die Anschlüsse an CN I/F Pin 29
und 41 durch Beobachten der Ein- und Ausgangssignalzustände.
Verbessern Sie die Verdrahtung so, daß das Freigabesignal ein-
deutig erkannt wird. Prüfen Sie die Maschinensteuerung.
Prüfen Sie die Verdrahtung und die Anschlüsse an CN I/F Pin 30-
41 durch Beobachten der Ein- und Ausgangssignale an der
Anzeige. Verbessern Sie die Verdrahtung so, daß die Positions-
zählersignale eindeutig erkannt werden. Prüfen Sie die
Maschinensteuerung.
Prüfen Sie die Verdrahtung und die Anschlüsse an CN I/F Pin 17-
18 und Pin 16 -17 mit einem Oszilloskop. Verbessern Sie die
Verdrahtung so, daß die Vor-/ Rücklauf- Drehmoment-
begrenzungssignale eindeutig erkannt werden. Prüfen Sie die
Maschinensteuerung.
Prüfen Sie die Verdrahtung und die Anschlüsse an CN I/F Pin 33-
41 durch Beobachten der Ein- und Ausgangssignale an der
Anzeige. Verbessern Sie die Verdrahtung so, daß das Geberimpuls-
Sperrsignal eindeutig erkannt wird. Prüfen Sie die Maschinen-
steuerung.
Beobachten Sie das Stopp - Überlaufverhalten, graphisch darge-
stellt mittels PC und PANATERM Software. Stellen Sie die Ver-
stärkung neu ein. Bleibt das ohne Erfolg, müssen Sie eine
stärkere Motor- Verstärker- Kombination einsetzen.
07/2001
9. Störungsbeseitigung
Abhilfe
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