Panasonic MINAS A6 Multi Quickstart-Anleitung
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Andere Handbücher für MINAS A6 Multi:
- Quickstart-anleitung (34 Seiten) ,
- Schnellstartanleitung (24 Seiten) ,
- Handbuch (19 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Panasonic MINAS A6 Multi
Inhaltszusammenfassung für Panasonic MINAS A6 Multi
- Seite 1 Servoantriebe Quick-Start-Anleitung MINAS A6 Multi PANATERM for Safety Sichere Geschwindigkeits- überwachung (SSM) QS10004_V1.0_DE 2020.11 https://industry.panasonic.eu...
- Seite 2 Copyright Copyright Dieses Handbuch ist urheberrechtlich geschützt. Dieses Handbuch darf ohne schriftliche Zustimmung von Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU) weder ganz noch teilweise kopiert werden. PEWEU verbessert das Design und die Leistung seiner Produkte kontinuierlich. Aus diesem Grund behalten wir uns das Recht vor, das Handbuch/Produkt ohne Hinweis zu ändern.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
1.3 Verwandte Dokumente........................4 1.4 Verfügbare Software......................... 5 2 Funktionsüberblick........................6 3 Verdrahtung..........................9 3.1 Grundlegende Verdrahtung des MINAS A6 Multi................9 3.2 USB-Lizenzdongle..........................9 3.3 PC und Antriebsreglermodul verbinden....................9 4 Konfiguration der funktionalen Sicherheit................11 4.1 PANATERM for Safety auf dem PC installieren................11 4.2 Ein Sicherheitsprogramm erstellen....................11... -
Seite 4: Einführung
Zu diesem Dokument Diese “Quick-Start-Anleitung” hilft Ihnen bei der Einrichtung des Servoantriebssystems MINAS A6 Multi. Sie basiert auf den Betriebsanleitungen der Serie MINAS A6 Multi und den praktischen Erfahrungen unserer Ingenieure. Schritt für Schritt wird erklärt, wie Sie die SSM-Funktion (Safe Speed Monitoring = sichere Geschwindigkeitsüberwachung) mit der Programmiersoftware PANATERM for Safety... -
Seite 5: Verfügbare Software
1 Einführung • Beschreibung der Servoantriebsreglerfunktionen: “SX-DSV03455, MINAS A6 Multi, Technical Reference – Functional Specification” • Informationen zur Sicherheitsprogrammierung: “SX-DSV03508, MINAS A6 Multi, Programmierhandbuch – PANATERM for Safety” • Informationen zur Verringerung von Störemissionen: “Empfehlungen zur EMV-gerechten Verdrahtung von Servo-Antriebsreglern und - Motoren”... -
Seite 6: Funktionsüberblick
Mit der SSM-Funktion (Safe Speed Monitoring = sichere Geschwindigkeitsüberwachung) wird die Geschwindigkeit des Antriebs überwacht und bei Unterschreiten eines Minimalwerts ein Signal ausgegeben. Konfigurieren Sie diese Funktion für das Servoantriebssystem MINAS A6 Multi mit der Programmiersoftware PANATERM for Safety. (1) Aktiv (2) Ergebnisausgang Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM) - Seite 7 2 Funktionsüberblick Verbindet die PE-Kontakte des Spannungsversorgungs- und des Antriebsreglermoduls. • 2 x Panasonic-Motorkabel Verbindet Motor und Antriebsreglermodul. • 2 x Panasonic-Encoder-Kabel Verbindet Encoder und Antriebsreglermodul. • 1 x RJ11-Kommunikationskabel (2 x RJ11-Stecker) Verbindet Spannungsversorgungs- und Antriebsreglermodul. • 1 x Einspeisestromschiene (50mm) mit Endkappe für den Zwischenkreis (535V DC bis 675V DC) Verbindet Spannungsversorgungs- und Antriebsreglermodul.
- Seite 8 (2) (3) (1) Spannungsversorgungsmodul (24V DC) (2) Spannungsversorgungsmodul MINAS A6 Multi (400V AC, 15kW) (3) Antriebsreglermodul MINAS A6 Multi für zwei Achsen (1,5kW) (4) USB-Kabel zwischen PC und Antriebsreglermodul (5) Servomotor MINAS A6 B (1,5kW) (6) Servomotor MINAS A6 A (1kW) (7) USB-Lizenzdongle für PANATERM for Safety...
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Seite 9: Verdrahtung
Stromschienen an X104 und X12 angeschlossen • Erdungskabel an PE-Kontakte des Spannungsversorgungs- und des Antriebsreglermoduls angeschlossen Weitere Informationen zur Verdrahtung des Servoantriebssystems MINAS A6 Multi finden Sie in “QS10000, MINAS A6 Multi, Positionsregelung mit Beckhoff-Host-Controller über EtherCAT” im Abschnitt „Verdrahtung“. - Seite 10 3 Verdrahtung Anschluss X8 (zur Konfiguration der funktionalen Sicherheit) Verwenden Sie ein handelsübliches USB-Kabel (Typ A auf Mini-B), um den PC mit dem Antriebsreglermodul zu verbinden. (1) X8: USB-Anschluss am Antriebsreglermodul QS10004_V1.0_DE...
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Seite 11: Konfiguration Der Funktionalen Sicherheit
PANATERM for Safety auf dem PC installieren Die Programmiersoftware PANATERM for Safety bietet eine graphische Benutzeroberfläche zur Erstellung von SPS-basierenden Überwachungsprogrammen für das Servoantriebssystem MINAS A6 Multi. Installieren Sie die Software auf Ihrem PC. Nähere Informationen finden Sie im Handbuch “SX-DSV03508, MINAS A6 Multi,... - Seite 12 4 Konfiguration der funktionalen Sicherheit Wählen Sie “Library” und dann “MINAS A6 Multi” unter “New document device group”. Wählen Sie im Fenster “Library” das Element “MINAS A6 Multi 2 Axis” und ziehen Sie es ins Fenster “Terminal Scheme”. Gehen Sie zum Fenster “Properties” und wählen Sie den Encoder A6 für beide Achsen.
- Seite 13 4 Konfiguration der funktionalen Sicherheit Wählen Sie die Sicherheitsfunktion “[SSM] Safe Speed Monitoring” im Fenster “Library” und ziehen Sie sie ins Fenster “Functional Scheme”. Für zwei Achsen benötigen Sie die Funktion zwei Mal. Verbinden Sie die Elemente mit der Maus. Wählen Sie die Sicherheitsfunktion “[SSM] Safe Speed Monitoring 2”...
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Seite 14: Das Sicherheitsprogramm In Das Antriebsreglermodul Übertragen
4 Konfiguration der funktionalen Sicherheit Wählen Sie im Menüband “Check + Compile”, um das Projekt zu kompilieren. Das Sicherheitsprogramm in das Antriebsreglermodul übertragen Beachten Sie, dass zum Kompilieren und Speichern des Programms ein USB-Lizenzdongle erforderlich ist. Wählen Sie im Menüband “Device Interface”, um Ihr Projekt zu speichern. Wählen Sie im Menüband “Connection Settings”... -
Seite 15: Das Verhalten Der Sicherheitsfunktion Ssm Überwachen
Das Verhalten der Sicherheitsfunktion SSM überwachen Wählen Sie im Menüband “Scope”, um das Verhalten der Sicherheitsfunktion SSM zu überwachen. Sie können die Schwellwerte im Fenster “Properties” nach Bedarf anpassen. Nähere Informationen finden Sie im Handbuch “SX-DSV03508, MINAS A6 Multi, Programmierhandbuch – PANATERM for Safety”. QS10004_V1.0_DE... -
Seite 16: Haben Sie Fragen Oder Anregungen
Bitte kontaktieren Sie uns, wenn Sie Fragen oder Anregungen zur Verbesserung dieser Anleitung haben. Nennen Sie hierzu bitte die Nummer der Quick-Start-Anleitung im Betreff Ihrer E-Mail. Die Nummer beginnt mit „QS“ und befindet sich auf der Titelseite. servo.peweu@eu.panasonic.com +49 (0) 8945354-2750 QS10004_V1.0_DE... -
Seite 17: Änderungsverzeichnis
6 Änderungsverzeichnis Änderungsverzeichnis QS10004_V1.0_DE, 2020.11 Erste Ausgabe QS10004_V1.0_DE... -
Seite 18: Panasonic Hotline
7 Panasonic Hotline Panasonic Hotline Sollten Sie Fragen haben, die sich nicht über die Informationen im Handbuch oder in der Online-Hilfe klären lassen, kontaktieren Sie bitte Ihren Distributor. Europa Österreich: 02236 / 2 68 46, info.pewat@eu.panasonic.com Benelux: 0499 / 37 27 27, info.pewswe@eu.panasonic.com...