Panasonic A-serie Bedienungsanleitung Seite 118

10.10 Parameter- Details
Positionier - Parameter,
Nr. Parameter
4C Ruckbegrenzung
Zweck des Filters:
Reduzierung der ruckartigen Motorbewegung, ausgelöst durch grobe Ansteuerung.
Die Ansteuerung wird grob wenn:
a) Bei großem Skalierverhältnis (10 x oder größer)
b) Die Geberfrequenz ist zu niedrig
4D Positionsfehler-
Zähler
löschen
118
Fortsetzung
Bereich
0 bis 7 Dieser Filter ist ein Eigangsverzögerungsfilter, der nach der Skalier-
funktion des Geberimpulses wirkt.
[1]
Die Zeitkonstante des Filters wird in 8 Stufen in Parameter 4C gesetzt.
Wert
0
1
bis
7
0 bis 1 Der Positionsfehlerzähler kann mit einem CL- Siganal an CN I/F Pin 30
gelöscht werden.
[0]
Wert
0
1
*1) Min. 100µs Pulsweite des CL- Signales.
Funktion
Zeitkonstante
Keine Ruckbegrenzung
Große Zeitkonstante
Bedingung
Löschen mit L (*1)
Löschen mit Anstiegsflanke
CL Pin30
07/2001
min. 100µs