Die Grundposition Variiert - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

9. Störungsbeseitigung

Die Grundposition variiert

Bereich
System Z- Phasensignal fehlt während der
Berechnung der Grundposition.
Schleichganggeschwindigkeit
beim Referenzieren zu hoch
Verdrahtung Nullage - Sensorsignal flattert
EMV - Störungen auf Geberkabel
Z- Phasensignal fehlt
Die Auswertschaltung für das
Z- Phasensignal ist fehlerhaft
Ungewöhnliche Motorgeräusche - bzw. Vibrationen
Bereich
Verdrahtung Geschwindigkeitsvorgabe enthält
Störimpulse
Verstärkungen sind zu hoch
Einstellung
Die Drehzahl - Vorhaltezeit ist
nicht korrekt
Einbau Resonanz zwischen Motor und
Maschine
Motorlager
Geräusche von Schaltrelais, Ge-
triebe, Bremse, Verteiler, Geber
usw.
Überlauf bzw. Position nicht erreicht, der Motor wird zu heiß
Bereich
Einstellung Verstärkungseinstellungen nicht
korrekt
Einbau Zu hohe Lastträgheit
Rattern oder Schlupf
70
Störungsursache
Störungsursache
Störungsursache
Das Z - Phasensignal muß mit der Nocke des Näherungssensors
übereinstimmen. Führen Sie eine genaue Referenzierung durch.
Reduzieren Sie die Geschwindigkeit im Bereich des Näherungs-
sensors oder vergrößern Sie den Fangberich.
Prüfen Sie den Sensoreingang mit einem Oszillographen. Redu-
zieren Sie EMV - Störungen, optimieren Sie die Leitungsführung.
Reduzieren Sie EMV- Störungen mit Ferritkerne oder Entstörfilter,
durch korrekte Leitungsabschirmung, durch Verwendung von
verdrillten Leitungen und räumlich getrennte Stromleitungen.
Prüfen Sie das Z- Phasensignal mit einem Oszilloskop. Legen Sie
CN I/F Pin 13 auf die Steuerungsmasse. Legen Sie den Open
Collector auf die Verstärkermasse. Ersetzen Sie den Verstärker.
Prüfen Sie , ob die Stromschnittstellen an beiden Seiten ange-
schlossen sind. Hat die Steuerung keinen Differenzeingang,
müssen sie den Open Collector (CZ) Ausgang benutzen.
Prüfen Sie die Verdrahtung zwischen CN I/F Pin 14 und Pin 15
mit einem Oszilloskop. Reduzieren Sie EMV - Störungen mit Fer-
ritkerne oder Entstörfilter, durch korrekte Abschirmung der I/F-
Leitungen, durch Verwendung von verdrillten Leitungen und
räumlich getrennte Stromleitungen.
Reduzieren Sie Parameter 10 (Drehzahlverstärkung) und
Parameter 11 (P- Verstärkung).
Erhöhen Sie den Parameter 13 bis das Motorgeräusch auf ein
angemessenes Maß reduziert ist, Voreinstellung ist Wert 4.
Verändern Sie den Parameter 14 (Drehmoment - Glättungsfilter)
Beobachten Sie das Resonanzverhalten mit einem PC und der
PANATERM Frequenzanalyse. Passen Sie auch den Resonanz-
filter (Parameter 10) an.
Trennen Sie die Motorverbindung zur Mechanik und beobachten
Sie das Motorlaufgeräusch- und Vibration. Tauschen Sie den
Motor aus und wiederholen Sie die Prüfung.
Trennen Sie die Motorverbindung zur Mechanik, bauen Sie
einen neuen Motor ein und lokalisieren Sie die Geräuschquelle
Prüfen Sie mit der graphischen Funktion der PANATERM -
Software die Verstärkungseinstellungen über die Drehzahlan-
zeige (SP) und/oder Drehmomentanzeige (IM). Stellen Sie die
Verstärkung neu ein (sh. Seite 48).
Beobachten Sie mit der graphischen Funktion der PANATERM -
Software den Drehzahlverlauf. Prüfen Sie die Verbindung
zwischen Motor und Maschine.
Überschreitet die Umgebungstemperatur den spezifizierten Wert,
muß durch Einbau oder Verstärkung eines Lüfters Abhilfe ge-
schafft werden.
07/2001
Abhilfe
Abhilfe
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