Verstärkungseinstellung Im Positioniermodus; Verstärkungseinstellung Für Drehzahlsteuerung - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

7. Verstärkungseinstellung
Verstärkungseinstellung im Positioniermodus
1) Starten Sie den Motor bzw. die Maschine.
2) Stellen Sie den Parameter 10 (Positionierverstärkung, 1. Parametersatz) auf den Wert 50.
3) Erhöhen Sie den Parameterwert 11 (Drehzahlverstärkung, 1. Parametersatz) schrittweise solange, bis
noch keine Schwingungen oder ungewöhnliche Geräusche auftreten.
4) Erhöhen Sie den Parameterwert 10 (Positionierverstärkung, 1. Parametersatz) schrittweise solange, bis
noch keine Schwingungen oder ungewöhnliche Geräusche auftreten.
5) Reduzieren Sie den Parameterwert 12 (Drehzahlverstärkung, I - Anteil) schrittweise solange, bis die Lage
"in Position" sichergestellt ist.
6) Die Dynamik kann noch durch Anpassen des Parameters 15 (Drehzahloptimalwertsteuerung) erhöht
werden. Achten Sie auf Schwingungen oder ungewöhnliche Geräusche. Höhere Werte führen zu Überlauf
oder Flattern bei "in Position". Versuchen Sie, dieses Verhalten über Parameter 15 (Optimalwertfilter)
auszublenden.
Verstärkungseinstellung für Drehzahlsteuerung
1) Für den Fall, daß Ihre Steuerung keine Positionierverstärkung ermöglicht, verwenden Sie den Parameter 11
(Drehzahlverstärkung, I - Anteil) und den Parameter 12 (Drehzahlverstärkung); Parameter 15 (Drehzahl-
optimalwertsteuerung) ist nicht wirksam.
a) Erhöhen Sie den Parameterwert 11 (Drehzahlverstärkung, 1. Parametersatz) schrittweise soweit, bis
noch keine Schwingungen oder ungewöhnliche Geräusche auftreten.
b) Reduzieren Sie den Parameterwert 12 (Drehzahlverstärkung, I - Anteil) schrittweise solange, bis die
Lage "in Position" sichergestellt ist.
2) Ermöglicht Ihre Steuerung eine Positionierverstärkung, gehen Sie wie folgt vor:
a) Setzen Sie die Parameter 58 (Hochlaufzeit), Parameter 59 (Rücklaufzeit) und Parameter 5A (S- förmige
Ruckbegrenzung) auf Wert 0.
b) Erhöhen Sie den Parameterwert 11 (Drehzahlverstärkung, 1. Parametersatz) schrittweise soweit, bis
noch keine Schwingungen oder ungewöhnliche Geräusche auftreten.
c) Reduzieren Sie den Parameterwert 12 (Drehzahlverstärkung, I - Anteil) schrittweise solange, bis die
Lage "in Position" sichergestellt ist.
d) Stellen Sie die Positionierverstärkung in Ihrer Steuerung ein.
Positionierverstärkung als Funktion von Parameter 50 (Drehzahlanpassung), Richtwerte
Parameter 50
500 (ab Werk)
250
750
54
Vorgabespannung zu Drehzahl
6V bei 3000 U/min
6V bei 1500 U/min
6V bei 4500 U/min
Positionsverstärkung der Steuerung
07/2001
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