Panasonic MINAS A6 Multi Serie Schnellstartanleitung
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Andere Handbücher für MINAS A6 Multi Serie:
- Quickstart-anleitung (18 Seiten) ,
- Technische referenz (99 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Panasonic MINAS A6 Multi Serie
Inhaltszusammenfassung für Panasonic MINAS A6 Multi Serie
- Seite 1 Servoantriebe Quick-Start-Anleitung MINAS A6 Multi PANATERM for Safety Sicherer Stopp 1 (SS1) QS10003_V1.0_DE 2020.11 https://industry.panasonic.eu...
- Seite 2 Copyright Copyright Dieses Handbuch ist urheberrechtlich geschützt. Dieses Handbuch darf ohne schriftliche Zustimmung von Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU) weder ganz noch teilweise kopiert werden. PEWEU verbessert das Design und die Leistung seiner Produkte kontinuierlich. Aus diesem Grund behalten wir uns das Recht vor, das Handbuch/Produkt ohne Hinweis zu ändern.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
4.1 PANATERM for Safety auf dem PC installieren................12 4.2 Ein Sicherheitsprogramm erstellen....................12 4.3 Das Sicherheitsprogramm in das Antriebsreglermodul übertragen..........16 4.4 Das Verhalten der Sicherheitsfunktion SS1 überwachen............... 18 5 Haben Sie Fragen oder Anregungen?................... 19 6 Änderungsverzeichnis......................20 7 Panasonic Hotline........................21 QS10003_V1.0_DE... -
Seite 4: Einführung
Servoantriebe. Sie können sie kostenlos aus dem Panasonic Download Center laden. Verwandte Dokumente Klicken Sie auf die folgenden Links, um die Dokumente aus dem Panasonic Downloadcenter zu laden. • Sicherheitsspezifikationen: “SX-DSV03514, MINAS A6 Multi, Technische Referenz – Integrierter Sicherheitsblock”... -
Seite 5: Verfügbare Software
“QS10005, MINAS A6 Multi, Positionsregelung mit Omron-Host-Controller über EtherCAT” “QS10006, MINAS A6 Multi, Positionsregelung mit TRIO-Host-Controller über EtherCAT” Verfügbare Software Die folgende Software können Sie kostenlos aus dem Panasonic Download Center laden: • Programmiersoftware PANATERM for Safety für MINAS A6 Multi QS10003_V1.0_DE... -
Seite 6: Funktionsüberblick
2 Funktionsüberblick Funktionsüberblick Mit der SS1-Funktion (Safe Stop 1 = sicherer Stopp 1) wird der Motor geregelt zum Stillstand gebracht und anschließend die STO-Funktion (Safe Torque Off = sicher abgeschaltetes Moment) ausgeführt. Die SS1-Funktion ist geeignet, Systeme mit hoher Schwungmasse so schnell wie möglich anzuhalten. - Seite 7 1 x 24V DC-Spannungsversorgungskabel Verbindet das Spannungsversorgungsmodul (24V DC) mit dem Host-Controller. • 1 x Erdungskabel (Ringkabelschuh M4) Verbindet die PE-Kontakte des Spannungsversorgungs- und des Antriebsreglermoduls. • 2 x Panasonic-Motorkabel Verbindet Motor und Antriebsreglermodul. • 2 x Panasonic-Encoder-Kabel Verbindet Encoder und Antriebsreglermodul. •...
- Seite 8 2 Funktionsüberblick (2) (3) (10) Spannungsversorgungsmodul (24V DC) Spannungsversorgungsmodul MINAS A6 Multi (400V AC, 15kW) Antriebsreglermodul MINAS A6 Multi für zwei Achsen (1,5kW) USB-Kabel zwischen PC und Antriebsreglermodul Not-Halt-Taster Reset-Taster Servomotor MINAS A6 B (1,5kW) Servomotor MINAS A6 A (1kW) USB-Lizenzdongle für PANATERM for Safety (10) PC mit PANATERM for Safety...
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Seite 9: Verdrahtung
3 Verdrahtung Verdrahtung Grundlegende Verdrahtung des MINAS A6 Multi Überprüfen Sie die Hardware-Verbindungen Ihres Servoantriebssystems. • Steuerspannungsversorgung (24V DC) an X11 angeschlossen • Kabel für die Hauptspannungsversorgung (400V AC) an X102 angeschlossen • Motorkabel für Servomotor A an X105A angeschlossen •... -
Seite 10: Usb-Lizenzdongle
3 Verdrahtung +24V Pin 11 +24V +24V Pin 15 +24V Pin 32 (1) Reset-Taster (2) Not-Halt-Taster Pin 11: Nicht-gruppierter digitaler sicherer Eingang Pin 15: Gruppierter digitaler sicherer Eingang 1A Pin 16: Sicherer Eingang Common A Pin 17: Externe Spannungsversorgung (24V DC) für Sicherheitseingänge und -ausgänge Pin 32: Gruppierter digitaler sicherer Eingang 1B Pin 33: Sicherer Eingang Common B Pin 34: Externe Masse... - Seite 11 3 Verdrahtung Anschluss X8 (zur Konfiguration der funktionalen Sicherheit) Verwenden Sie ein handelsübliches USB-Kabel (Typ A auf Mini-B), um den PC mit dem Antriebsreglermodul zu verbinden. (1) X8: USB-Anschluss am Antriebsreglermodul QS10003_V1.0_DE...
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Seite 12: Konfiguration Der Funktionalen Sicherheit
4 Konfiguration der funktionalen Sicherheit Konfiguration der funktionalen Sicherheit PANATERM for Safety auf dem PC installieren Die Programmiersoftware PANATERM for Safety bietet eine graphische Benutzeroberfläche zur Erstellung von SPS-basierenden Überwachungsprogrammen für das Servoantriebssystem MINAS A6 Multi. Installieren Sie die Software auf Ihrem PC. Nähere Informationen finden Sie im Handbuch “SX-DSV03508, MINAS A6 Multi, Programmierhandbuch –... - Seite 13 4 Konfiguration der funktionalen Sicherheit Wählen Sie “Library” und dann “MINAS A6 Multi” unter “New document device group”. Wählen Sie im Fenster “Library” das Element “MINAS A6 Multi 2 Axis” und ziehen Sie es ins Fenster “Terminal Scheme”. Gehen Sie zum Fenster “Properties” und wählen Sie den Encoder A6 für beide Achsen.
- Seite 14 4 Konfiguration der funktionalen Sicherheit Gehen Sie zum Fenster “Library”, wählen Sie das Element “Emergency Stop” und ziehen Sie es in das Fenster “Terminal Scheme”. Wählen Sie die Sicherheitsfunktion “Emergency Stop” im Fenster “Terminal Scheme” und übernehmen Sie die Einstellungen im Fenster “Properties” aus dem Screenshot. Gehen Sie zum Fenster “Library”, wählen Sie das Element “Start/Reset”...
- Seite 15 4 Konfiguration der funktionalen Sicherheit Wählen Sie die Sicherheitsfunktion “Start/Reset” im Fenster “Terminal Scheme” und übernehmen Sie die Einstellungen im Fenster “Properties” aus dem Screenshot. Gehen Sie zum Fenster “Functional Scheme”, um die funktionale Sicherheit zu programmieren. Wählen Sie die “Emergency Stop”, “Start/Reset” und Encoder-Elemente im Fenster “Browser”...
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Seite 16: Das Sicherheitsprogramm In Das Antriebsreglermodul Übertragen
4 Konfiguration der funktionalen Sicherheit Verbinden Sie die Elemente mit der Maus. Wählen Sie die Sicherheitsfunktion “[SSM] Safe Speed Monitoring 2” im Fenster “Terminal Scheme” und übernehme Sie die Einstellungen im Fenster “Properties” aus dem Screenshot. Die Schwellwerteinstellungen für Latenzzeit, Geschwindigkeitstoleranz und maximale Abbremsung sind Beispielwerte, die Sie entsprechend den Anforderungen Ihrer Maschine anpassen können. - Seite 17 4 Konfiguration der funktionalen Sicherheit Wählen Sie im Menüband “Device Interface”, um Ihr Projekt zu speichern. Wählen Sie im Menüband “Connection Settings” und aktivieren Sie dann “USB Cable”, um Ihr Projekt zu speichern. Wählen Sie im Menüband “Connect”. Wählen Sie im Menüband “Send Configuration”. Bestätigen Sie die Meldung, dass diese Aktion den Gerätestatus ändern wird, mit “Yes”.
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Seite 18: Das Verhalten Der Sicherheitsfunktion Ss1 Überwachen
4 Konfiguration der funktionalen Sicherheit Gehen Sie zu “Diagnostics” und wählen Sie das Fenster “Functional Scheme”, um den aktuellen Status der Sicherheitsfunktion zu überprüfen. Eine gelbe Linie bedeutet, dass der Not-Halt-Taster noch nicht gedrückt wurde. Ist er rot, wurde der Not-Halt-Taster gedrückt und STO ist aktiv. Das Verhalten der Sicherheitsfunktion SS1 überwachen Wählen Sie im Menüband “Scope”, um das Verhalten der Sicherheitsfunktion SS1 zu überwachen. -
Seite 19: Haben Sie Fragen Oder Anregungen
Bitte kontaktieren Sie uns, wenn Sie Fragen oder Anregungen zur Verbesserung dieser Anleitung haben. Nennen Sie hierzu bitte die Nummer der Quick-Start-Anleitung im Betreff Ihrer E-Mail. Die Nummer beginnt mit „QS“ und befindet sich auf der Titelseite. servo.peweu@eu.panasonic.com +49 (0) 8945354-2750 QS10003_V1.0_DE... -
Seite 20: Änderungsverzeichnis
6 Änderungsverzeichnis Änderungsverzeichnis QS10003_V1.0_DE, 2020.11 Erste Ausgabe QS10003_V1.0_DE... -
Seite 21: Panasonic Hotline
7 Panasonic Hotline Panasonic Hotline Sollten Sie Fragen haben, die sich nicht über die Informationen im Handbuch oder in der Online-Hilfe klären lassen, kontaktieren Sie bitte Ihren Distributor. Europa Österreich: 02236 / 2 68 46, info.pewat@eu.panasonic.com Benelux: 0499 / 37 27 27, info.pewswe@eu.panasonic.com...