Parameter Für Autotuning Im Betrieb - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

10.10 Parameter- Details
Parameter für Autotuning im Betrieb
Nr. Parameter
20 Trägheits-
Faktor
21 Betriebs-
Autotuning
Wert
0
1
2
3
22 Maschinen-
Steifigkeit
Autotuning
Werte in Klammern [ ] = Voreinstellung
110
Wert Einheit
% Verhältnis Lastträgheit zu Rotorträgheit:
0 bis
10000
Parameterwert 20 =
Der Trägheitsfaktor kann anhaltsweise über Autotuning gewonnen
werden. Der Eintrag in Parameter 20 erfolgt dabei automatisch.
Wurde der Parameterwert 20 richtig eingestellt, ist die Maß-
einheit der Parameterwerte 11 und 19 (Hz).
Ist der Parameterwert 20 größer als die wirkliche Lastträgheit,
wird die Maßeinheit ebenfalls größer. Ist der Parameterwert 20
kleiner als die wirkliche Lastträgheit, wird die Maßeinheit eben-
falls kleiner.
0 bis 3 - Einstellen der Schwankungsverhaltens der Lastträgheit während
dem Betriebs - Autotuning.
[0]
Betriebs - Autotuning
Nicht benutzt
Benutzt
Größere Parameter 21 - Werte ergeben eine schnellere Reaktion
auf Belastungsänderungen, jedoch besteht die Gefahr, daß der
Betrieb unstabiler wird. Normale Werte sind 1 oder 2.
0 bis 9 - Maschinensteifigkeit für Betriebs - Autotuning:
[2]
tigen Beschleunigungen führen mit der Gefahr einer Beschädi-
gung oder Körperverletzung. Beginnen Sie daher mit niedrigen
Werten und beobachten Sie genau das Verhalten der Maschine.
Funktion
Lastträgheit
Rotorträgheit
Schwankungsverhalten der Lastträgheit
---
Vereinzelte Schwankungen
Langsame Schwankungen
Schnelle Schwankungen
Niedrig ← Maschinensteifigkeit → Hoch
Niedrig ← Servo - Verstärkung → Hoch
0 • 1 ←
Pr22
Niedrig ←
Reaktion
Wird plötzlich ein hoher Wert ge-
VORSICHT
setzt, kann das zu einer schlagar-
07/2001
x 100 [%]
→ 8 • 9
→ Hoch