Übersicht Der Ausgewählten Dc-Bezogenen Diagnosefunktionen; Sicherheitstechnische Spezifikationen Und Beschaltung Für Sicher Abgeschaltete Momente (Safe Torque Off, Sto) - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz

5.4.2.3 Übersicht der ausgewählten DC-bezogenen Diagnosefunktionen
Messung
Einkanalige Ausgangsüberwachung
ohne dynamische Prüfung
Redundanter Abschaltkanal mit
Überwachen eines Treiberbau-
steins.
Eingangssignal-Quervergleich mit
Echtzeit- und Zwischenergebnissen
in der Logik (L), Zeitüberwachung,
Programmlogik-Überwachung und
Erkennen statischer Fehler und
Kurzschlüsse (bei mehreren
Ein-/Ausgängen)
5.4.3 Sicherheitstechnische Spezifikationen und Beschaltung für sicher abgeschaltete
Momente (Safe Torque Off, STO)
Zum sicheren Halten besitzt der Sicherheitsblock redundante sichere Halbleiterausgänge. Jeder Stellmotor ist
an einem STO-Ausgang angeschlossen. Der STO-Ausgang ist zweikanalig ausgelegt und besteht aus einer
doppelten High/High-Kombination.
Die STO-Sicherheitsfunktion verhindert den Aufbau von Drehmomenten, die auf den Motor wirken können und
verhindert so den ungewollten Anlauf.
Die höchste Sicherheitskategorie und der Performance Level werden nach EN ISO 13849-1 bestimmt.
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DC [%] Anmerkungen
0 bis 90 DC hängt von der Schalthäufigkeit ab
Werden Aktoren zur Schaltverstär-
kung verwendet (externe Relais oder
Schütze), funktioniert dies nur durch
Auslesen der Schaltkontaktstellung.
90 Werden Aktoren zur Schaltverstär-
kung verwendet (externe Relais oder
Schütze), funktioniert dies nur durch
Auslesen der Schaltkontaktstellung.
99 Werden Aktoren zur Schaltverstär-
kung verwendet (externe Relais oder
Schütze), funktioniert dies nur durch
Auslesen der Schaltkontaktstellung.
Bei Anwendungen mit erhöhten An-
forderungen an die Sicherheitsab-
schaltung sollte die Prüfung kurzfris-
tiger, z.B. zu jedem Schichtbeginn, 1 x
wöchentlich erfolgen. Allerdings muss
mindestens einmal jährlich geprüft
werden.
Schnittstelle zum Aktor
Anwendung
Überwachen elektromechanischer,
pneumatischer oder hydraulischer
Aktoren/Ausgänge
Überwachen direkt als Sicherheits-
kreis arbeitender Ausgänge oder
Überwachen von Sicherheitskreisen
mit Aktoren zur Schaltverstärkung
oder pneumatischen/hydraulischen
Steuerventile mit der Rücklesefunk-
tion ihres Schaltzustandes
Überwachen direkt als Sicherheits-
kreis arbeitender Ausgänge oder
Überwachen von Sicherheitskreisen
mit Aktoren zur Schaltverstärkung
oder pneumatischen/hydraulischen
Steuerventile mit der Rücklesefunk-
tion ihres Schaltzustandes