Wichtige Informationen; Sicherheitsfunktionen; Maßnahmen Nach Einer Störabschaltung - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

8. Wichtige Informationen

8.1 Sicherheitsfunktionen

Es steht eine Anzahl von Sicherheitsfunktionen zur Verfügung. Bei aktivierter Sicherheitsfunktion ver-
hält sich der Motor im Fehlerfall so, wie in den Timing Diagrammen im Anhang (Seite 86) dargestellt.
Der Bereit - Ausgang ALM ist dann auf AUS.
Maßnahmen nach einer Störabschaltung
Nach einer Störabschaltung erscheint in der LED- Anzeige die Fehlernummer, der Servobetrieb ist
angehalten.
Jede Störabschaltung kann mit A-CLR gelöscht werden, wenn A-CLR mindestens 120 ms lang
gehalten wird.
Die Überlastungsschutzstörung kann mit A-CLR frühestens 10 Sekunden nach der Störabschaltung
gelöscht werden. Wird die Steuerspannung von r-t getrennt, ist die Zeitbegrenzung aufgehoben.
Die genannten Störungen lassen sich auch am LED- Bedienfeld quittieren (sh. Seite 136).
Ebenfalls lassen sich die genannten Störungen über den PC mit der PANATERM Software quittieren.
Beachten Sie:
Störabschaltungen, die nachfolgend mit
Sie müssen den Strom abschalten, die Fehlerursache beheben und den Strom wieder einschalten.
Sicherheitsfunktionen: Störungsursache und Abhilfe
Fehler-
Funktion
Unterspannung der
Steuerstrom-
versorgung
r- t
Überspannungs-
Fehler
*
gekennzeichnet sind, lassen sich nicht mit A-CLR löschen.
Störungsursache
Nr.
Die Spannung der Steuerspannungsver-
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sorgung liegt unterhalb der spezifizierten
Spannung. Entweder ist die Steuerspan-
nungsversorgung generell zu schwach
ausgelegt oder es handelt sich um einen
plötzlichen Netzausfall.
Die Netzspannung überschreitet den
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spezifizierten Wert.
Vorgeschaltete Spannungsstabilisatoren
könnten dafür eine Ursache sein.
07/2001
8.1 Sicherheitsfunktionen
Abhilfe
Messen Sie die Spannung an den Klem-
men. Erhöhen Sie die Spannung der
Steuerspannungsversorgung.
Erhöhen Sie die Leistung der Steuer-
spannungsversorgung.
Messen Sie die Spannung zwischen den
Klemmen L1, L2, L3.
Beseitigen Sie die Ursache für die Über-
spannung. Speisen Sie die vorgeschrie-
bene Spannung ein.
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