Verwandte Anleitungen für Panasonic MINAS A5N
Inhaltszusammenfassung für Panasonic MINAS A5N
- Seite 1 Servoantriebe Quick-Start-Anleitung Positionsregelung mit RTEX (MINAS A5N/A6N) QS2004_V1.0_DE 2019.09 www.panasonic-electric-works.com...
- Seite 2 Copyright Copyright Dieses Handbuch ist urheberrechtlich geschützt. Dieses Handbuch darf ohne schriftliche Zustimmung von Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU) weder ganz noch teilweise kopiert werden. PEWEU verbessert das Design und die Leistung seiner Produkte kontinuierlich. Aus diesem Grund behalten wir uns das Recht vor, das Handbuch/Produkt ohne Hinweis zu ändern.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einführung........................... 4 1.1 Bevor Sie beginnen.......................... 4 1.2 Zu diesem Dokument........................4 1.3 Verwandte Dokumente........................4 1.4 Verfügbare Software......................... 5 2 Funktionsüberblick........................6 3 Verdrahtung..........................7 3.1 Empfehlungen zur Verdrahtung......................7 3.2 Anschlüsse des Servoantriebsreglers....................7 4 Die Pin-Belegung in PANATERM ändern................10 5 Servoantriebsregler konfigurieren..................11 6 FP0H-RTEX-Modul konfigurieren.................... -
Seite 4: Einführung
Operating Instructions (Overall) AC Servo Motors & Driver MINAS A5 series Reference specification MINAS A5N series SX-DSV02201 Functional specification MINAS A5N series SX-DSV02202 Communication specification for MINAS A5N series SX-DSV02203 Für MINAS A6: Operating Instructions (Overall) AC Servo Motors & Driver MINAS A6 series... -
Seite 5: Verfügbare Software
QS4000, Drehmomentregelung (MINAS A5/A6) QS5000, PANATERM - Probelauf QS5001, PANATERM - Echtzeit-Autotuning QS5002, PANATERM - Fit-Gain-Autotuning Verfügbare Software Die folgende Software können Sie kostenlos aus dem Panasonic Downloadcenter laden. Klicken Sie auf den Link, um den Download zu starten. • Konfigurationssoftware PANATERM •... -
Seite 6: Funktionsüberblick
2 Funktionsüberblick Funktionsüberblick Bei der Positionsregelung bewegt der Motor die Last zur angegebenen Sollposition. Der Servoantriebsregler kann von jedem Host-Controller, der die RTEX-Kommunikation unterstützt, per RTEX gesteuert werden. Diese Quick-Start-Anleitung erklärt die zur Inbetriebnahme erforderliche Verdrahtung und Konfiguration eines Servoantriebsreglers und eines Host-Controllers. -
Seite 7: Verdrahtung
3 Verdrahtung Verdrahtung Empfehlungen zur Verdrahtung Es ist in der Verantwortung des Anwenders, die für notwendig erachteten Maßnahmen umzusetzen, um den gültigen Installationsvorschriften und EMV-Richtlinien zu entsprechen. Beachten Sie die technischen Daten in den Hardware-Handbüchern der zu verdrahtenden Geräte. Sollten sich Informationen in diesem Dokument und im Handbuch widersprechen, gelten die Angaben des Herstellers. - Seite 8 3 Verdrahtung U, V, W MFMCA0xxxWJD ACS **/YY Verdrahtung des Anschlusses XB zur Spannungsversorgung des Motors Anschluss X6 (Encoderanschluss) Verbinden Sie das Encoderkabel mit dem Anschluss X6. MFECA0xxxWJD ACS **/YY Verdrahtung des Anschlusses X6 mit einem Encoder Anschluss X1 (USB-Anschluss für PC-Verbindung) Der Servoantriebsregler wird mit der PC-Konfigurationssoftware PANATERM konfiguriert.
- Seite 9 3 Verdrahtung Ethernet-Kabel an den Anschlüssen X2A und X2B eines MINAS A6N und den TX- und RX- Schnittstellen des FP0H-RTEX-Moduls. QS2004_V1.0_DE...
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Seite 10: Die Pin-Belegung In Panaterm Ändern
4 Die Pin-Belegung in PANATERM ändern Die Pin-Belegung in PANATERM ändern Für einige Anwendungen muss die Softwarefunktion der physikalischen Pins des Servoantriebsreglers geändert werden. Verwenden Sie die Konfigurationssoftware PANATERM, um die Pin-Belegung zu ändern. Verbinden Sie Ihren PC mit dem Servoantriebsregler. Starten Sie die Konfigurationssoftware PANATERM. -
Seite 11: Servoantriebsregler Konfigurieren
Sie den linken Schalter auf 0 und den rechten auf 1 stellen. Verwenden Sie die PC-Konfigurationssoftware PANATERM, um den MINAS- Servoantriebsregler zu konfigurieren. Für die Parametrierung mit PANATERM gibt es eigene Quick-Start-Anleitungen. Klicken Sie auf den folgenden Link, um PANATERM aus dem Panasonic Downloadcenter zu laden. Konfigurationssoftware PANATERM QS2004_V1.0_DE... -
Seite 12: Fp0H-Rtex-Modul Konfigurieren
FP0H-RTEX-Modul konfigurieren Verwenden Sie zur Konfiguration des FP0H-RTEX-Moduls den Verfahrsatzkonfigurator PM7 in der Programmiersoftware Control FPWIN Pro 7. Klicken Sie auf den folgenden Link, um Control FPWIN Pro 7 aus dem Panasonic Downloadcenter zu laden. Programmiersoftware Control FPWIN Pro 7 Verbinden Sie die SPS FP0H und Ihren PC mit einem USB-Kabel. - Seite 13 6 FP0H-RTEX-Modul konfigurieren Doppelklicken Sie auf “Verfahrsatzkonfigurator PM7 (RTEX)”. Das Konfiguratorfenster wird geöffnet. Wählen Sie “New”, um eine neue Konfigurationsdatei für das FP0H-RTEX-Modul anzulegen. Wählen Sie in diesem Beispiel nur eine Achse (Achse 1). Wählen Sie “OK”. Wählen Sie “OK” in “Interpolation operation group settings”. Die verwendete Achse ist eine unabhängige Achse und gehört zu keiner Interpolationsgruppe.
- Seite 14 6 FP0H-RTEX-Modul konfigurieren Wenn Sie die Konfiguration außerdem im FROM speichern möchten, wählen Sie “Yes” im nächsten Dialogfeld. Andernfalls gehen die Konfigurationsdaten verloren, wenn das FP0H-RTEX-Modul ausgeschaltet wird. Schließen Sie den Vorgang mit “OK” ab. QS2004_V1.0_DE...
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Seite 15: Funktionstest
7 Funktionstest Funktionstest Sie können Ihre Einstellungen auf einfache Weise im Tipp-Betrieb über den Verfahrsatzkonfigurator PM7 testen. Wählen Sie die grün hervorgehobene Schaltfläche, um das Dialogfeld “Tool operation” zu öffnen. Wählen Sie die Schaltfläche “Servo on/Off...”, um die Positionsregelung am Servoantriebsregler MINASA A6N zu aktivieren. -
Seite 16: Haben Sie Fragen Oder Anregungen
Bitte kontaktieren Sie uns, wenn Sie Fragen oder Anregungen zur Verbesserung dieser Anleitung haben. Nennen Sie hierzu bitte die Nummer der Quick-Start-Anleitung im Betreff Ihrer E-Mail. Die Nummer beginnt mit „QS“ und befindet sich auf der Titelseite. Servo.peweu@eu.panasonic.com +49 (0) 8945354-2750 QS2004_V1.0_DE... -
Seite 17: Änderungsverzeichnis
9 Änderungsverzeichnis Änderungsverzeichnis QS2004_V1.0_DE, 2019.09 Erste Ausgabe QS2004_V1.0_DE... -
Seite 18: Kontakt
10 Kontakt Kontakt QS2004_V1.0_DE...