Parameter 70 - 7F Für Präzisionspositionierung - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

Ablauffolge- Parameter
Parameter
Nr.
6 0 Endposition
6 1 Stillstands - Überwachung
6 2 Drehzahl erreicht
6 3 Positionierfehlereinstellung
6 4 Positionierfehler unterdrücken
6 5 Unterspannungsauslösung
6 6 Ballastbremse bei Überlauf unterdrücken
6 7 Ablauf bei Netzspannung- Aus
6 8 Ablauf bei Störung
6 9 Ablauf bei Servo- Aus
6 A Einsatz d.Haltebremse b.Motorstillstand
6 B Einsatz d.Haltebremse b.Motorlauf
* 6 C Auswahl externer Ballastwiderstand
6D - 6F Interne Verwendung
* Soll hier ein geänderter Parameterwert übernommen werden, muß dieser im EEPROM gespeichert
werden und wird erst nach einem Aus - und Einschalten wirksam.
Folgende Parameter haben je nach Gebertyp diese Werkseinstellungen:
Parameter
Nr.
Inkrementalgeber 2500 P/U (A)
4 6
4 7
4 8
4 9
4 A
6 0
6 3
Parameter 70 - 7F für Präzisionspositionierung:
Beschreibung siehe Seite 99.
Beschreibung
10000
10000
10000
10000
0
10
1875
07/2001
P= Position, S= Drehzahl, T= Drehmoment
Bereich Vorgabe
0 - 32767 (10)
0 - 10000 50
0 - 10000 1000
1 - 32767 (1875)
0 - 1 0
0 - 1 1
0 - 1 0
0 - 7 0
0 - 3 0
0 - 7 0
0 - 100 0
0 - 100 0
0 - 2 0
-- --
Voreinstellung
Absolutwertgeber 17 bit oder
Absolutwert / Inkrem. Geber (C) oder (D)
5. Parameter
Steuer
Einheit
Modus
Impuls P
U/min P · S · T
U/min S · T
1/256 Puls P
-- P
P · S · T
--
-- P · S · T
-- P · S · T
-- P · S · T
-- P · S · T
2 ms P · S · T
2 ms P · S · T
-- P · S · T
-- --
1
1
1
1
17
131
25000
39