Panasonic A-serie Bedienungsanleitung Seite 61

Fehler-
Funktion
Nr.
Geber-
*
20
A/B Phasen-
Fehler
Geber-
*
21
Kommunikations-
Fehler
* Geber-
22
Verbindungs-
Fehler
Geber-
23
*
Daten-
Fehler
Positionier-
24
Fehler
Hybrid-
25
Fehler
Überdrehzahl-
26
Fehler
Beachten Sie:
*
die mit gekennzeichneten Störabschaltungen lassen sich nicht mit A-CLR löschen.
Sie müssen den Strom abschalten, die Fehlerursache beheben und den Strom wieder einschalten.
Störungsursache
A - und B - Phasenimpulse fehlen.
Der 11- Draht Geber übermittelt nicht.
Fehlt die Geber - Verstärkerkommunika-
tion, wird eine Prüffunktion für unterbro-
chene Geberleitungen aktiv.
Die Verbindung zwischen dem 11- Draht
Geber und den Verstärker ist unterbro-
chen. Der Geber dreht höher als spezifi-
ziert.
Der Geber liefert fehlerhafte Daten, verur-
sacht durch elektromagnetische Leitungs-
störungen.
Die Anzahl der Positionierfehlerimpulse
übersteigen das im Parameter 63 vorge-
gebene Limit.
Der Motor reagiert nicht auf Befehle.
Arbeitet der Verstärker sowohl als Präzi-
sionspositionierer als auch mit externen
Inkrementalgeber, so ist hier die Last
position außerhalb des in Parameter 73
vorgegebenen Limits.
Die Motordrehzahl überschreitet das in
der Motorspezifikation genannte Limit.
07/2001
8. Sicherheitsfunktionen
Abhilfe
Verdrahten Sie den Geber nach Schalt-
plan. Korrigieren Sie eine fehlerhafte
Stiftbelegung.
Sorgen Sie für einwandfreie Kontakte
und Verbindungen.
Ersetzen Sie schadhafte Leitungen.
Die Geberspannung muß auch bei sehr
langen Leitungen am Geber 5V
4,75 bis 5,25 V betragen.
Geberleitungen dürfen nicht zusammen
mit Motorleitungen gebündelt werden.
Verbinden Sie den Schirm mit der Masse
(FG). Halten Sie sich an den Schaltplan.
Stellen Sie fest, ob der Motor auf Positio-
nierimpulse reagiert und ob das Drehmo-
ment übersteuert ist. Stellen Sie die Ver-
stärkung neu ein. Maximieren Sie den Pa-
rameter 51. Korrigieren Sie die Geberver-
drahtung. Verlängern Sie Hochlauf- und
Verzögerungszeiten. Reduzieren Sie Last
und Drehzahl.
Prüfen Sie die Verstärker- Motorleitungen
und die Verstärker- Geberleitungen.
Stellen Sie die richtige Skalierung in
den Parametern 74, 75, 76 und 77 ein.
Erhöhen Sie die Werte in den Parametern
73 und 71 (Hybrid Umschaltzeit).
Reduzieren Sie Vorgabedrehzahlen.
Reduzieren Sie die Anpassung in Para-
meter 50.
Reduzieren Sie die Geberpulsfrequenz
so, daß 500 kkps nicht überschritten wird.
Ereignet sich ein Überlauf, dann stellen
Sie die Verstärkung neu ein.
Korrigieren Sie eine fehlerhafte Geber-
verdrahtung.
±
5% =
61