Panasonic A-serie Bedienungsanleitung Seite 47

Probelauf mit analoger Drehzahlvorgabe
1) Legen Sie eine DC Spannung zwischen SPR (CN I/F Stift 14) und GND (CN I/F Stift 15). Erhöhen Sie
von Null ausgehend langsam die Spannung und achten Sie darauf, daß die Motordrehzahl genau der
Vorgabespannung folgt.
2) Beobachten Sie die Motordrehzahl im Anzeigemodus:
Die Motordrehzahl muß der Vorgabespannung entsprechen.
Prüfen Sie, ob die Motorwelle bei einer 0 Volt Vorgabe auch stillsteht.
3) Bewegt sich die Motorwelle trotz 0 Volt Vorgabe, müssen Sie im Zusatz- Modus eine automatische
Korrektur der Offsetspannung durchführen (sh. Seite 135).
4) Einstellen der Drehzahl und Drehrichtung erfolgt mit den Parametern:
Pr 50 (Drehzahlanpassung)
Pr 51 (Drehrichtungsumkehr)
Details sh. Seite 119.
Anschluß
7
29
+
12 VDC
bis
26
24 VDC
41
+
10 VDC
14
15
COM +
SRV- ON
ZEROSPD
Servo-Stillstand:
Zu: Stillstand
Offen: Lauf
COM -
SPR/TRQR
Einwegfunktion
GND
Vor- und Rück-
lauf erfordern
eine bipolare
Spannungs-
quelle
Par.
Parameterbeschreibung
Nr.
02 Steuermodus - Vorgabe
04
Endschalter Überlaufsperre
06 Stillstands- Auswahl
50
Drehzahlanpassung
58 Hochlaufzeit
59 Rücklaufzeit
5A
Ruckbegrenzung, S- Hoch- Rücklauf
Steuerimpulstyp
Nr. Signal-Eingang
0 Servo-ON
2 CW Überlaufsperre
3 CCW Überlaufsperre
5 Stillstand
07/2001
6. Probelauf
Parameter
Wert
0
1
1
Werte
je nach
Anfor-
derung
Anzeige Bemerkung
+ A
--- Endschalter Vorlauf
--- Endschalt. Rücklauf
--- Stop mit + A
Def.
1
1
0
500U/
min/V
0
0
0
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