Verdrahtung; Grundlegende Verdrahtung Des Minas A6 Multi; Verdrahtung Des Not-Halt-Tasters Und Des Reset-Tasters - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Schnellstartanleitung

3

Verdrahtung

3.1

Grundlegende Verdrahtung des MINAS A6 Multi

Überprüfen Sie die Hardware-Verbindungen Ihres Servoantriebssystems.
• Steuerspannungsversorgung (24V DC) an X11 angeschlossen
• Kabel für die Hauptspannungsversorgung (400V AC) an X102 angeschlossen
• Motorkabel für Servomotor A an X105A angeschlossen
• Motorkabel für Servomotor A an X105B angeschlossen
• Encoderkabel für Servomotor A an X9A angeschlossen
• Encoderkabel für Servomotor B an X9B angeschlossen
• X1 und X1A über RJ11-Kommunikationskabel verbunden
• Stromschienen an X104 und X12 angeschlossen
• Erdungskabel an PE-Kontakte des Spannungsversorgungs- und des
Antriebsreglermoduls angeschlossen
Weitere Informationen zur Verdrahtung des Servoantriebssystems MINAS A6 Multi finden
Sie in
EtherCAT"
3.2

Verdrahtung des Not-Halt-Tasters und des Reset-Tasters

Verbinden Sie den Not-Halt- und den Reset-Taster mit dem E/A-Sicherheitssignalanschluss
(X5) des Antriebsreglermoduls.
(1) X5: E/A-Sicherheitssignalanschluss am Antriebsreglermodul
QS10003_V1.0_DE
"QS10000, MINAS A6 Multi, Positionsregelung mit Beckhoff-Host-Controller über
im Abschnitt „Verdrahtung".
(1)
3 Verdrahtung
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