Panasonic A-serie Bedienungsanleitung Seite 131

Signal- Nr. mit Bezeichnung
Eingangs-Signal
Signal
Funktion
Nr.
0 Servo Freigabe
1 Fehlerquittierung
2 CW Drehrichtung gesperrt
3 CCW Drehrichtung gesperrt
4 Steuermodus
5 Servo Haltestatus
6 Steuerimpulsteiler 1
7 intern
8 Steuerpuls sperren
9 Verstärkungseinstellung
A Zähler zurücksetzen
B intern
C Interne Geschwindigkeit 1
D Interne Geschwindigkeit 2
E intern
F intern
10 intern
11 intern
12 intern
13 intern
14 intern
15 intern
16 intern
17 intern
18 intern
19 intern
1A intern
1B intern
1C intern
1D intern
1E intern
Bezeichnungen sind aktiv wenn L (on).
Pin Nr. Signal
Bezeich-
nung CN I/F Nr.
SRV-ON 29 0
1
A-CLR 31
CWL 8 2
CCWL 9 3
4
C-MODE 32
5
ZEROSPD 26
DIV 28 6
7
8
INH 33
9
GAIN 27
CL 30 A
B
C
INH 33
CL 30 D
E
F
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
1A
1B
1C
1D
1E
07/2001
10.11 Bedienung - Details
Ausgangs-Signal
Funktion
Servo bereit
Servo betriebsbereit
in Position
Mechan. Bremse öffnen
Stillstandsüberwachung
Drehmomentbegrenzung
intern
intern
intern
Drehzahl erreicht
intern
intern
intern
Dynamische Bremsung
intern
intern
intern
intern
intern
intern
intern
intern
intern
intern
intern
intern
intern
intern
intern
intern
intern
Bezeich- Pin Nr.
nung CN I/F
S-RDY 35 (34)
ALM 37 (36)
COIN 39 (38)
BRK-OFF 11 (10)
ZSP 12
TLC 40
COIN 39 (38)
DBRK
internes Signal
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