Verwandte Anleitungen für Panasonic MINAS A6SG
Inhaltszusammenfassung für Panasonic MINAS A6SG
- Seite 1 Servoantriebe Quick-Start-Anleitung Positionsregelung mit signal- gesteuerter Blockverarbeitung (MINAS A6SG/A6SF) QS2001_V1.0_DE 2019.09 www.panasonic-electric-works.com...
- Seite 2 Copyright Copyright Dieses Handbuch ist urheberrechtlich geschützt. Dieses Handbuch darf ohne schriftliche Zustimmung von Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU) weder ganz noch teilweise kopiert werden. PEWEU verbessert das Design und die Leistung seiner Produkte kontinuierlich. Aus diesem Grund behalten wir uns das Recht vor, das Handbuch/Produkt ohne Hinweis zu ändern.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einführung........................... 4 1.1 Bevor Sie beginnen.......................... 4 1.2 Zu diesem Dokument........................4 1.3 Verwandte Dokumente........................4 1.4 Verfügbare Software......................... 5 2 Funktionsüberblick........................6 3 Verdrahtung..........................8 3.1 Empfehlungen zur Verdrahtung......................8 3.2 Anschlüsse des Servoantriebsreglers....................8 3.3 Signaleingänge und -ausgänge des Anschlusses X4..............10 3.4 PNP-Verdrahtung des Anschlusses X4.................. -
Seite 4: Einführung
Verwandte Dokumente Vollständige Produkt- und Funktionsbeschreibungen finden Sie in der Originaldokumentation unserer Servoantriebe. Klicken Sie auf die folgenden Links, um die Dokumente aus dem Panasonic Downloadcenter zu laden. • Informationen zu Verdrahtung, Positionsregelung und Parametrierung: Operating Instructions (Overall) AC Servo Motors & Driver MINAS A6 series Technical Reference –... -
Seite 5: Verfügbare Software
QS4000, Drehmomentregelung (MINAS A5/A6) QS5000, PANATERM - Probelauf QS5001, PANATERM - Echtzeit-Autotuning QS5002, PANATERM - Fit-Gain-Autotuning Verfügbare Software Die folgende Software können Sie kostenlos aus dem Panasonic Downloadcenter laden. Klicken Sie auf den Link, um den Download zu starten. • Konfigurationssoftware PANATERM •... -
Seite 6: Funktionsüberblick
2 Funktionsüberblick Funktionsüberblick Bei der Positionsregelung bewegt der Motor die Last zur angegebenen Sollposition. Gesteuert wird der Servoantriebsregler von einem Host-Controller, z. B. einer SPS oder einer CNC-Steuerung, oder durch Blockverarbeitung über Pulseingänge mit Pulsfrequenzen zwischen 1Hz und 8MHz. Bei der Blockverarbeitung werden die Positionierparameter mit Blockbefehlen spezifiziert. - Seite 7 2 Funktionsüberblick +24V DC 0V DC CCWL (1) Anschluss an externe Spannungsversorgung (2) Anschluss an Endschalter Datenübertragung zwischen einer SPS und einem Servoantriebsregler über ein Verbindungskabel QS2001_V1.0_DE...
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Seite 8: Verdrahtung
3 Verdrahtung Verdrahtung Empfehlungen zur Verdrahtung Es ist in der Verantwortung des Anwenders, die für notwendig erachteten Maßnahmen umzusetzen, um den gültigen Installationsvorschriften und EMV-Richtlinien zu entsprechen. Beachten Sie die technischen Daten in den Hardware-Handbüchern der zu verdrahtenden Geräte. Sollten sich Informationen in diesem Dokument und im Handbuch widersprechen, gelten die Angaben des Herstellers. - Seite 9 Anschluss X4 (E/A-Anschluss) Schließen Sie das Verbindungskabel an den Anschluss X4 und die SPS FP0H an. Für PNP- Verbindungen gibt es das vorkonfektionierte Verbindungskabel DV0P0988WP-1. Von Panasonic sind verschiedene vorkonfektionierte Verbindungskabel für den Anschluss anderer SPS-Typen erhältlich. +24V DC 0V DC...
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Seite 10: Signaleingänge Und -Ausgänge Des Anschlusses X4
3 Verdrahtung Anschluss X1 für den Anschluss eines PC Signaleingänge und -ausgänge des Anschlusses X4 Die Positionsregelung erfolgt über die Signaleingänge und -ausgänge am Anschluss X4 des Antriebsreglers MINAS A5/A6. Die Verdrahtung der Pulseingänge richtet sich nach der Pulsquelle (SPS, CNC oder Motion- Control-Modul). -
Seite 11: Pnp-Verdrahtung Des Anschlusses X4
3 Verdrahtung Weitere Informationen über die Signaleingänge und -ausgänge, die Sie in Ihrer Applikation verwenden können, entnehmen Sie bitte den Operating Instructions Ihres Servoantriebsreglers MINAS A5/A6 . In case of open collector I/F (1) When you use the external 2.2 kΩ COM+ OPC1 resistor with 12 V and 24 V... -
Seite 12: Npn-Verdrahtung Des Anschlusses X4
3 Verdrahtung NPN-Verdrahtung des Anschlusses X4 SPS oder S-RDY+ Triggerschalter NPN-Eingänge der SPS ALM+ INP+ NPN-Ausgänge der SPS SRV-ON INP- ALM- S-RDY- 0 Vcc COM+ 24 Vcc 24 Vcc 0 Vcc QS2001_V1.0_DE... -
Seite 13: Parameter In Panaterm Einstellen
Parameter in PANATERM einstellen Verwenden Sie die PC-Konfigurationssoftware PANATERM, um den MINAS- Servoantriebsregler zu konfigurieren. Klicken Sie auf den folgenden Link, um PANATERM aus dem Panasonic Downloadcenter zu laden. Konfigurationssoftware PANATERM Verbinden Sie Ihren PC mit dem Anschluss X1 und schalten Sie den Servoantriebsregler ein. -
Seite 14: Überblick Über Die Wichtigsten Parameter
4 Parameter in PANATERM einstellen Überblick über die wichtigsten Parameter Die folgende Tabelle enthält die Einstellungsbereiche und Beschreibungen der wichtigsten Parameter. Parameter Bereich Beschreibung Pr0.00 0 oder 1 Motordrehrichtung Pr0.01 0 bis 6 Regelungstyp Pr6.28 0 bis 2 Blockverarbeitungsmodus Pr0.00 (Motordrehrichtung) PANATERM-Parameter: “Rotational direction setting”... -
Seite 15: Die Pin-Belegung In Panaterm Ändern
5 Die Pin-Belegung in PANATERM ändern Die Pin-Belegung in PANATERM ändern Für einige Anwendungen muss die Softwarefunktion der physikalischen Pins des Servoantriebsreglers geändert werden. Verwenden Sie die Konfigurationssoftware PANATERM, um die Pin-Belegung zu ändern. In diesem Beispiel muss lediglich das STB-Signal einem Eingangspin zugewiesen werden. Verbinden Sie Ihren PC mit dem Servoantriebsregler. -
Seite 16: Blockbefehle In Panaterm Eingeben
6 Blockbefehle in PANATERM eingeben Blockbefehle in PANATERM eingeben Um Blockbefehle einzugeben, müssen Sie den Blockbefehlseditor starten. Verbinden Sie Ihren PC mit dem Servoantriebsregler. Starten Sie die PC-Konfigurationssoftware PANATERM. Der angeschlossene Antriebsreglertyp wird von der Software automatisch erkannt. Wählen Sie “OK” und bestätigen Sie die angeschlossene Serie, indem Sie Ihren Antriebsreglertyp auswählen. - Seite 17 6 Blockbefehle in PANATERM eingeben Wählen Sie den gewünschten Befehl (z.B. “JOG” und dann “OK”. Wählen Sie die Registerkarte “Block parameter edit”, um Werte für Drehzahl, Beschleunigung, Abbremsung usw. einzugeben. QS2001_V1.0_DE...
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Seite 18: Haben Sie Fragen Oder Anregungen
Bitte kontaktieren Sie uns, wenn Sie Fragen oder Anregungen zur Verbesserung dieser Anleitung haben. Nennen Sie hierzu bitte die Nummer der Quick-Start-Anleitung im Betreff Ihrer E-Mail. Die Nummer beginnt mit „QS“ und befindet sich auf der Titelseite. Servo.peweu@eu.panasonic.com +49 (0) 8945354-2750 QS2001_V1.0_DE... -
Seite 19: Änderungsverzeichnis
8 Änderungsverzeichnis Änderungsverzeichnis QS2001_V1.0_DE, 2019.09 Erste Ausgabe QS2001_V1.0_DE... -
Seite 20: Kontakt
9 Kontakt Kontakt QS2001_V1.0_DE...