Panasonic MINAS A6 Multi Handbuch
Servoantriebe mit sto-funktion
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Andere Handbücher für MINAS A6 Multi:
- Quickstart-anleitung (34 Seiten) ,
- Schnellstartanleitung (24 Seiten) ,
- Schnellstartanleitung (19 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Panasonic MINAS A6 Multi
Inhaltszusammenfassung für Panasonic MINAS A6 Multi
- Seite 1 Servoantriebe Quick-Start-Anleitung MINAS A6 Multi PANATERM for Safety Sicher abgeschaltetes Moment (STO) QS10002_V1.0_DE 2020.11 https://industry.panasonic.eu...
- Seite 2 Copyright Copyright Dieses Handbuch ist urheberrechtlich geschützt. Dieses Handbuch darf ohne schriftliche Zustimmung von Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU) weder ganz noch teilweise kopiert werden. PEWEU verbessert das Design und die Leistung seiner Produkte kontinuierlich. Aus diesem Grund behalten wir uns das Recht vor, das Handbuch/Produkt ohne Hinweis zu ändern.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
1.2 Zu diesem Dokument........................4 1.3 Verwandte Dokumente........................4 1.4 Verfügbare Software......................... 5 2 Funktionsüberblick........................6 3 Verdrahtung..........................8 3.1 Grundlegende Verdrahtung des MINAS A6 Multi................8 3.2 Verdrahtung des Not-Halt-Tasters....................8 3.3 USB-Lizenzdongle..........................9 3.4 PC und Antriebsreglermodul verbinden....................9 4 Konfiguration der funktionalen Sicherheit................11 4.1 PANATERM for Safety auf dem PC installieren................ -
Seite 4: Einführung
Zu diesem Dokument Diese “Quick-Start-Anleitung” hilft Ihnen bei der Einrichtung des Servoantriebssystems MINAS A6 Multi. Sie basiert auf den Betriebsanleitungen der Serie MINAS A6 Multi und den praktischen Erfahrungen unserer Ingenieure. Schritt für Schritt wird erklärt, wie Sie die STO-Funktion (Safe Torque Off = sicher abgeschaltetes Moment) mit der Programmiersoftware PANATERM for Safety konfigurieren und programmieren. -
Seite 5: Verfügbare Software
1 Einführung • Beschreibung der Servoantriebsreglerfunktionen: “SX-DSV03455, MINAS A6 Multi, Technical Reference – Functional Specification” • Informationen zur Sicherheitsprogrammierung: “SX-DSV03508, MINAS A6 Multi, Programmierhandbuch – PANATERM for Safety” • Informationen zur Verringerung von Störemissionen: “Empfehlungen zur EMV-gerechten Verdrahtung von Servo-Antriebsreglern und - Motoren”... -
Seite 6: Funktionsüberblick
STO-Funktion kann für Not-Halte verwendet werden und schützt vor dem unerwarteten Wiederanlaufen von Maschinen. Konfigurieren Sie diese Funktion für das Servoantriebssystem MINAS A6 Multi mit der Programmiersoftware PANATERM for Safety. Sicher abgeschaltetes Moment (STO): Entspricht Stoppkategorie 0 nach EN 60204-1 Bewegung mit Anfangsgeschwindigkeit Die STO-Funktion wird ausgelöst... - Seite 7 1 x USB-Kabel (2) (3) (1) Spannungsversorgungsmodul (24V DC) (2) Spannungsversorgungsmodul MINAS A6 Multi (400V AC, 15kW) (3) Antriebsreglermodul MINAS A6 Multi für zwei Achsen (1,5kW) (4) USB-Kabel zwischen PC und Antriebsreglermodul (5) Not-Halt-Taster (6) Servomotor MINAS A6 B (1,5kW) (7) Servomotor MINAS A6 A (1kW) (8) USB-Lizenzdongle für PANATERM for Safety...
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Seite 8: Verdrahtung
Stromschienen an X104 und X12 angeschlossen • Erdungskabel an PE-Kontakte des Spannungsversorgungs- und des Antriebsreglermoduls angeschlossen Weitere Informationen zur Verdrahtung des Servoantriebssystems MINAS A6 Multi finden Sie in “QS10000, MINAS A6 Multi, Positionsregelung mit Beckhoff-Host-Controller über EtherCAT” im Abschnitt „Verdrahtung“. -
Seite 9: Usb-Lizenzdongle
3 Verdrahtung +24V +24V Pin 15 +24V Pin 32 Pin 15: Gruppierter digitaler sicherer Eingang 1A Pin 16: Sicherer Eingang Common A Pin 17: Externe Spannungsversorgung (24V DC) für Sicherheitseingänge und -ausgänge Pin 32: Gruppierter digitaler sicherer Eingang 1B Pin 33: Sicherer Eingang Common B Pin 34: Externe Masse USB-Lizenzdongle Für die Software PANATERM for Safety benötigen Sie ein USB-Lizenzdongle, um die... - Seite 10 3 Verdrahtung (1) X8: USB-Anschluss am Antriebsreglermodul QS10002_V1.0_DE...
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Seite 11: Konfiguration Der Funktionalen Sicherheit
PANATERM for Safety auf dem PC installieren Die Programmiersoftware PANATERM for Safety bietet eine graphische Benutzeroberfläche zur Erstellung von SPS-basierenden Überwachungsprogrammen für das Servoantriebssystem MINAS A6 Multi. Installieren Sie die Software auf Ihrem PC. Nähere Informationen finden Sie im Handbuch “SX-DSV03508, MINAS A6 Multi,... - Seite 12 4 Konfiguration der funktionalen Sicherheit Wählen Sie “Library” und dann “MINAS A6 Multi” unter “New document device group”. Wählen Sie im Fenster “Library” das Element “MINAS A6 Multi 2 Axis” und ziehen Sie es ins Fenster “Terminal Scheme”. Gehen Sie zum Fenster “Properties” und wählen Sie den Encoder A6 für beide Achsen.
- Seite 13 4 Konfiguration der funktionalen Sicherheit Gehen Sie zum Fenster “Library”, wählen Sie das Element “Emergency Stop” und ziehen Sie es in das Fenster “Terminal Scheme”. Wählen Sie die Sicherheitsfunktion “Emergency Stop” im Fenster “Terminal Scheme” und übernehmen Sie die Einstellungen im Fenster “Properties” aus dem Screenshot. Gehen Sie zum Fenster “Functional Scheme”, um die funktionale Sicherheit zu programmieren.
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Seite 14: Das Sicherheitsprogramm In Das Antriebsreglermodul Übertragen
4 Konfiguration der funktionalen Sicherheit Wählen Sie die Sicherheitsfunktion “[STO] Safety Torque Off” im Fenster “Library” und ziehen Sie sie ins Fenster “Functional Scheme”. Verbinden Sie die Elemente mit der Maus. Wählen Sie im Menüband “Check + Compile”, um das Projekt zu kompilieren. Das Sicherheitsprogramm in das Antriebsreglermodul übertragen Beachten Sie, dass zum Kompilieren und Speichern des Programms ein USB-Lizenzdongle erforderlich ist. - Seite 15 4 Konfiguration der funktionalen Sicherheit Wählen Sie im Menüband “Connection Settings” und aktivieren Sie dann “USB Cable”, um Ihr Projekt zu speichern. Wählen Sie im Menüband “Connect”. Wählen Sie im Menüband “Send Configuration”. Bestätigen Sie die Meldung, dass diese Aktion den Gerätestatus ändern wird, mit “Yes”. Warten Sie, bis die Konfiguration zum Antriebsreglermodul übertragen worden ist und starten Sie das Antriebsreglermodul erneut.
- Seite 16 4 Konfiguration der funktionalen Sicherheit Gehen Sie zu “Diagnostics” und wählen Sie das Fenster “Functional Scheme”, um den aktuellen Status der Sicherheitsfunktion zu überprüfen. Eine gelbe Linie bedeutet, dass der Not-Halt-Taster noch nicht gedrückt wurde. Ist er rot, wurde der Not-Halt-Taster gedrückt und STO ist aktiv. QS10002_V1.0_DE...
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Seite 17: Haben Sie Fragen Oder Anregungen
Bitte kontaktieren Sie uns, wenn Sie Fragen oder Anregungen zur Verbesserung dieser Anleitung haben. Nennen Sie hierzu bitte die Nummer der Quick-Start-Anleitung im Betreff Ihrer E-Mail. Die Nummer beginnt mit „QS“ und befindet sich auf der Titelseite. servo.peweu@eu.panasonic.com +49 (0) 8945354-2750 QS10002_V1.0_DE... -
Seite 18: Änderungsverzeichnis
6 Änderungsverzeichnis Änderungsverzeichnis QS10002_V1.0_DE, 2020.11 Erste Ausgabe QS10002_V1.0_DE... -
Seite 19: Panasonic Hotline
7 Panasonic Hotline Panasonic Hotline Sollten Sie Fragen haben, die sich nicht über die Informationen im Handbuch oder in der Online-Hilfe klären lassen, kontaktieren Sie bitte Ihren Distributor. Europa Österreich: 02236 / 2 68 46, info.pewat@eu.panasonic.com Benelux: 0499 / 37 27 27, info.pewswe@eu.panasonic.com...