Parameter; Überblick; Parameterliste - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

5. Parameter

5.1 Überblick
Dieser Servoverstärker stellt alle Parameter bereit, die Sie zum Betrieb eines Servoantriebes benötigen.
Die Parameter ermöglichen eine Auswahl von Eigenschaften und Funktionen sowie deren Feineinstellung.
Dieser Abschnitt erklärt die Wirkungsweise der Parameter. Das genaue Verständnis aller Parameterfunk-
tionen ist entscheidend den erfolgreichen Einsatz und Sicherheit in Ihrer Anwendung.
Parameterwerte können wie folgt eingegeben, geändert oder überprüft werden:
1) über das frontseitige Bedienfeld des Verstärkers
2) über einen Personalcomputer mit installierter PANATERM- Steuersoftware.
5.2 Parameterliste, Parametergruppen
Parameter Parameter
Gruppe Nr.
Funktions- 00 - 0F
Auswahl
Einstellungen 10 - 1F
20 - 2F
Positionieren 30 - 3F
40 - 4F
Geschwindig- 50 - 5B
keit und
Drehmoment
5C - 5F
Ablauf 60 - 6F
Präzisions- 70 - 7F
Positionierung
Hier können Sie den Steuermodus auswählen, die Ein- und Ausgangssignale
zuweisen, die Baudrate einstellen usw.
Hier können Sie Werte und Faktoren eingeben, zB. die erste und zweite Po-
sitionierverstärkung, Geschwindigkeit und Regelverhalten, Zeitkonstanten
für Filter usw.
Betriebs - Autotuning: Modus, Parameter, Maschinensteifigkeit usw.
Parameterwerte für die erste und zweite Positionierverstärkung.
Format und Logik der Steuerimpulse, Geberimpulsrate und Skalierung.
Eingangsverstärkung, Vorzeicheninvertierung und Offsetabgleich für die
Geschwindigkeitseinstellung.
Eingangsverstärkung, Vorzeicheninvertierung, Offsetabgleich und Grenzwert
für die Drehmomenteinstellung.
Einstellen der Ausgabebedingungen für Vorgänge wie "in Position", "Stillstand",
"Überlauffehler" usw.
Auch Bedingungen für Stop bei Stromausfall, Störmeldung, Servoabschaltung,
Löschen des Positionsfehlerzählers usw.
Alle Parameter zur Präzisionspositionierung, sh. Seite 99.
07/2001
Beschreibung
5. Parameter
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