Probelauf Mit Angeschlossenem Cn I/F; Probelauf Im Positioniermodus; Steuerimpulstyp - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

6.3 Probelauf mit angeschlossenem Stecker CN I/F
1) Verbinden Sie Steuerung und Verstärker mit den Stecker CN I/F.
2) Verbinden Sie die Klemmen (COM +/-) mit einer externen Stromversorgung (DC 12V - 24V).
3) Schalten Sie den Verstärker ein.
4) Prüfen Sie die Parameter auf Werkseinstellung.
5) Schließen Sie die Klemmen SRV-ON (CN I/F Stift 29) und COM - (CN I/F Stift 4) an, um
Servo ON zu aktivieren. Der Servomotor ist erregt.

Probelauf im Positioniermodus

1) Stellen Sie Parameter 42 auf die Art der Ansteuerung ein (entsprechend des Steuerimpulsausganges).
Schreiben Sie die Einstellung in das EEPROM. Speichern Sie durch Aus- und Einschalten.
2) Senden Sie Steuerimpulse mit einer niedrigen Frequenz zum Verstärker um den Motor mit geringer
Drehzahl zu betreiben.
3) Beobachten Sie die Motordrehzahl im Anzeigemodus:
Die Motordrehzahl muß dem Vorgabewert entsprechen.
Prüfen Sie, ob der Motor nach gegebenen Stoppbefehl anhält.
Anschluß
7
33
+
12 VDC
bis
29
24 VDC
41
3
120
4
+
DC 5V
5
120
6
COM +
Motorstart
INH
sh. Par. 43
SRV- ON
COM -
PULS 1
OpenKollektor-
PULS 2
Eingang zur
Drehrichtungs-
SIGN 1
Steuerung
SIGN 2
Z-Phasen-
Ausgang
für Nullage
CZ
GND
07/2001
Parameter
Par.
Parameterbeschreibung
Nr.
02
Steuermodus- Vorgabe
04 Endschalter Überlaufsperre
42
Steuerimpulsart
43 Steuerimpulseingang sperren
Steuerimpulse von Maschinensteuerung

Steuerimpulstyp

Nr. Signal-Eingang
0 Servo-ON
2 CW Überlaufsperre
3 CCW Überlaufsperre
8 Steuerimpuls sperren
A Zähler löschen
6. Probelauf
Wert
0
1
1
1
Anzeige Bemerkung
+ A
---
---
--- sh. Parameter 43
---
45