Weitere Verbesserungsmöglichkeiten Der Dynamik; Verbesserungsmöglichkeiten - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

7.7 Weitere Verbesserungsmöglichkeiten der Dynamik
Verbessern Sie manuell über den 2. Parametersatz das Ansprechverhalten.
1. Parametersatz
Pr 10 1. Positionsverstärkung
Pr 11 1. Drehzahlregler P - Anteil
Pr 12 1. Drehzahlregler I - Anteil
Pr 13 1. Drehzahl Glättungszeitkonstante
Pr 14 1. Drehmoment Glättungszeitkonstante
Beispiel:
Wenn Sie das Geräusch während des Stoppvorganges (servo- lock) reduzieren wollen, wählen Sie nach Motor-
stopp im 1. Parametersatz eine geringere Verstärkung.
Aktion
Status
Verstärkung
Einzustellende Parameter
Pr 30
Verstärkungswechsel
Pr 31 Positionssteuerung Auswahl
Pr 32 Positionssteuerung Auswahlverzögerung
Pr 35
Positions Verstärkungsstufen
Pr 10 Positionsverstärkung, 1. Parametersatz
Pr 11 Drehzahlregler P - Anteil, 1. Parametersatz
Pr 12 Drehzahlregler I - Anteil, 1. Parametersatz
Pr 13 1. Drehzahl Glättungszeitkonstante
Pr 14 1. Drehmoment Glättungszeitkonstante
Pr 18 Positionsverstärkung, 2. Parametersatz
Pr 19 Drehzahlregler P - Anteil, 2. Parametersatz
Pr 1A Drehzahlregler I - Anteil, 2. Parametersatz
Pr 1B 2. Drehzahl Glättungszeitkonstante
Pr 1C 2. Drehmoment Glättungszeitkonstante
Drehzahlvorgabe
Stopp (servo - lock)
Gößere Verstärkung
Niedrige Verstärkung
2. Parametersatz
1. Parametersatz
Schwingungsreduktion
durch geringere Verstärkung
07/2001
7. Verstärkungseinstellung
2. Parametersatz
Pr 18 2. Positionsverstärkung
Pr 19 2. Drehzahlregler P - Anteil
Pr 1A 2. Drehzahlregler I - Anteil
Pr 1B
2. Drehzahl Glättungszeitkonstante
2. Drehmoment Glättungszeitkonstante
Pr 1C
Lauf Stopp (servo - lock)
Niedrige Verstärkung
1. Parametersatz
Eingabe
1 Wechselt zum 2. Parametersatz
7 Wechselt zum 2. Parametersatz nach Befehl
Zurück zum 1. Parametersatz ohne Befehl
12
(166 µs) für 2ms
Wechsel von niedriger nach höherer Verstär-
kung in Schritten ((5+1)x166µs=1ms).
5
Dieser Wert muß kleiner sein als die Differenz
zwischen Parameter 10 und 18.
Diese Verstärkungswerte können nur bei
----
stillstehenden Motor eingestellt werden.
Diese Verstärkungswerte können auch bei
----
laufendem Motor eingestellt werden.
Zeit
Beschreibung
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