Reduzierung Der Mechanischen Resonanz; Messen Der Maschinenresonanzfrequenz; Reduktion Der Mechan. Resonanz - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

7. Verstärkungseinstellung

7.8 Reduzierung der mechanischen Resonanz

Weist die Maschinenanordnung keine genügende Steifigkeit auf, generiert die Drehbewegung der Motorwelle
mechanische Resonanzschwingungen, wodurch eine höhere Verstärkungseinstellung verhindert wird. Die me-
chanische Resonanz kann über 2 Filterarten unterdrückt werden:
1) Drehmoment - Glättungsfilter (Parameter 14 und 1C):
Setzen Sie die Zeitkonstante so, daß das Frequenzspek-
trum im Bereich der Resonanzfrequenz abgeschwächt
wird. Die Sperrfrequenz kann mit folgender Formel berech-
net werden: fc (Hz)= 1
2) Resonanzfilter (Parameter 1D und 1E):
Setzen Sie die Kerbfilterfrequenz gleich der Maschinen-
resonanzfrequenz.
Richtwerte:
Resonanzfilter-
Pr 1D
Frequenz
Kerbfrequenz-
Pr 1E
Breite

Messen der Maschinenresonanzfrequenz

1) Starten Sie auf dem PC die PANATERM Software und wählen Sie die Frequenzanzeige.
2) Wählen Sie folgende Parameter- und Messeinstellungen als Beispiel:
Reduzieren Sie Parameter 11 auf Wert 25 (ergibt eine besser erkennbare Resonanzfrequenz)
Setzen Sie die Amplitude auf Wert 50 U/min, sodaß der Motor nicht gesättigt wird.
Setzen Sie den Offset auf 100 U/min, um die Drehzahl - Vorhaltezeit zu erhöhen,
betreiben Sie den Motor nur in einer Drehrichtung
Vorzeichen + für Vorlauf, Vorzeichen - für Rücklauf
Setzen Sie die Abtastrate auf Wert 1 (Bereich: 0 - 7)
3) Starten Sie auf dem PC die Frequenzanalyse
Beachten Sie:
Bevor Sie die Resonanzmessung beginnen, vergewissern Sie sich, daß sich die
Maschine nicht außerhalb ihrer mechanischen Bewegungsmöglichkeiten befindet.
Drehzahl - Richtwert: Offset (U/min)
Größere Offsetwerte emöglichen eine höhere Drehzahl und damit eine bessere Dynamik.
Setzen Sie Parameter 22 auf 0 (Betriebs - Autotuning)
Der Offsetwert muß größer sein als der Amplitudenwert.
56
/
(2 Parameterwert 0,000 01)
x x
Setzen Sie einen um 10%
niedrigeren Wert als mit
PANATERM ermittelt
Setzen Sie einen
Vorgabewert von 2
0,017 Abtastrate + 1)
x x
Resonanzkurve
Gegenresonanz
Resonanzfilter
Kerbe
07/2001
Resonanz
Frequenz
Frequenz
VORSICHT