Den Host-Controller Konfigurieren; Twincat 3 Runtime Installieren Und Eine Ethernet-Verbindung Herstellen; Den Ethercat-Treiber Installieren - Panasonic MINAS A6 Multi Quickstart-Anleitung

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Den Host-Controller konfigurieren

4.1

TwinCAT 3 Runtime installieren und eine Ethernet-Verbindung herstellen

Schließen Sie für die Installation von TwinCAT 3 Runtime auf dem Host-Controller einen
Monitor an den DisplayPort-Anschluss (X104) und eine Maus an einen USB-Anschluss des
Host-Controllers Beckhoff C6015 an.
Den Link zur Software finden Sie unter
1. Entpacken Sie die heruntergeladene Datei für TwinCAT 3 Runtime und kopieren Sie die
Installationsdatei auf einen USB-Stick.
2. Stecken Sie den USB-Stick in einen USB-Anschluss des Host-Controllers und führen
Sie die Installationsdatei aus.
3. Stellen Sie die IP-Adresse im PC ein.
Gehen Sie in Windows zu "Netzwerk und Internet" > "Adapteroptionen ändern".
Wählen Sie "Ethernet" > "Eigenschaften". Wählen Sie auf der Registerkarte "Netzwerk"
"Internetprotokoll, Version 4 (TCP/IPv4)" > "Eigenschaften". Wählen Sie "Folgende IP-
Adresse verwenden" und stellen Sie die IP-Adresse ein.
Beispiel:
4. Geben Sie in den Systemeinstellungen des Host-Controllers im Dialogfeld "Ethernet
Properties" eine IP-Adresse ein, z.B. IP-Adresse: 192.168.178.10, Subnetzmaske:
255.255.255.0.
5. Starten Sie eine Remotedesktopverbindung, indem Sie im Windows-Startmenü
Ihres PC "mstsc" eingeben. Geben Sie die IP-Adresse des Host-Controllers ein (z.B.
192.168.178.10) und wählen Sie "Connect".
4.2

Den EtherCAT-Treiber installieren

Einer der beiden Ethernet-Anschlüsse des Host-Controllers Beckhoff C6015 muss als
EtherCAT-Anschluss konfiguriert werden. In diesem Beispiel verwenden wir X103.
QS10000_V1.1_DE
IP-Adresse: 192.168.178.100
Subnetzmaske: 255.255.255.0
(Einstellungen für Default-Gateway und bevorzugten DNS-Server nicht erforderlich)
4 Den Host-Controller konfigurieren
Verfügbare Software (Seite 5).
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