Nach Störungsquittierung (Während Servo - On) - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

Nach Störungsquittierung (während Servo - On)
Stöörungsquittierung
Ballastbremse
Motor erregt
Bremse lösen
(BRK-OFF)
Servo bereit
Servo Störung
Positions/Drehzahl/
Drehmoment - Befehl
Servo ON/OFF (bei Motorstopp)
Servo ON
Servo OFF
Ballastbremse
bremst
Motor
frei, nicht erregt
Bremse lösen
bremst
(BRK-OFF)
Motordrehzahl
Hinweis:
*1) Wert " t " hängt vom Wert des Parameters 6A ab.
*2) Zum Einsatz der Ballastbremse bei Servo OFF sehen Sie bei Parameter 69, Seite 126 nach.
120ms oder größer
Störungsquittierung
aktiviert, bremst
frei, nicht erregt
bremst
nicht bereit
Störung
nein
Servo ON
nicht aktiv
ca.1-5 ms
ca.50ms
ca.30 U/min
07/2001
10.5 Timing - Diagramme
nicht aktiv
ca.50ms
erregt
gelöst
bereit
keine Störung
ja
Servo OFF
ca. 1-5 ms
t *1)
erregt
bremst
gelöst
bremst *2)
frei, nicht erregt
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